本实用新型属于无人多旋翼飞行器技术领域，公开了一种变矩系统及无人多旋翼飞行器。其中，变矩系统包括变矩座、多个舵机、多个静连杆和多个动连杆。变矩座活动套设于连接有旋翼头的主轴外侧，变矩座包括随主轴转动的动环和不随主轴转动的静环。多个舵机通...

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机，包括机身、沿机身周向均布设置的多个机臂以及设置于机臂端部的旋翼系统。其中，机身内设置有动力系统、减速系统、换向系统以及与机臂一一对应的多个固定组件。机臂通过固定组件可拆卸地固连于机身...

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种固定结构及多旋翼无人机。其中，固定结构包括固定架、内套、外套和紧固装置。固定架固连于多旋翼无人机的机身。内套套设于多旋翼无人机的机臂的一端。外套套设于内套的外侧，装卡于固定架。紧固装置卡设于外套和...

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机，包括换向器，位于所述换向器两侧且呈中心对称设置的两个发动机，由所述发动机驱动转动的动力传递组件，由所述动力传递组件驱动转动的输入输出轴，所述输入输出轴连接于所述换向器并带动所述换向器...

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼齿轮换向机构及无人机，多旋翼齿轮换向机构包括：中间换向器，包括第一箱体，转动设置在所述第一箱体内的大锥齿轮，同时与所述大锥齿轮啮合的至少三个小锥齿轮，所述小锥齿轮之间互不啮合且至少一个所述小...

本实用新型属于无人直升机技术领域，公开了一种动力模块及无人直升机。其中，动力模块包括吊舱、发动机和联轴器。所述吊舱可拆卸地连接于无人直升机的机身上；所述发动机固定于所述吊舱上；所述发动机的输出轴通过联轴器可拆卸地连接于无人直升机上传动组...

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种动力装置及无人直升机，无人直升机包括并排且对称设置的两台发动机，连接于所述发动机输出端的转轴，以及连接于所述转轴的减速器，每台所述发动机背离另一台发动机的侧面上均设置有排气口。本实用新型通过设置两...

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种尾桨结构及具有其的无人机，尾桨结构包括尾桨主轴，与尾桨主轴连接的尾桨毂，以及连接于尾桨毂两侧的尾桨，还包括尾跷跷板轴，尾跷跷板轴穿过尾桨毂以及尾桨主轴设置，尾跷跷板轴的两端与尾桨毂之间设有轴承，尾...

本实用新型属于无人直升机技术领域，公开了一种转接组件及无人直升机。转接组件包括与旋翼的旋桨一一对应设置的多组转接连杆，每组转接连杆分别连接倾斜盘动环上的支脚以及旋桨。每组转接连杆包括主动杆、转接杆和从动杆。主动杆的一端球铰接于动环上的支...

本实用新型属于无人直升机技术领域，公开了一种倾斜盘及无人直升机。其中，倾斜盘包括动环以及通过滚动轴承套设于动环外侧的静环。其中，动环的边缘连接有内支脚，静环的边缘连接有外支脚，内支脚端部设置有内孔位，外支脚端部设置有外孔位，并且，内支脚...

本实用新型属于无人直升机技术领域，公开了一种推拉装置及无人直升机。其中，推拉装置包括舵机、舵机盘、摇臂、联动机构以及驱接机构。舵机盘固连于舵机轴。摇臂转动安装于舵机的一侧，与舵机之间的间距固定，摇臂的转动轴平行于舵机轴。联动机构分别连接...

本实用新型属于无人机伞降回收技术领域，公开了一种无人直升机降落伞发射机构及无人直升机，无人直升机降落伞发射机构包括伞筒，安装在所述伞筒上的伞盖，均位于所述伞筒内的伞包以及竖直设置的高压气瓶，所述高压气瓶的出气端置于所述伞包底部且通过触发...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机，包括换向器，位于所述换向器两侧且呈中心对称设置的两个发动机，由所述发动机驱动转动的动力传递组件，由所述动力传递组件驱动转动的输入输出轴，所述输入输出轴连接于所述换向器并带动所述换向器的换...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机，包括机身、沿机身周向均布设置的多个机臂以及设置于机臂端部的旋翼系统。其中，机身内设置有动力系统、减速系统、换向系统以及与机臂一一对应的多个固定组件。机臂通过固定组件可拆卸地固连于机身，换...

本发明属于无人直升机技术领域，公开了一种动力系统及无人直升机。其中，动力系统包括用于安装无人直升机的旋翼的减速器以及驱动减速器的两台涡轮轴发动机。其中，两台涡轮轴发动机设置于所述减速器的两侧，两台涡轮轴发动机的尾气喷射方向相反，两台涡轮...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种固定结构及多旋翼无人机。其中，固定结构包括固定架、内套、外套和紧固装置。固定架固连于多旋翼无人机的机身。内套套设于多旋翼无人机的机臂的一端。外套套设于内套的外侧，装卡于固定架。紧固装置卡设于外套和内套...

本发明公开了一种发动机散热装置及无人机，其属于直升机技术领域，发动机散热装置包括隔热板和轴流风机，隔热板位于发动机的一侧并与发动机间隔设置，隔热板上开设有出风口，出风口与发动机的燃烧室的外壳正对设置；轴流风机包括进气口和排气口，排气口正...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种动力装置及无人直升机，无人直升机包括并排且对称设置的两台发动机，连接于所述发动机输出端的转轴，以及连接于所述转轴的减速器，每台所述发动机背离另一台发动机的侧面上均设置有排气口。本发明通过设置两台发动机...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼齿轮换向机构及无人机，多旋翼齿轮换向机构包括：中间换向器，包括第一箱体，转动设置在所述第一箱体内的大锥齿轮，同时与所述大锥齿轮啮合的至少三个小锥齿轮，所述小锥齿轮之间互不啮合且至少一个所述小锥齿...

本发明属于无人多旋翼飞行器技术领域，公开了一种变矩系统及无人多旋翼飞行器。其中，变矩系统包括变矩座、多个舵机、多个静连杆和多个动连杆。变矩座活动套设于连接有旋翼头的主轴外侧，变矩座包括随主轴转动的动环和不随主轴转动的静环。多个舵机通过舵...