一种多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机，包括换向器，位于所述换向器两侧且呈中心对称设置的两个发动机，由所述发动机驱动转动的动力传递组件，由所述动力传递组件驱动转动的输入输出轴，所述输入输出轴连接于所述换向器并带动所述换向器的换向器输出轴转动，且所述输入输出轴的转动方向与所述换向器输出轴的转动方向相反，所述输入输出轴和所述换向器输出轴均连接有旋翼。本发明专利技术通过上述结构，能够增加载重量以及续航时间，而且采用两个发动机，能够在单台发动机出现故障时，可通过另一台发动机安全降落，有效地提高了无人机的安全性能。而且本发明专利技术的上述多旋翼无人机具有重量轻、体积小、振动小的特点。

A multi rotor UAV

The invention belongs to the technical field of unmanned aerial vehicle and discloses a multi-rotor unmanned aerial vehicle, including a commutator, two engines on both sides of the commutator and symmetrically arranged in the center, a power transmission assembly driven by the engine and an input and output shaft driven by the power transmission assembly, and the input and output shafts. The shaft is connected to the commutator and drives the output shaft of the commutator to rotate, and the rotation direction of the input and output shaft is opposite to the rotation direction of the output shaft of the commutator. The input and output shaft and the output shaft of the commutator are connected with rotors. The invention can increase the load and the endurance time by the above structure, and adopts two engines, can safely land through another engine when one engine fails, and effectively improves the safety performance of the UAV. Moreover, the above mentioned multi rotor UAV has the characteristics of light weight, small volume and small vibration.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种多旋翼无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，其在航拍、检测、维稳、侦查、救援、植保等方面体现出了不可或缺的作用，无论是民用还是军用领域都占据了极其重要的地位。近些年来，多旋翼无人机逐渐成为了无人机领域的发展主流，市场出现了各种款式、功能的多旋翼无人机。现有多旋翼无人机大多数是由电动机提供动力，但电池的能量密度远远低于燃油，所以现有的多旋翼无人机大多存在载重量小，续航时间短的缺点，而这些缺点严重制约着多旋翼无人机的发展。现有技术中也有一些以活塞发动机驱动的油动多旋翼无人机，但活塞发动机存在重量大，振动大，噪音大等缺点，以及需要配置专门的冷却系统才能保证其长时间稳定的工作。而且现有无人机多采用一台发动机来驱动，单台发动机工作并不能满足大动力、大载重、高安全性的升级要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多旋翼无人机，能够增加载重量以及续航时间，而且提高了无人机的安全性能。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多旋翼无人机，包括换向器，位于所述换向器两侧且呈中心对称设置的两个发动机，由所述发动机驱动转动的动力传递组件，由所述动力传递组件驱动转动的输入输出轴，所述输入输出轴连接于所述换向器并带动所述换向器的换向器输出轴转动，且所述输入输出轴的转动方向与所述换向器输出轴的转动方向相反，所述输入输出轴和所述换向器输出轴均连接有旋翼。作为优选，所述动力传递组件包括安装架，位于所述安装架上的主动同步带轮和从动同步带轮，以及连接所述主动同步带轮和所述从动同步带轮的同步带，所述主动同步带轮由所述发动机驱动转动，所述从动同步带轮连接于所述输入输出轴。作为优选，所述动力传递组件还包括转动安装在所述安装架上的压带轮，所述压带轮紧压在所述同步带上。作为优选，所述主动同步带轮和从动同步带轮的两侧均设有轴承。作为优选，还包括由所述发动机驱动转动的转轴，所述转轴连接于所述主动同步带轮。作为优选，所述转轴和所述主动同步带轮之间设置单向离合器。作为优选，所述转轴和所述主动同步带轮之间设有两个第一轴承，两个所述第一轴承位于所述单向离合器的两侧。作为优选，还包括两个固定框架，所述转轴的两端分别转动连接于两个所述固定框架，且所述转轴和所述固定框架之间设有第二轴承。作为优选，还包括弹性联轴器，所述发动机的输出端和所述转轴之间通过所述弹性联轴器连接。作为优选，还包括发动机安装吊舱，所述发动机可拆卸安装在所述发动机安装吊舱上。本专利技术的有益效果：通过上述结构，能够增加载重量以及续航时间，而且采用两个发动机，能够在单台发动机出现故障时，可通过另一台发动机安全降落，有效地提高了无人机的安全性能。而且本专利技术的上述多旋翼无人机具有重量轻、体积小、振动小的特点。附图说明图1是本专利技术实施例所述的多旋翼无人机的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例所述的多旋翼无人机的俯视图；图3是本专利技术实施例所述的多旋翼无人机显示有转轴、单向离合器的结构示意图。图中：1、换向器；2、发动机；3、动力传递组件；4、输入输出轴；5、转轴；6、单向离合器；7、第一轴承；8、固定框架；9、第二轴承；10、弹性联轴器；20、发动机安装吊舱；11、换向器输出轴；31、安装架；32、主动同步带轮；33、从动同步带轮；34、同步带；35、压带轮。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1和图2所示，本专利技术提供了一种多旋翼无人机，包括换向器1、发动机2、动力传递组件3以及输入输出轴4，其中：上述换向器1其中一相对的两侧各连接有一个输入输出轴4，另外相对的两侧设置有换向器输出轴11，上述输入输出轴4连接于该换向器输出轴11，通过输入输出轴4能够驱动换向器输出轴11转动，且输入输出轴4和换向器输出轴11的转动方向相反。上述输入输出轴4和换向器输出轴11均连接有旋翼(图中未示出)，通过换向器1将动力重新分配和换向，能够实现四个旋翼中两两相邻的旋翼旋转方向相反。上述发动机2设置有两个，两个发动机2位于换向器1的两侧，且两个发动机2呈中心对称设置。本实施例中，上述发动机2为涡轮轴发动机，其具有重量轻，体积小，振动小，载重量大，续航时间长等优点。上述两个发动机2呈中心对称设置，且两个发动机2的排气口设置在发动机2的机体侧面，能够保证两个发动机2的排气方向呈相反状态，进而能够抵消因排气而产生的力，从而不会影响多旋翼无人机的正常运行。而且通过设置两台涡轮轴发动机，当其中一台涡轮轴发动机出现故障时，无人直升机可利用另一台涡轮轴发动机安全降落。当然，可以理解的是，本实施例的上述两个发动机2的排气口也可以通过转接通道转换为向下排气，此时向下排出的气体能够产生一部分的升力，以对多旋翼无人机提供上升动力。本实施例中，可参照图1和图2，上述发动机2安装在发动机安装吊舱20上，通过发动机安装吊舱20，能够便于发动机2的安装拆卸。上述发动机2的输出端连接有弹性联轴器10，该弹性联轴器10连接有转轴5，转轴5连接于上述动力传递组件3，通过设置弹性联轴器10，能够将发动机2的动力传递给转轴5，进而由转轴5将动力传递给动力传递组件3。本实施例中，上述弹性联轴器10为分离式的弹性联轴器10，其具有质量轻性能好的特点，能够保证可靠的动力传动。而且可分离式的弹性联轴器10的设置，能够使得上述发动机2的拆装更加快速和简单。本实施例中，参照图1以及图2，上述动力传递组件3包括安装架31，位于安装架31上的主动同步带轮32和从动同步带轮33，以及连接主动同步带轮32和从动同步带轮33的同步带34，上述主动同步带轮32连接于上述转轴5，由转轴5驱动转动。具体的，在安装架31上设置有轴承(图中未示出)，上述转轴5依次穿过轴承、主动同步带轮32和轴承设置，通过轴承的设置，能够使得转轴5更好地驱动主动同步带轮32转动。上述从动同步带轮33连接于输入输出轴4，并能够带动该输入输出轴4转动。具体的，在安装架31上还设有另外一组轴承(图中未示出)，上述输入输出轴4依次轴承、从动同步带轮33和轴承设置。本实施例中，上述动力传递组件3还包括转动安装在安装架31上的压带轮35，该压带轮35紧压在同步带34上，用于对同步带34的张紧，以使得动力传递更加稳定。本实施例中，可参照图3，在上述转轴5和主动同步带轮32之间设置有单向离合器6，即通过转轴5带动单向离合器6转动，单向离合器6则带动主动同步带轮32转动。通过设置单向离合器6，能够保证主动同步带轮32只沿一个方向转动，且通过单向离合器6的超越状态，也能够避免发动机2损坏。本实施例中，进一步的，在单向离合器6的两侧设置有第一轴承7，具体的，两个第一轴承7套设在转轴5上且位于转轴5和主动同步带轮32之间，通过设置第一轴承7，能够提高单向离合器6使用的安全性，当单向离合器6处于超越状态时，两个第一轴承7能够承受径向载荷。本实施例中，上述第一轴承7为深沟球轴承。可参照图3，本实施例在转轴5的两端处设置有固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括换向器(1)，位于所述换向器(1)两侧且呈中心对称设置的两个发动机(2)，由所述发动机(2)驱动转动的动力传递组件(3)，由所述动力传递组件(3)驱动转动的输入输出轴(4)，所述输入输出轴(4)连接于所述换向器(1)并带动所述换向器(1)的换向器输出轴(11)转动，且所述输入输出轴(4)的转动方向与所述换向器输出轴(11)的转动方向相反，所述输入输出轴(4)和所述换向器输出轴(11)均连接有旋翼。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括换向器(1)，位于所述换向器(1)两侧且呈中心对称设置的两个发动机(2)，由所述发动机(2)驱动转动的动力传递组件(3)，由所述动力传递组件(3)驱动转动的输入输出轴(4)，所述输入输出轴(4)连接于所述换向器(1)并带动所述换向器(1)的换向器输出轴(11)转动，且所述输入输出轴(4)的转动方向与所述换向器输出轴(11)的转动方向相反，所述输入输出轴(4)和所述换向器输出轴(11)均连接有旋翼。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述动力传递组件(3)包括安装架(31)，位于所述安装架(31)上的主动同步带轮(32)和从动同步带轮(33)，以及连接所述主动同步带轮(32)和所述从动同步带轮(33)的同步带(34)，所述主动同步带轮(32)由所述发动机(2)驱动转动，所述从动同步带轮(33)连接于所述输入输出轴(4)。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述动力传递组件(3)还包括转动安装在所述安装架(31)上的压带轮(35)，所述压带轮(35)紧压在所述同步带(34)上。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵曙光，
申请(专利权)人：天津曙光天成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12