一种推拉装置及无人直升机制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人直升机技术领域，公开了一种推拉装置及无人直升机。其中，推拉装置包括舵机、舵机盘、摇臂、联动机构以及驱接机构。舵机盘固连于舵机轴。摇臂转动安装于舵机的一侧，与舵机之间的间距固定，摇臂的转动轴平行于舵机轴。联动机构分别连接于舵机盘和摇臂。驱接机构连接于摇臂，用于安装待驱动的驱动部件，摇臂转动时能够通过驱接机构带动驱动部件动作。其中，无人直升机包括上述推拉装置。本实用新型专利技术中，通过联动机构和驱接机构的配合，舵机所输出的扭矩经摇臂后安全传递给驱动部件，使得舵机在运行过程中，驱动部件反作用而产生的径向力被摇臂有效隔离，保护了舵机轴以及舵机内部轴承的安全，保证了舵机的使用寿命。

A push pull device and an unmanned helicopter

The utility model belongs to the technical field of an unmanned helicopter, and discloses a push pull device and an unmanned helicopter. Among them, the push pull device includes steering gear, steering wheel, rocker arm, linkage mechanism and drive mechanism. The steering wheel is fixed to the steering shaft. The rocker arm rotates and is installed on one side of the steering gear, and the distance between the rocker arm and the steering gear is fixed. The rotating shaft of the rocker arm is parallel to the steering gear shaft. The linkage is connected to the steering wheel and the rocker arm respectively. The driving mechanism is connected to the rocker arm to install the driving parts to be driven. When the rocker arm rotates, the driving parts can be driven by the driving mechanism. Among them, the unmanned helicopter includes the above push pull device. In the utility model, through the cooperation of the linkage mechanism and the driving mechanism, the torque output by the rudder is safely transmitted to the driving part through the rocker arm, so that the radial force produced by the reaction of the driving part is effectively isolated by the rocker arm during the operation of the rudder, thus protecting the safety of the rudder shaft and the internal bearing of the rudder, and ensuring the rudder. The service life of the machine.

【技术实现步骤摘要】
一种推拉装置及无人直升机
本技术涉及无人直升机
，尤其涉及一种推拉装置及无人直升机。
技术介绍
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，用于角度不断变化并可以保持的控制系统。现有的无人直升机中,一般通过舵机驱动倾斜盘完成飞行角度的调节。作为无人直升机中重要的执行器件，舵机一旦损坏则会影响无人直升机的正常使用。现有的无人直升机通常采用直接驱动方式来推动直升机的倾斜盘,即舵机带动舵机盘通过连杆和关节轴承直接推动倾斜盘。由于直接驱动时存在反作用力，使得驱动舵机盘的舵机轴不可避免地受到径向力，严重影响舵机轴以及舵机内部轴承的寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种推拉装置，能够有效隔离在使用过程中，驱动部件反作用而对舵机轴产生的径向力，保护舵机轴以及舵机内部轴承的安全。本技术的另一目的在于提供一种无人直升机，在运行过程中能够有效隔离倾斜盘反作用而对舵机轴产生的径向力，保护舵机轴以及舵机内部轴承的安全。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种推拉装置，包括：舵机；舵机盘，固定于所述舵机的舵机轴上；摇臂，转动安装于所述舵机的一侧，所述摇臂的转动轴平行于所述舵机轴；联动机构，分别连接于所述舵机盘和所述摇臂，所述舵机盘能够通过所述联动机构带动所述摇臂转动；驱接机构，连接于所述摇臂以及驱动部件，所述摇臂能够通过所述驱接机构带动所述驱动部件动作。作为优选，所述联动机构包括连杆组件，所述连杆组件包括联动杆以及安装于所述联动杆两端的关节轴承，所述联动杆分别通过两端的所述关节轴承连接于所述舵机盘和所述摇臂。上述连杆组件的设置，使得舵机盘和摇臂之间的扭矩传递更加可靠。作为优选，所述联动机构包括两组所述连杆组件，两组所述连杆组件分别连接于所述舵机盘径向的两侧。上述设置，使得舵机轴旋转时，舵机盘带动两组连杆组件形成一推一拉施力的方式来驱动摇臂旋转，完成对驱动部件的推动，整体施力过程更加安全可靠，避免了传力不平衡而对装置造成的损坏。作为优选，所述驱接机构包括连接杆，所述连接杆一端固连于所述摇臂，另一端通过关节轴承连接于所述驱动部件。上述设置，结构简单，安全可靠。作为优选，所述连接杆以及两组所述连杆组件在所述摇臂上的连接点的连线构成一个等腰三角形，所述连接杆在所述摇臂上的连接点为所述等腰三角形的顶角端点。作为优选，还包括平行轴，所述平行轴平行于所述舵机轴设置，并且与所述舵机轴之间的间距固定，所述摇臂转动安装于所述平行轴上。上述设置使得摇臂的运行更加安全可靠，使得驱动部件反作用的径向力通过摇臂传递给平行轴，保证了舵机的安全性。作为优选，还包括舵机架，所述舵机和所述平行轴分别安装于所述舵机架上。上述舵机架的设置，保证了舵机轴和平行轴之间的间距固定，从而使用本技术更加安全可靠。作为优选，所述舵机架呈U形结构，所述舵机架设于所述U形结构的U形槽内，所述摇臂转动安装于所述U形结构的一个侧臂上。上述舵机架的结构设置，简单安全，与舵机和摇臂的传动结构相配合。作为优选，所述U形结构的两个侧臂分别为第一侧臂和第二侧臂，所述第一侧臂的厚度大于所述第二侧臂的厚度，所述摇臂转动安装于所述第一侧臂上。由于平行轴和摇臂承担主要的径向反作用力，上述第一侧臂的设置，对平行轴、摇臂的支撑更加可靠。为达另一目的，本技术还提供了一种无人直升机，包括上述的推拉装置。本技术的有益效果：通过联动机构和驱接机构的配合，舵机所输出的扭矩经摇臂后安全传递给驱动部件，使得舵机在运行过程中，驱动部件反作用而产生的径向力被摇臂有效隔离，保护了舵机轴以及舵机内部轴承的安全，保证了舵机的使用寿命。附图说明图1是本技术实施方式所述的推拉装置的结构示意图。图中：1、舵机；11、舵机轴；2、舵机盘；3、摇臂；4、驱接机构；41、连接杆；5、连杆组件；51、联动杆；6、平行轴；7、舵机架；71、第一侧臂；72、第二侧臂；100、关节轴承。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1所示，本技术提供了一种推拉装置，包括舵机1、舵机盘2、摇臂3、联动机构以及驱接机构4。其中，舵机盘2通过花键或螺钉固连于舵机1的舵机轴11，由舵机轴11带动旋转。摇臂3转动安装于舵机1的一侧，与舵机1之间的间距固定，摇臂3的转动轴平行于舵机轴11。联动机构分别连接于舵机盘2和摇臂3，舵机1带动舵机盘2转动时，舵机盘2通过联动机构带动摇臂3转动。驱接机构4连接于摇臂3，用于安装待驱动的驱动部件，摇臂3转动时能够通过驱接机构4带动驱动部件动作。本技术中，通过联动机构和驱接机构4的配合，舵机1所输出的扭矩经摇臂3后安全传递给驱动部件，使得舵机1在运行过程中，驱动部件反作用而产生的径向力被摇臂3有效隔离，保护了舵机轴11以及舵机1内部轴承的安全，保证了舵机1的使用寿命。联动机构包括连杆组件5，连杆组件5具体包括联动杆51以及安装于联动杆51两端的关节轴承100。联动杆51分别通过两端的关节轴承100连接于舵机盘2和摇臂3。除连杆组件5外，联动机构还可以是齿轮传递机构或皮带轮传动机构，或是其它能够隔离径向反作用联动舵机盘2和摇臂3的机构，在此不再赘述。上述连杆组件5的设置，使得舵机盘2和摇臂3之间的扭矩传递更加可靠。联动机构具体包括两组连杆组件5。两组连杆组件5分别连接于舵机盘2径向的两侧。上述设置，使得舵机轴11旋转时，舵机盘2带动两组连杆组件5形成一推一拉施力的方式来驱动摇臂3旋转，完成对驱动部件的推动，整体施力过程更加安全可靠，避免了传力不平衡而对装置造成的损坏。驱接机构4包括连接杆41，该连接杆41一端固连于摇臂3，另一端通过关节轴承100连接于驱动部件。在本实施例中，连接杆41与摇臂3的连接点和两个连杆组件5与摇臂3的连接点在摇臂3上连线构成一个等腰三角形，其中，连接杆41与摇臂3的连接点为此等腰三角形的顶角的端点。上述设置，结构简单，安全可靠。本技术的推拉装置还包括平行轴6，该平行轴6平行于舵机轴11设置，并且与舵机轴11之间的间距固定，摇臂3转动安装于该平行轴6上。并且，摇臂3与平行轴6的连接点和摇臂3与两个连杆组件5的连接点在一条直线上。上述设置使得摇臂3的运行更加安全可靠，使得驱动部件反作用的径向力通过摇臂3传递给平行轴6，保证了舵机1的安全性。本技术的推拉装置还包括舵机架7，舵机1和平行轴6分别安装于舵机架7上。上述舵机架7的设置，保证了舵机轴11和平行轴6之间的间距固定，从而使用本技术更加安全可靠。舵机架7具体呈U形结构，其中，舵机1架设于该U形结构的U形槽内，平行轴6安装于U形结构的一个侧臂上。上述舵机架7的结构设置，简单安全，与舵机1和摇臂3的传动结构相配合。具体的，U形结构的两个侧臂分别为第一侧臂71和第二侧臂72，其中，第一侧臂71的厚度大于第二侧臂72的厚度，平行轴6安装于第一侧臂71上。由于平行轴6和摇臂3承担主要的径向反作用力，上述第一侧臂71的设置，对平行轴6、摇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推拉装置，其特征在于，包括：舵机(1)；舵机盘(2)，固定于所述舵机(1)的舵机轴(11)上；摇臂(3)，转动安装于所述舵机(1)的一侧，所述摇臂(3)的转动轴平行于所述舵机轴(11)；联动机构，分别连接于所述舵机盘(2)和所述摇臂(3)，所述舵机盘(2)能够通过所述联动机构带动所述摇臂(3)转动；驱接机构(4)，连接于所述摇臂(3)以及驱动部件，所述摇臂(3)能够通过所述驱接机构(4)带动所述驱动部件动作。

【技术特征摘要】
1.一种推拉装置，其特征在于，包括：舵机(1)；舵机盘(2)，固定于所述舵机(1)的舵机轴(11)上；摇臂(3)，转动安装于所述舵机(1)的一侧，所述摇臂(3)的转动轴平行于所述舵机轴(11)；联动机构，分别连接于所述舵机盘(2)和所述摇臂(3)，所述舵机盘(2)能够通过所述联动机构带动所述摇臂(3)转动；驱接机构(4)，连接于所述摇臂(3)以及驱动部件，所述摇臂(3)能够通过所述驱接机构(4)带动所述驱动部件动作。2.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于，所述联动机构包括连杆组件(5)，所述连杆组件(5)包括联动杆(51)以及安装于所述联动杆(51)两端的关节轴承(100)，所述联动杆(51)分别通过两端的所述关节轴承(100)连接于所述舵机盘(2)和所述摇臂(3)。3.根据权利要求2所述的推拉装置，其特征在于，所述联动机构包括两组所述连杆组件(5)，两组所述连杆组件(5)分别连接于所述舵机盘(2)径向的两侧。4.根据权利要求3所述的推拉装置，其特征在于，所述驱接机构(4)包括连接杆(41)，所述连接杆(41)一端固连于所述摇臂(3)，另一端通过关节轴承(100)连接于所述驱动部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵曙光，
申请(专利权)人：天津曙光天成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12