本发明涉及雷达、阵列信号处理，为提出在均匀线阵的情况下，存在互耦效应时，对远场窄带信源的超分辨率DOA估计方法。为此，本发明采取的技术方案是，基于原子范数的互耦波达方向估计方法，首先，基于互耦系数矩阵MCM的对称Toeplitz结构，构...

本发明公开了一种基于ORB特征的即时定位与地图构建的方法，所述方法包括：利用改进的RANSAC算法删除误匹配，利用高效的透视n点定位和迭代最近点求解相机的位姿，使得在丢帧的情况下获得精确的位姿，恢复定位；在进行闭环检测时，利用改进的RA...

本发明公开了一种带新风的散热器供暖装置，该装置包括散热器外壳、散热器管道、风机、易拆换的新风过滤器、连接风管、室外百叶风口等部分。散热器外壳内部包括散热器管道以及风机，散热器管道负责加热空气及新风，风机将处理好的空气输送到室内空间，与散...

本发明公开了一种钢护筒式深海水泥搅拌桩施工方法，包括以下步骤：(1)将钢护筒在设定桩位位置打入海底面以下设计深度；(2)将钢护筒内部海水抽干；(3)通过海上施工船上的浮吊将钻机的搅拌头放入钢护管内，并下降到指定深度，随后启动钻机钻至海底...

本发明公开了一种可动态控制注浆量和硬化时机的土体注浆加固方法，在设定位置钻孔，然后将加固装置下入；加固装置包括注浆管，在注浆管的顶端设有注浆阀门，在注浆管的底端设有单向橡胶膜，在注浆管内穿装固定有注水管，注水管的顶部穿出注浆阀门，注水管...

本发明公开了一种苦皮藤倍半萜合成酶CaTPS3及其基因序列,该基因全长1662bp，编码553个氨基酸，酶蛋白分子量大小为64.06KDa，以pRS426‑URA酵母蛋白表达质粒为载体，以酿酒酵母Saccharomyces cerevi...

本发明公开了一种苦皮藤酰基转移酶35019及其基因序列，该基因全长953bp，编码317个氨基酸，酶蛋白分子量大小为37KDa，以pET28a大肠杆菌蛋白表达质粒为载体，以大肠杆菌BL21为宿主，实现了苦皮藤酰基转移酶35019的异源表...

本发明提供一种动态热可逆可重塑的聚硅氧烷弹性体材料及其制备方法，制备时将带有环氧基官能团的缩水甘油糠醚与双马来酰亚胺利用Diels‑Alder反应，合成具有双环氧基官能团的物质；再利用该含双环氧基官能团的物质作为交联剂与氨丙基封端的聚硅...

本发明提供一种动态热可逆可重塑的石墨烯/聚硅氧烷纳米复合材料及其制备方法，将带有环氧基官能团的缩水甘油糠醚与双马来酰亚胺利用Diels‑Alder反应合成具有双环氧基官能团的物质，再利用该含双环氧基官能团的物质作为交联剂与氨丙基封端的聚...

本发明公开了一种5‑乙烯基‑2‑硫代恶唑烷的制备方法，步骤如下：(1)以丙烯醛和三甲基氰硅烷为原料，在碘化锌催化下反应得到2‑[(三甲基甲硅烷基)氧基]‑3‑丁烯腈；(2)在甲苯溶液中，以红铝溶液为还原剂，以碳酸钾、甲醇作为脱硅剂，使2...

本发明涉及一种基于有源真时延单元的宽带波束合成芯片，包括多个低噪声放大器模块，多个真时延单元，多个加法器和多个输出缓冲器模块，低噪声放大器模块位于多波束矩阵的前端，用以对来自空间的信号进行放大并降低噪声，加法器模块将各路经过延时的信号进...

本发明一种螺环烷烃类化合物，其具有如下结构：

本发明涉及一种基于单相电感检测的无刷直流电机转子位置检测方法，包括如下步骤：对电机定子绕组施加时间长度为ΔT1的检测矢量，并在矢量施加开始时与施加结束时分别对检测相电流进行采样，两值相减得到电流变化率；对电机定子绕组施加时间长度为ΔT2...

本发明涉及一种为车轮无线传感器供电的能量收集装置，包括车轮、轮辋辐条、基座、悬臂梁、压电片、质量块、能量收集电路、电能存储器件；所述压电片固定设置在悬臂梁上，所述悬臂梁一端与所述基座固定连接，所述悬臂梁另一端固定设有质量块，所述压电片与...

一种基于不确定域的有源配电网灵活性评估方法，包括：建立不确定域，所述的不确定域为一n维空间；建立不确定域中的方向矩阵，所述的方向矩阵为对角阵，表示超矩形中任一方向；建立不确定变量的表达式；建立灵活性评估问题的数学模型，包括主问题数学模型...

本发明公开了一种基于供电路径搜索的配电网静态电压安全域计算方法，包括：步骤一、根据配电网各支路开关的状态，确定配电网的拓扑结构，包括配电网中所有节点的集合ΘB、所有支路的集合ΘL、各节点的类型γi和各支路的状态χij；确定各节点电压的最...

本发明公开了一种多端口经济型直流故障限流器，该限流器由电感支路与耗能支路并联构成。其中，所述电感支路由限流电抗器构成。所述耗能支路由反并联双晶闸管组T0、Ti(i＝1～k)和耗能电阻Ri(i＝1～k)构成；所述双晶闸管组Ti一端与对应的...

本发明提供用于超级电容器电极的氟氮双掺杂多孔石墨烯水凝胶及其制备方法，以氧化石墨烯浆料和一定浓度的过氧化氢溶液混合均匀，加热数小时得到多孔氧化石墨烯浆料；随后将得到的多孔氧化石墨烯浆料中加入掺杂试剂，由于石墨烯表面孔结构和含氧基团的存在...

本发明公开一种提高电路抗闩锁能力的保护环结构，包括有静电放电电路、与所述静电放电电路连接的有源缓冲器以及感测电路，所述感测电路与所述有源缓冲相连接，所述感测电路用于监测施加至静电放电电路的电流脉冲，在该电流脉冲达到一定阈值时将检测结果镜...

本发明公开了一种基于单片机的模块化便携音乐打击垫，包括壳体、下位机、上位机、PCB电路板、驱动集成芯片、LED灯和硅胶导电按键；所述下位机、上位机设置于壳体内，所述PCB电路板设置于壳体的上表面，所述LED灯焊接于PCB电路板上且受控于...