螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及螺旋桨技术领域，具体公开了一种螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机。其中，该螺旋桨包括：桨榖和连接至所述桨榖的至少两个桨叶；所述桨榖用于通过与其对应的安装件可拆卸地安装在相应的驱动装置上，从而将所述螺旋桨安装在相应的驱动装置上，所述桨榖朝向所述安装件的表面设置有第一配合部，所述安装件朝向所述桨榖的表面对应所述第一配合部设置有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部适配。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够避免使用者在使用快拆型螺旋桨的过程中把正反螺旋桨装错。

Propeller, propeller assembly, power assembly, power pack and UAV

The embodiment of the utility model relates to the technical field of the propeller, and specifically discloses a propeller, a propeller set, a power assembly, a power set and an unmanned aerial vehicle. The propeller comprises: a paddle tenon and at least two blades connected to the paddle tenon for detachably mounting the propeller on the corresponding driving device by the corresponding mounting piece, thereby mounting the propeller on the corresponding driving device, and the paddle tenon facing the surface of the mounting piece is provided with a first one. A mating part is provided with a second mating part corresponding to the first mating part facing the surface of the paddle tenon, and the first mating part is adapted to the second mating part. Through the above method, the embodiment of the utility model can avoid the user installing the positive and negative propellers wrongly in the process of using the fast dismantling propeller.

【技术实现步骤摘要】
螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机
本技术实施例涉及螺旋桨
，特别是涉及一种螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机。
技术介绍
螺旋桨是无人机的动力组件中的重要组成部分，其通常由两个或者多个呈轴对称形式分布的桨叶和桨榖组成，桨叶安装在桨榖上，桨榖固定安装在驱动装置上。当驱动装置转动时，通过桨榖带动桨叶一起旋转，从而为无人机提供升力。目前，大部分无人机的螺旋桨都是通过螺纹连接的方式固定安装在对应的驱动装置上。然而，通过螺纹连接这种方式固定螺旋桨和驱动装置一方面存在装拆不便的问题，另一方面也容易造成射桨，由此，快拆型螺旋桨应运而生。在实现本技术的过程中，专利技术人发现相关技术至少存在如下问题：快拆型螺旋桨虽然装拆方便、安全可靠，但其非常容易出现正反螺旋桨装错的情况，进而导致无人机无法正常飞行。因此，如何避免使用者在使用快拆型螺旋桨的过程中把正反螺旋桨装错是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机，能够解决如何避免使用者在使用快拆型螺旋桨的过程中把正反螺旋桨装错的问题。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：第一方面，本技术实施例提供一种螺旋桨，该螺旋桨包括：桨榖和连接至所述桨榖的至少两个桨叶；所述桨榖用于通过与其对应的安装件可拆卸地安装在相应的驱动装置上，从而将所述螺旋桨安装在相应的驱动装置上，所述桨榖朝向所述安装件的表面设置有第一配合部，所述安装件朝向所述桨榖的表面对应所述第一配合部设置有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部适配。在一些实施例中，所述第一配合部和所述第二配合部中的其中一个为凸台，另一个为凹槽，当将所述螺旋桨安装于相应的驱动装置上时，所述凸台嵌入所述凹槽。在一些实施例中，所述桨榖朝向所述安装件的表面延伸有卡接件，所述卡接件与所述安装件通过卡接配合的方式进行连接。在一些实施例中，当所述卡接件与所述安装件进行卡接配合时，所述凸台嵌入所述凹槽以为所述卡接件与所述安装件的卡接配合预留空间。在一些实施例中，所述凸台的中心轴线和所述凹槽的中心轴线均与所述驱动装置的转动轴线重合。在一些实施例中，所述凸台与所述凹槽形状配合且尺寸配合。在一些实施例中，所述凸台和所述凹槽的横截面均呈圆环形。在一些实施例中，所述凸台的厚度与所述凹槽的深度相等，所述凸台的外径与所述凹槽的内径相等。第二方面，本技术实施例提供一种螺旋桨套件，该螺旋桨套件包括：第一螺旋桨和第二螺旋桨，在所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨中，一个为正螺旋桨，另一个为反螺旋桨；所述第一螺旋桨包括第一桨榖和连接至所述第一桨榖的至少两个桨叶，所述第一桨榖用于通过第一安装件可拆卸地安装在第一驱动装置上，所述第一桨榖朝向所述第一安装件的表面设置有第一配合部，所述第一安装件朝向所述第一桨榖的表面对应所述第一配合部设置有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部适配；所述第二螺旋桨包括第二桨榖和连接至所述第二桨榖的至少两个桨叶，所述第二桨榖用于通过第二安装件可拆卸地安装在第二驱动装置上，所述第二桨榖朝向所述第二安装件的表面设置有第三配合部，所述第二安装件朝向所述第二桨榖的表面对应所述第三配合部设置有第四配合部，所述第三配合部与所述第四配合部适配；所述第一配合部与所述第四配合部不适配，以使所述第一螺旋桨无法通过所述第二安装件安装在所述第二驱动装置上；所述第三配合部与所述第二配合部不适配，以使所述第二螺旋桨无法通过所述第一安装件安装在所述第一驱动装置上。在一些实施例中，所述第一配合部为第一凸台，所述第二配合部为第一凹槽，所述第三配合部为第二凸台，所述第四配合部为第二凹槽，当将所述第一螺旋桨安装于所述第一驱动装置上时，所述第一凸台嵌入所述第一凹槽，当将所述第二螺旋桨安装于所述第二驱动装置上时，所述第二凸台嵌入所述第二凹槽；或者，所述第一配合部为第一凹槽，所述第二配合部为第一凸台，所述第三配合部为第二凹槽，所述第四配合部为第二凸台，当将所述第一螺旋桨安装于所述第一驱动装置上时，所述第一凸台嵌入所述第一凹槽，当将所述第二螺旋桨安装于所述第二驱动装置上时，所述第二凸台嵌入所述第二凹槽。在一些实施例中，所述第一桨榖朝向所述第一安装件的表面延伸有第一卡接件，所述第一卡接件与所述第一安装件通过卡接配合的方式进行连接；所述第二桨榖朝向所述第二安装件的表面延伸有第二卡接件，所述第二卡接件与所述第二安装件通过卡接配合的方式进行连接。在一些实施例中，当所述第一卡接件与所述第一安装件进行卡接配合时，所述第一凸台嵌入所述第一凹槽以为所述第一卡接件与所述第一安装件的卡接配合预留空间；当所述第二卡接件与所述第二安装件进行卡接配合时，所述第二凸台嵌入所述第二凹槽以为所述第二卡接件与所述第二安装件的卡接配合预留空间；当所述第一卡接件与所述第二安装件进行卡接配合时，所述第一配合部抵持所述第四配合部，从而阻止所述第一卡接件与所述第二安装件卡接配合，并且，当所述第二卡接件与所述第一安装件进行卡接配合时，所述第三配合部抵持所述第二配合部，从而阻止所述第二卡接件与所述第一安装件卡接配合。在一些实施例中，所述第一凸台的中心轴线和所述第一凹槽的中心轴线均与所述第一驱动装置的转动轴线重合；所述第二凸台的中心轴线和所述第二凹槽的中心轴线均与所述第二驱动装置的转动轴线重合。在一些实施例中，所述第一凸台与所述第一凹槽形状配合且尺寸配合，所述第二凸台与所述第二凹槽形状配合且尺寸配合；所述第一凸台与所述第二凹槽形状不配合和/或尺寸不配合，所述第二凸台与所述第一凹槽形状不配合和/或尺寸不配合。在一些实施例中，所述第一凸台、所述第一凹槽、所述第二凸台以及所述第二凹槽的横截面均呈圆环形。在一些实施例中，所述第一凸台的厚度为T1，外径为D1；所述第一凹槽的深度为H1，内径为D3；所述第二凸台的厚度为T2，外径为D2；所述第二凹槽的深度为H2，内径为D4；其中，T1＝H1＞T2＝H2，并且，D1＝D3＜D2＝D4；或者，T1＝H1＜T2＝H2，并且，D1＝D3＞D2＝D4。第三方面，本技术实施例提供一种动力组件，该动力组件包括：驱动装置、固定安装在所述驱动装置上的安装件和如上所述的螺旋桨，所述螺旋桨通过所述安装件可拆卸地安装在所述驱动装置上。第四方面，本技术实施例提供一种动力套件，该动力套件包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第一安装件、第二安装件以及如上所述的螺旋桨套件；所述第一安装件固定安装在所述第一驱动装置上，所述第一螺旋桨通过所述第一安装件可拆卸地安装在所述第一驱动装置上；所述第二安装件固定安装在所述第二驱动装置上，所述第二螺旋桨通过所述第二安装件可拆卸地安装在所述第二驱动装置上；在所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中，与所述正螺旋桨相对应的驱动装置的转动方向为顺时针方向，与所述反螺旋桨相对应的驱动装置的转动方向为逆时针方向。第五方面，本技术实施例提供一种无人机，该无人机包括如上所述的动力套件。本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例提供的螺旋桨中，所述第一配合部与所述第二配合部适配，通过分别在螺旋桨和其对应的安装件上设置第一配合部和第二配合部的配合结构，能够方便分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋桨，其特征在于，包括：桨榖和连接至所述桨榖的至少两个桨叶；所述桨榖用于通过与其对应的安装件可拆卸地安装在相应的驱动装置上，从而将所述螺旋桨安装在相应的驱动装置上，所述桨榖朝向所述安装件的表面设置有第一配合部，所述安装件朝向所述桨榖的表面对应所述第一配合部设置有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部适配。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨，其特征在于，包括：桨榖和连接至所述桨榖的至少两个桨叶；所述桨榖用于通过与其对应的安装件可拆卸地安装在相应的驱动装置上，从而将所述螺旋桨安装在相应的驱动装置上，所述桨榖朝向所述安装件的表面设置有第一配合部，所述安装件朝向所述桨榖的表面对应所述第一配合部设置有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部适配。2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一配合部和所述第二配合部中的其中一个为凸台，另一个为凹槽，当将所述螺旋桨安装于相应的驱动装置上时，所述凸台嵌入所述凹槽。3.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨榖朝向所述安装件的表面延伸有卡接件，所述卡接件与所述安装件通过卡接配合的方式进行连接。4.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，当所述卡接件与所述安装件进行卡接配合时，所述凸台嵌入所述凹槽以为所述卡接件与所述安装件的卡接配合预留空间。5.根据权利要求2-4任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述凸台的中心轴线和所述凹槽的中心轴线均与所述驱动装置的转动轴线重合。6.根据权利要求2-4任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述凸台与所述凹槽形状配合且尺寸配合。7.根据权利要求2-4任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述凸台和所述凹槽的横截面均呈圆环形。8.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述凸台的厚度与所述凹槽的深度相等，所述凸台的外径与所述凹槽的内径相等。9.一种螺旋桨套件，其特征在于，包括：第一螺旋桨和第二螺旋桨，在所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨中，一个为正螺旋桨，另一个为反螺旋桨；所述第一螺旋桨包括第一桨榖和连接至所述第一桨榖的至少两个桨叶，所述第一桨榖用于通过第一安装件可拆卸地安装在第一驱动装置上，所述第一桨榖朝向所述第一安装件的表面设置有第一配合部，所述第一安装件朝向所述第一桨榖的表面对应所述第一配合部设置有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部适配；所述第二螺旋桨包括第二桨榖和连接至所述第二桨榖的至少两个桨叶，所述第二桨榖用于通过第二安装件可拆卸地安装在第二驱动装置上，所述第二桨榖朝向所述第二安装件的表面设置有第三配合部，所述第二安装件朝向所述第二桨榖的表面对应所述第三配合部设置有第四配合部，所述第三配合部与所述第四配合部适配；所述第一配合部与所述第四配合部不适配，以使所述第一螺旋桨无法通过所述第二安装件安装在所述第二驱动装置上；所述第三配合部与所述第二配合部不适配，以使所述第二螺旋桨无法通过所述第一安装件安装在所述第一驱动装置上。10.根据权利要求9所述的螺旋桨套件，其特征在于，所述第一配合部为第一凸台，所述第二配合部为第一凹槽，所述第三配合部为第二凸台，所述第四配合部为第二凹槽，当将所述第一螺旋桨安装于所述第一驱动装置上时，所述第一凸台嵌入所述第一凹槽，当将所述第二螺旋桨安装于所述第二驱动装置上时，所述第二凸台嵌入所述第二凹槽；或者，所述第一配合部为第一凹槽，所述第二配合部为第一凸台，所述第三配合部为第二凹槽，所述第四配合部为第二凸台，当将所述第一螺旋桨安装于所述第一驱动装置上时，所述第一凸台嵌入所述第一凹槽，当将所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海浪，孙维，罗东东，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44