The invention relates to a rotor position detection method for brushless DC motor based on single-phase inductance detection, which includes the following steps: applying a detection vector whose time length is T1 to the motor stator winding, sampling the detected phase current at the beginning and at the end of the vector application respectively, subtracting the two values to obtain the current change rate; applying a time length of T2 to the motor stator winding. Driving vector is used to drive the motor to run; circulating continuous current vector is applied during the remaining period of the control cycle to release the inductance energy slowly and maintain the motor driving current;
【技术实现步骤摘要】
基于单相电感检测的无刷直流电机转子位置检测方法
本专利技术属于电机控制
，具体涉及一种无刷直流电机转子位置检测方法。
技术介绍
无刷直流电机因其结构简单，运行效率高，维护方便等优点而得到了广泛应用。传统的无刷直流电机一般采用三相六状态两两导通方式进行驱动控制，需要转子位置传感器在一个电周期内检测六个转子位置信号以便对绕组进行换相控制。然而，转子位置传感器的安装增大了电机体积与成本，且传感器信号易受环境电磁信号干扰，降低了系统可靠性，因此无传感器转子位置检测技术的研究具有重要的理论研究意义与使用价值。目前无刷直流电机转子位置检测方法有反电势法、电感法、高频脉冲注入法、观测器法、人工智能法等多种分类，其中电感法利用电机凸极效应，电机电感值中包含了转子位置信息。通过对电机绕组注入电压脉冲并检测电流变化率的方式检测电机电感变化，从而实现转子位置检测的目的。基于电感法的转子位置检测方法由于需要注入检测矢量脉冲，而检测矢量往往没有驱动效果或驱动效果很差，导致应用此种方法的电机转速、转矩性能相对较差；且检测矢量的加入延长了控制周期，使检测精度会随电机转速的提高而下降。专利...
【技术保护点】
1.一种基于基于单相电感检测的无刷直流电机转子位置检测方法，包括如下步骤：(1)根据表1中对应的转子所在扇区，对电机定子绕组施加时间长度为ΔT1的检测矢量，并在矢量施加开始时与施加结束时分别对检测相电流进行采样，两值相减得到电流变化率
【技术特征摘要】
1.一种基于基于单相电感检测的无刷直流电机转子位置检测方法，包括如下步骤：(1)根据表1中对应的转子所在扇区，对电机定子绕组施加时间长度为ΔT1的检测矢量，并在矢量施加开始时与施加结束时分别对检测相电流进行采样，两值相减得到电流变化率表1各扇区矢量施加方法扇区位置检测矢量驱动矢量续流矢量换相检测ⅠV110VACV0x0iBⅡV100VABV00xiCⅢV101VCBVx00iAⅣV001VCAV0x0iBⅤV011VBAV00xiCⅥV010VBCVx00iA表1是各扇区电压矢量施加方法，其中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ为扇区编号，矢量VBA与VBC之间为扇区Ⅰ，VBC与VAC之间为扇区Ⅱ，VAC与VAB之间为扇区Ⅲ，VAB与VCB之间为扇区Ⅳ，VCB与VCA之间为扇区Ⅴ，VCA与VBA之间为扇区Ⅵ；Vxyz为三相电压矢量，x、y、z分别为三相导通状态，取值为1时对应相上桥臂导通，下桥臂关断；取值为0...
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