一种动力系统及无人直升机技术方案

本发明专利技术属于无人直升机技术领域，公开了一种动力系统及无人直升机。其中，动力系统包括用于安装无人直升机的旋翼的减速器以及驱动减速器的两台涡轮轴发动机。其中，两台涡轮轴发动机设置于所述减速器的两侧，两台涡轮轴发动机的尾气喷射方向相反，两台涡轮轴发动机的尾气喷射所产生的扭矩与旋翼的旋转所产生的扭矩相反。其中，无人直升机包括上述动力系统。本发明专利技术中，通过两台涡轮轴发动机的尾气喷射所产生的扭矩抵消旋翼的旋转所产生的扭矩，能够有效减轻无人直升机尾桨的负担，使得涡轮轴发动机传递到无人直升机旋翼上的有效功率更大，从而提高了发动机的使用效率。

A power system and unmanned helicopter

The invention belongs to the technical field of an unmanned helicopter, and discloses a power system and an unmanned helicopter. Among them, the power system includes the rotor reducer for the installation of unmanned helicopters and two turboshaft engines for driving the reducer. Among them, two turbine shaft engines are set on both sides of the reducer, and the exhaust ejection of the two turbine shaft engines is the opposite. The torque produced by the tail gas injection of the two turbine shaft engines is contrary to the torque produced by the rotation of the rotor. Among them, the unmanned helicopter includes the above power system. In the invention, the torque generated by the torque produced by the tail gas injection of the two turbine shaft engines can effectively reduce the load of the unmanned helicopter tail rotor, making the turboshaft engine more effective than the rotor of the unmanned helicopter, thus improving the efficiency of the engine.

【技术实现步骤摘要】
一种动力系统及无人直升机
本专利技术涉及无人直升机
，尤其涉及一种动力系统及无人直升机。
技术介绍
现有的无人直升机一般通过活塞发动机或涡轮轴发动机驱动。活塞发动机体积重量大，运行时振动幅度大、噪声高，并且需要有专门的冷却系统对其进行冷却才能保证其长时间稳定的工作，通常适用于单发无人直升机。涡轮轴发动机体积小、重量轻、振动幅度小，适用于双发无人直升机当中。现有的无人直升机在采用双发动机设计时大都采用并排放置、侧排气的设计方式，此种设计方案使得两涡轮轴发动机尾气喷射所产生的推力互相抵消，造成了动力的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动力系统，能够对涡轮轴发动机尾气喷射所产生的推力进行充分的利用。本专利技术的另一目的在于提供一种无人直升机，能够对涡轮轴发动机尾气喷射所产生的推力进行充分的利用，对双发动机安装进行重新设计，使结构更为紧凑，减轻直升机重量。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种动力系统，包括用于安装无人直升机的旋翼的减速器以及驱动所述减速器的两台涡轮轴发动机；两台所述涡轮轴发动机安装于所述减速器的两侧，相对于所述减速器的输出轴呈中心对称设置，两台所述涡轮轴发动机的尾气喷射方向相反，两台所述涡轮轴发动机的尾气喷射所产生的扭矩与所述旋翼的旋转所产生的扭矩相反。作为优选，所述减速器包括两个输入轴，所述旋翼安装于所述输出轴上，两个所述输入轴与两个所述涡轮轴发动机一一对应设置，两个所述涡轮轴发动机分别通过一个传动组件带动对应的所述输入轴旋转。上述设置，通过减速器将两台涡轮轴发动机的动力进行耦合，安全可靠。作为优选，所述传动组件包括同步带、主动轮以及从动轮，所述主动轮固连于所述涡轮轴发动机的动力轴上，所述从动轮固连于所述输入轴上，所述同步带绕设于所述主动轮和所述从动轮的外侧。上述设置，使得两台涡轮轴发动机分别通过传动组件简单可靠地驱动两个输入轴转动，动力的传递便捷可靠。作为优选，所述主动轮通过联轴器与所述动力轴固定连接。作为优选，所述联轴器为弹性联轴器。通过上述设置，使得传动组件适应于运行过程中的各种偏差，并且能够精确传递涡轮轴发动机的扭矩。作为优选，两个所述输入轴的轴线重合，所述输出轴垂直于所述输入轴。上述设置，方便两台涡轮轴发动机的对称安装。作为优选，所述涡轮轴发动机的尾气喷射方向平行于所述旋翼的旋转平面。上述设置，使得两台涡轮轴发动机的尾气喷射所产生的扭矩更大。作为优选，两台所述涡轮轴发动机的输出轴的轴线重合。上述设置，在提高尾气喷射所产生的扭矩的基础上，使得两台涡轮轴发动机对减速器的驱动力更加平衡，提高了本专利技术的安全性和可靠性。作为优选，还包括吊舱；所述吊舱可拆卸地连接于所述无人直升机的机身上；所述涡轮轴发动机固定于所述吊舱上。通过吊舱与涡轮轴发动机的配合设置，避免了涡轮轴发动机直接安装于无人直升机的机身内，使得在检修或更换发动机时，只需将吊舱从无人直升机的机身上拆下即可，当检修或换装完毕后，再将吊舱固定于无人直升机的机身，整体操作简单便捷，省时省力，在此基础上，联轴器的设置，使得通过吊舱安装于无人直升机机身上的涡轮轴发动机更加灵活方便地与传动组件连接，与吊舱相配合，无需移动传动组件，进一步提高了涡轮轴发动机拆装的便捷性。上述吊舱，使得可以不改变无人直升机机身的现有结构，即可完成两个涡轮轴发动机的安装，并且对涡轮轴发动机的调整简单方便，使得两台涡轮轴发动机的尾气喷射所产生的扭矩能够抵消旋翼的旋转所产生的扭矩。作为优选，还包括固定于所述无人直升机的机身的固定架；所述主动轮能够沿自身轴线转动地架设于所述固定架上。为达另一目的，本专利技术还提供了一种无人直升机，包括如上所述的动力系统。本专利技术的有益效果：1、通过两台涡轮轴发动机的尾气喷射所产生的扭矩抵消旋翼的旋转所产生的扭矩，能够有效减轻无人直升机尾桨的负担，使得涡轮轴发动机传递到无人直升机旋翼上的有效功率更大，从而提高了发动机的使用效率。2、对置双发布局有效减小了无人直升机的宽度，使无人直升机的结构更为紧凑，减轻了整个机体的重量。附图说明图1是本专利技术实施方式所述的动力系统的主视图；图2是图1的俯视图；图3是本专利技术实施例中涡轮轴发动机与传动组件相配合的主视图；图4是本专利技术实施例中涡轮轴发动机与传动组件相配合的剖视图。图中：1、减速器；11、输出轴；12、输入轴；2、涡轮轴发动机；21、动力轴；22、排气口；3、传动组件；31、同步带；32、主动轮；321、中心轴；322、带轮；33、从动轮；34、联轴器；341、输入部；342、输出部；4、吊舱；5、固定架；51、轴承；6、单向离合器。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-图4所示，本专利技术提供了一种动力系统，包括用于安装无人直升机的旋翼的减速器1以及驱动减速器1的两台涡轮轴发动机2。其中，两台涡轮轴发动机2安装于减速器1的两侧，相对于减速器1的输出轴11呈中心对称设置，两台涡轮轴发动机2在运行过程中从排气口22喷射尾气，两台涡轮轴发动机2的尾气喷射方向(如图2箭头所示)相反，两台涡轮轴发动机2的尾气喷射所产生的扭矩与旋翼的旋转所产生的扭矩相反。本专利技术中，通过两台涡轮轴发动机2的尾气喷射所产生的扭矩抵消旋翼的旋转所产生的扭矩，能够有效减轻无人直升机尾桨的负担，使得涡轮轴发动机2传递到无人直升机旋翼上的有效功率更大，从而提高了发动机的使用效率。减速器1还包括两个输入轴12。其中，旋翼安装于输出轴11上，两个输入轴12与两个涡轮轴发动机2一一对应设置，两个涡轮轴发动机2分别通过一个传动组件3带动对应的输入轴12旋转。上述设置，通过减速器1将两台涡轮轴发动机2的动力进行耦合，安全可靠。传动组件3具体包括同步带31、主动轮32以及从动轮33。其中，主动轮32固连于涡轮轴发动机2的动力轴21上，从动轮33固连于减速器1的输入轴12上，同步带31绕设于主动轮32和从动轮33的外侧，使得主动轮32和从动轮33能够同步转动。上述设置，使得两台涡轮轴发动机2分别通过传动组件3简单可靠地驱动两个输入轴12转动，动力的传递便捷可靠。具体的，主动轮32通过联轴器34与动力轴21固定连接。在本实施例中，该联轴器34为弹性联轴器。通过上述设置，使得传动组件3适应于运行过程中的各种偏差，并且能够精确传递涡轮轴发动机2的扭矩。两个输入轴12的轴线重合，输出轴11垂直于输入轴12。上述设置，方便两台涡轮轴发动机2的对称安装。在本实施例中，涡轮轴发动机2的尾气喷射方向平行于旋翼的旋转平面。上述设置，使得两台涡轮轴发动机2的尾气喷射所产生的扭矩更大。具体的，两台涡轮轴发动机2的输出轴11的轴线重合。上述设置，在提高尾气喷射所产生的扭矩的基础上，使得两台涡轮轴发动机2对减速器1的驱动力更加平衡，提高了本专利技术的安全性和可靠性。本专利技术的动力系统还包括吊舱4。该吊舱4可拆卸地连接于无人直升机的机身上，涡轮轴发动机2固定于吊舱4上。通过吊舱4与涡轮轴发动机2的配合设置，避免了涡轮轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力系统，其特征在于，包括用于安装无人直升机的旋翼的减速器(1)以及驱动所述减速器(1)的两台涡轮轴发动机(2)；两台所述涡轮轴发动机(2)安装于所述减速器(1)的两侧，相对于所述减速器(1)的输出轴(11)呈中心对称设置，两台所述涡轮轴发动机(2)的尾气喷射方向相反，两台所述涡轮轴发动机(2)的尾气喷射所产生的扭矩与所述旋翼的旋转所产生的扭矩相反。

【技术特征摘要】
1.一种动力系统，其特征在于，包括用于安装无人直升机的旋翼的减速器(1)以及驱动所述减速器(1)的两台涡轮轴发动机(2)；两台所述涡轮轴发动机(2)安装于所述减速器(1)的两侧，相对于所述减速器(1)的输出轴(11)呈中心对称设置，两台所述涡轮轴发动机(2)的尾气喷射方向相反，两台所述涡轮轴发动机(2)的尾气喷射所产生的扭矩与所述旋翼的旋转所产生的扭矩相反。2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述减速器(1)包括两个输入轴(12)，两个所述输入轴(12)与两个所述涡轮轴发动机(2)一一对应设置，两个所述涡轮轴发动机(2)分别通过一个传动组件(3)带动对应的所述输入轴(12)旋转。3.根据权利要求2所述的动力系统，其特征在于，所述传动组件(3)包括同步带(31)、主动轮(32)以及从动轮(33)，所述主动轮(32)固连于所述涡轮轴发动机(2)的动力轴(21)，所述从动轮(33)固连于所述输入轴(12)上，所述同步带(31)绕设于所述主动轮(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵曙光，
申请(专利权)人：天津曙光天成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12