托盘、递送装置和自动售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自助设备技术领域，具体而言，涉及托盘、递送装置和自动售货机；本实用新型专利技术的递送装置包括上述托盘，且本实施例的自动售货机包括本实用新型专利技术的托盘或递送装置；托盘包括壳体、托板和多个卡爪，托板和多个卡爪均活动地设置于壳体，且多个卡爪均与托板连接，托板用于承载货物，多个卡爪沿托板的周向分布；其中，托板具有初始位置和载货位置，当托板由初始位置向载货位置运动时，托板带动多个卡爪向托盘中心相互靠近用于抓握货物。本实用新型专利技术的托盘、递送装置和自动售货机，其能够稳定地将货物支撑于托盘，降低托盘上的货物倾倒的概率。

Pallets, delivery devices and vending machines

【技术实现步骤摘要】
托盘、递送装置和自动售货机
本技术涉及自助设备
，具体而言，涉及托盘、递送装置和自动售货机。
技术介绍
自动售货机广泛应用于零售行业，可24小时无人售货，极大的方便了用户购物，相关技术的自动售货机利用递送装置取货，取货机构将货道内的货物取出，并输送至递送装置的货仓或者承托盘上，在递送装置将货物向取货口输送时，由于货物的高度较大，特别是对于玻璃瓶等易碎品包装的酒类等货物，没有对货物进行有效的固定，易倾倒，从而可能造成货物的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种托盘、递送装置和自动售货机，其能够稳定的将货物支撑于托盘，降低托盘上的货物倾倒的概率。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供一种托盘，包括：壳体、托板和多个卡爪，托板和多个卡爪均活动地设置于壳体，且多个卡爪均与托板连接，托板用于承载货物，多个卡爪沿托板的周向分布；其中，托板具有初始位置和载货位置，当托板由初始位置向载货位置运动时，托板带动多个卡爪向托板中心相互靠近用于抓握货物。在可选的实施方式中，壳体设置有具有敞口的空腔，且敞口位于壳体的顶部，敞口用于进出货物，托板和多个卡爪均位于空腔内。在可选的实施方式中，托板呈水平设置，托板能沿竖直方向在初始位置和载货位置之间运动。在可选的实施方式中，托盘还包括设置于壳体的支架，多个卡爪均与支架可转动地连接；托板能同时带动多个卡爪转动，以使多个卡爪向托板中心相互靠近或远离。在可选的实施方式中，卡爪包括呈角度连接的连接部和卡接部，连接部与托板连接，当托板由初始位置向载货位置运动时，能带动连接部运动，以使卡接部抵接于货物。在可选的实施方式中，托盘还包括第一弹性件，第一弹性件与托板连接，第一弹性件被配置为使托板始终具有向初始位置运动的趋势。在可选的实施方式中，托盘还包括多个第二弹性件，多个第二弹性件与多个卡爪一一对应地连接；第二弹性件被配置为使卡爪始终具有相互远离的运动趋势，从而使托板始终具有向初始位置运动的趋势。在可选的实施方式中，壳体上还设置有第一检测件，用于检测托板上是否有货物。第二方面，本技术实施例提供一种递送装置，包括基架、以及设置于基架的取货机构和前述实施方式任一项的托盘；取货机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和取货组件；取货组件用于获取货物并将货物放置于托盘，第一驱动组件被配置为可驱动取货组件相对于基架直线往复运动，第二驱动组件被配置为可驱动第一驱动组件和取货组件转动。第三方面，本技术实施例提供一种自动售货机，包括机柜，以及设置于机柜内的货道、递送装置和前述托盘，机柜的表面设置有取货口，托盘设置于递送装置，用于支撑货物；递送装置用于在货道和取货口之间递送货物；或者，托盘设置于机柜靠近取货口的位置，递送装置能在货道和托盘之间递送货物。本技术实施例的托盘的有益效果包括：本技术实施例提供的托盘能够利用托板承载货物，且当托板上放置有货物时，在货物的重力作用下，压迫托板从初始位置向载货位置移动，从而利用托板驱动多个卡爪运动至与货物抵接，从而利用卡爪将托板上支撑的货物固定；这样一来，利用卡爪与货物抵接，固定货物在托板上的位置，能够降低托盘上的货物倾倒的概率，从而降低易碎包装摔碎的概率。本技术实施例提供的递送装置的有益效果包括：本技术实施例的递送装置能够利用取货组件获取货物，并利用第一驱动组件和第二驱动组件将取货组件获取的货物递送至由托盘支撑；该托盘利用卡爪与货物抵接，固定货物在托板上的位置，能够降低托盘上的货物倾倒的概率，从而降低易碎包装摔碎的概率。本技术实施例提供的自动售货机的有益效果包括：本技术实施例提供的自动售货机包括上述的托盘，该自动售货机在出货时，可以用托盘承载货物，并利用托盘设置的卡爪与货物抵接，固定货物在托板上的位置，能够降低托盘上的货物倾倒的概率，从而降低易碎包装摔碎的概率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中托盘的结构示意图；图2为本技术实施例中托盘的剖视图；图3为本技术实施例中托盘的结构分解示意图；图4为本技术实施例中托盘的部分结构示意图；图5为本技术实施例中托板的底部的结构示意图；图6为本技术实施例中递送装置在第一视角下的结构示意图；图7为本技术实施例中第一驱动组件的结构示意图；图8为本技术实施例中递送装置在第二视角下的局部结构示意图；图9为本技术实施例中自动售货机的内部结构示意图；图10为本技术实施例中自动售货机的结构示意图；图11为本技术实施例中递送装置在第三视角下的结构示意图；图12为图9中Ⅻ处的放大图。图标：010-托盘；100-壳体；110-空腔；120-托板；121-连接件；130-卡爪；131-转轴；132-连接部；133-卡接部；134-弯钩处；135-连接孔；140-支架；141-固定板；142-延伸臂；143-第一板；144-第二板；145-第三板；146-第四板；147-第五板；148-开口；150-第一弹性件；160-第一检测件；161-发射部；162-接收部；020-递送装置；200-基架；201-第一安装座；202-第二安装座；203-第二检测件；300-取货机构；310-第一驱动组件；311-第一电机；312-丝杠；313-螺母座；314-蜗轮；315-蜗杆；316-导轨；317-滑块；320-第二驱动组件；322-转动轮；323-过渡轮；330-取货组件；331-吸盘；332-气动组件；340-第三检测件；341-检测部；350-推货驱动组件；351-第三电机；352-齿轮；030-自动售货机；400-机柜；401-柜体；402-柜门；403-取货口；404-人机交互装置；405-取货门；410-驱动装置；420-货道；421-底板；422-推货组件；423-配合轮；424-推板；425-传动带；426-传动轮。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘，其特征在于，包括：壳体、托板和多个卡爪，所述托板和多个所述卡爪均活动地设置于所述壳体，且多个所述卡爪均与所述托板连接，所述托板用于承载货物，多个所述卡爪沿所述托板的周向分布；其中，/n所述托板具有初始位置和载货位置，当所述托板由所述初始位置向所述载货位置运动时，所述托板带动多个所述卡爪向托板中心相互靠近用于抓握货物。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘，其特征在于，包括：壳体、托板和多个卡爪，所述托板和多个所述卡爪均活动地设置于所述壳体，且多个所述卡爪均与所述托板连接，所述托板用于承载货物，多个所述卡爪沿所述托板的周向分布；其中，
所述托板具有初始位置和载货位置，当所述托板由所述初始位置向所述载货位置运动时，所述托板带动多个所述卡爪向托板中心相互靠近用于抓握货物。


2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述壳体设置有具有敞口的空腔，且所述敞口位于所述壳体的顶部，所述敞口用于进出货物，所述托板和多个所述卡爪均位于所述空腔内。


3.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述托板呈水平设置，所述托板能沿竖直方向在所述初始位置和所述载货位置之间运动。


4.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述托盘还包括设置于所述壳体的支架，多个所述卡爪均与所述支架可转动地连接；所述托板能同时带动多个所述卡爪转动，以使多个所述卡爪向托板中心相互靠近或远离。


5.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述卡爪包括呈角度连接的连接部和卡接部，所述连接部与所述托板连接，当所述托板由所述初始位置向所述载货位置运动时，能带动所述连接部运动，以使所述卡接部抵接于货物。


6.根据权利要求1-5任一项所述的托盘，其特征在于，所述托盘还包括第一弹性件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志远，杨亚涛，丁鹏祥，刘贺，刘燕宁，
申请(专利权)人：威海新北洋数码科技有限公司，山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37