一种自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售货机，涉及零售技术领域。该自动售货机包括机柜和控制器；机柜内设有货道，货道内设有推货机构；推货机构包括驱动组件、螺旋弹簧及检测组件；螺旋弹簧连接于转动轴上，转动轴与驱动组件传动连接，螺旋弹簧的长度沿货道的长度方向延伸，相邻簧丝之间可形成一个用于放置货物的空间；驱动组件可驱动转动轴带动螺旋弹簧转动，以依次将每个空间内的货物送出；检测组件和驱动组件均通信连接至控制器，检测组件用于检测转动轴的旋转角度信息并反馈给控制器，且控制器可根据旋转角度信息控制驱动组件工作。该自动售货机可根据实际的出货情况控制驱动组件的启停，简化控制方式，提高货物输出作业的可靠性，并有效地控制成本。

An Automatic Vending Machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机
本技术涉及零售
，具体而言，涉及一种自动售货机。
技术介绍
随着新零售行业的发展，自动售货机得到了广泛的运用，自动售货机可24小时无人售货，便利了人们的生活购物。相关技术的自动售货机利用螺旋弹簧的相邻的簧丝之间容纳货物，采用电机驱动螺旋弹簧转动，螺旋弹簧转动一周输出一件货物，相关技术中多采用程序控制电机工作，确保一次只能输出一件货物，若出现控制故障，则电机会一直驱动螺旋弹簧输出货物，造成输出货物的不可靠的问题，相关技术中的工作方式存在控制复杂、不可靠等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动售货机，该自动售货机可根据实际的出货情况控制电机的启停，从而简化控制方式，同时可提高货物输出作业的可靠性，并有效地控制成本。本技术的实施例是这样实现的：一种自动售货机，包括：机柜和控制器；机柜内设有货道，货道内设有推货机构；推货机构包括驱动组件、螺旋弹簧及检测组件；螺旋弹簧连接于转动轴上，转动轴与驱动组件传动连接，且螺旋弹簧的长度沿货道的长度方向延伸，相邻簧丝之间可形成用于放置货物的空间，驱动组件被配置为驱动转动轴带动螺旋弹簧转动，以依次将每个空间内的货物送出；检测组件与驱动组件均通信连接至控制器，检测组件用于检测转动轴的旋转角度并反馈给控制器，且控制器被配置为能根据检测组件反馈的旋转角度信息控制驱动组件工作。进一步地，检测组件包括活动件和传感器，传感器通信连接至控制器，活动件设置于转动轴，且能随转动轴同步转动，活动件具有与传感器配合的第一状态和与传感器分离的第二状态，且活动件在第一状态和第二状态之间切换时随转动轴转动一圈。进一步地，传感器包括微动开关，活动件呈圆盘状，且活动件具有沿其周向依次设置的压迫部和分离部；当活动件处于第一状态时，压迫部压迫微动开关，当活动件处于第二状态时，分离部与微动开关分离。进一步地，压迫部为活动件的圆弧面，分离部为开设于活动件的周面上的缺口；当活动件处于第一状态时，圆弧面压迫微动开关，当活动件处于第二状态时，活动件通过缺口与微动开关分离，且微动开关的配合部位于缺口内；或者，分离部为平面，压迫部为弧面，且平面和弧面共同形成活动件的周面；且当活动件处于第一状态时，圆弧面压迫微动开关，当活动件处于第二状态时，活动件通过平面与微动开关分离，且微动开关的配合部与平面相对。进一步地，缺口具有沿活动件的周向间隔设置的两个侧壁，且两个侧壁呈弧形。进一步地，驱动组件包括电机和减速箱，电机与减速箱的输入轴连接，且减速箱的输出轴为转动轴，减速箱的输出轴设置有转接件，螺旋弹簧的端部套接于转接件。进一步地，机柜包括柜体和柜门，柜体具有敞口，货道设置于敞口内，柜门用于封闭或打开敞口，柜门上设有取货口；自动售货机还包括设置于柜体内的货仓，货仓具有入货口和出货口，入货口用于接收推货机构送出的货物，出货口与取货口相对，出货口处设有取货门，取货门能封闭或打开出货口，且当柜门封闭敞口时，取货门能封闭取货口。进一步地，货仓还设有防盗板，防盗板通过连杆机构与取货门传动连接，以使防盗板具有打开入货口的第一位置和封闭入货口的第二位置；且当取货门打开出货口时，取货门带动防盗板运动至第二位置，当取货门封闭出货口时，取货门带动防盗板运动至第一位置。进一步地，取货门通过第一转轴枢接于货仓靠近出货口的一侧，防盗板通过第二转轴枢接于货仓远离出货口的一侧；货仓的侧壁开设有滑槽，取货门的端部设置有连接部，连接部插接于滑槽，连杆机构包括依次铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆与连接部铰接，第二连杆与第二转轴固定连接。进一步地，第一连杆的长度大于第二连杆的长度。本技术的实施例至少具备以下优点或有益效果：本技术的实施例提供了一种自动售货机，该自动售货机包括机柜和控制器。机柜内设有货道，货道内设有推货机构；推货机构包括驱动组件、螺旋弹簧及检测组件；螺旋弹簧套设于转动轴上，转动轴与驱动组件传动连接，且螺旋弹簧的长度沿货道的长度方向延伸，相邻簧丝之间可形成一个用于放置货物的空间，驱动组件被配置为驱动转动轴带动螺旋弹簧转动，以依次将每个空间内的货物送出；检测组件与驱动组件均通信连接至控制器，检测组件用于检测转动轴的旋转角度并反馈给控制器，且控制器被配置为能根据检测组件反馈的旋转角度信息控制驱动组件工作。通过检测组件的设置，通过检测转动轴转动角度以实现检测螺旋弹簧的转动角度，从而可使得控制器根据传感器反馈的信号即可控制驱动组件的启停，从而简化控制方式，同时可提高货物输出作业的可靠性，并有效地控制成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的实施例提供的自动售货机的柜门关闭时结构示意图；图2为本技术的实施例提供的自动售货机的柜门打开时的结构示意图；图3为本技术的实施例提供的自动售货机的局部结构示意图一；图4为本技术的实施例提供的自动售货机的局部结构示意图二；图5为图4的IV处的局部放大结构示意图；图6为本技术的实施例提供的自动售货机的另一种活动件的结构示意图；图7为本技术的实施例提供的自动售货机的货仓的结构示意图一；图8为本技术的实施例提供的自动售货机的货仓的结构示意图二；图9为本技术的实施例提供的自动售货机的货仓的局部结构示意图。图标：100-自动售货机；101-机柜；103-货道；105-推货机构；107-层板；109-隔板；111-驱动组件；113-螺旋弹簧；115-检测组件；117-电机；119-空间；121-活动件；123-传感器；125-微动开关；127-缺口；129-平面；131-压迫部；133-输出轴；135-转接件；137-柜体；139-柜门；141-敞口；143-货仓；145-取货口；147-入货口；149-出货口；151-取货门；153-防盗板；155-凸起部；157-连杆机构；159-第一连杆；161-第二连杆；163-人机交互装置；165-减速箱；167-开口；169-连接部；171-滑槽；173-第一转轴；175-第二转轴；177-挡板。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：机柜和控制器；所述机柜内设有货道，所述货道内设有推货机构；所述推货机构包括驱动组件、螺旋弹簧及检测组件；所述螺旋弹簧连接于转动轴上，所述转动轴与所述驱动组件传动连接，且所述螺旋弹簧的长度沿所述货道的长度方向延伸，相邻簧丝之间可形成一个用于放置货物的空间，所述驱动组件被配置为驱动所述转动轴带动所述螺旋弹簧转动，以依次将每个所述空间内的货物送出；所述检测组件和所述驱动组件均通信连接至所述控制器，所述检测组件用于检测所述转动轴的旋转角度信息并反馈给所述控制器，且所述控制器被配置为能根据所述检测组件反馈的旋转角度信息控制所述驱动组件工作。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：机柜和控制器；所述机柜内设有货道，所述货道内设有推货机构；所述推货机构包括驱动组件、螺旋弹簧及检测组件；所述螺旋弹簧连接于转动轴上，所述转动轴与所述驱动组件传动连接，且所述螺旋弹簧的长度沿所述货道的长度方向延伸，相邻簧丝之间可形成一个用于放置货物的空间，所述驱动组件被配置为驱动所述转动轴带动所述螺旋弹簧转动，以依次将每个所述空间内的货物送出；所述检测组件和所述驱动组件均通信连接至所述控制器，所述检测组件用于检测所述转动轴的旋转角度信息并反馈给所述控制器，且所述控制器被配置为能根据所述检测组件反馈的旋转角度信息控制所述驱动组件工作。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述检测组件包括活动件和传感器，所述传感器通信连接至所述控制器，所述活动件设置于所述转动轴，能随所述转动轴同步转动，所述活动件具有与所述传感器配合的第一状态和与所述传感器分离的第二状态，且所述活动件在所述第一状态和所述第二状态之间切换时随所述转动轴转动一圈。3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述传感器包括微动开关，所述活动件呈圆盘状，且所述活动件具有沿其周向依次设置的压迫部和分离部；当所述活动件处于所述第一状态时，所述压迫部压迫所述微动开关，当所述活动件处于所述第二状态时，所述分离部与所述微动开关分离。4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于：所述压迫部为所述活动件的圆弧面，所述分离部为开设于所述活动件的周面上的缺口；当所述活动件处于所述第一状态时，所述圆弧面压迫所述微动开关，当所述活动件处于所述第二状态时，所述活动件通过所述缺口与所述微动开关分离，且所述微动开关的配合部位于所述缺口内；或者，所述分离部为平面，所述压迫部为弧面，且所述平面和所述弧面共同形成所述活动件的周面；且当所述活动件处于所述第一状态时，所述圆弧面压迫所述微动开关，当所述活动件处于所述第二状态时，所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭海鹏，任军强，严永海，郭锐，姜天信，
申请(专利权)人：威海新北洋数码科技有限公司，山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37