本发明公开了一种室内移动机器人传感器融合因子图定位方法，包括：根据惯性测量元件、超宽带、视觉传感器和激光雷达制定传感器因子，使用自适应因子权重函数对传感器因子进行处理作为因子节点、将机器人导航状态作为变量节点构建因子图框架；利用滑动窗口...

本技术公开了一种地震与环境荷载下多吸力桶组合基础的测试装置，环境模拟单元内模拟现实环境插接有由多个吸力桶及刚性连接架组合成的多桶基础；拉力加载单元的施力端倾角调节挂载在刚性连接架的形心上；多桶基础姿态监测单元设置于刚性连接架的上方并监测...

本发明是一种预制H形槽再生混凝土楼板及其施工方法，楼板由两侧的边楼板组件和中间的若干中楼板组件通过附加连接筋、附加分布筋拼装连接组成，边楼板组件和中楼板组件支撑在边部钢梁、中部钢梁上，边楼板组件与中楼板组件的连接端、相邻两个中楼板组件的...

一种基于飞机动载与多场耦合的多年冻土区机场跑道融沉预估方法。其包括建立水‑热‑力耦合响应多年冻土道基与道面结构模型，建立静态荷载与动态冲击荷载共同构成的飞机动载模型，构建基于飞机动载与多场耦合的多年冻土区机场跑道三维模型，研究基于飞机动...

本发明公开了一种处理含高浓度阳离子工业废水的荷正电纳滤膜制备方法，包括步骤：一、将乙烯基胺盐与2‑溴乙胺氢溴酸盐溶解在一定体积的去离子水中，室温下搅拌充分后转移到水浴恒温振荡箱中进行季胺化反应，反应条件为80℃，24h，160rpm，加...

本发明公开了一种热防护构件，包括能够流通冷却剂的流体输送结构、冷却剂相变空间和空心半球形铠装结构，所述的冷却剂流体通道为多层伞骨状结构，伞骨状结构的主干的下部为冷却剂主流道且上部通过缩颈段形成为上部轴向流道。所述空心半球形铠装结构可实现...

本发明公开一种原水处理系统及工艺，该系统包括：采用管路依次连通的原水池、混合池、旋流絮凝池、平流沉淀池、V型滤池，其中，混合池外接有加药器；原水池和混合池之间的管路上设有预臭氧接触池，预臭氧接触池外接有臭氧发生器；V型滤池的出水管路连通...

本发明提供一种适用于地下工程冻结法施工开挖支护完成阶段的冻胀力计算方法，步骤为：根据支护结构的弹性模量E<subgt;3</subgt;及泊松比v<subgt;3</subgt;，及与冻结区相互作用应力σ<...

本技术公开了一种高层楼墙面检测装置，包括大型工具箱，所述大型工具箱底部设置有四个脚轮，所述工具箱包括支撑杆、第一连接臂、第二连接臂和检测装置，所述大型工具箱上方转动连接旋转底座，所述旋转底座上方固定安装支撑杆，所述支撑杆远离旋转底座一侧...

本技术提供一种在三维渗流场下测定土体渗透系数的装置(如图1)，其特征是：包括三轴加压装置，三维渗流测试装置主体(如图2)，加压盖和橡胶套，四个螺丝，五根PVC导管，五个接水烧杯，秒表，滤纸若干，透水塑料板若干。具体连接方式：三维渗流测试...

本发明属于建筑材料与生物工程应用技术领域，尤其涉及微生物矿化沉积改性珊瑚骨料及其制备方法，所述微生物矿化沉积改性珊瑚骨料的制备方法包括以下步骤：步骤一：对珊瑚骨料进行预处理；步骤二：将珊瑚骨料放在矿化容器中浸泡：将经过步骤一预处理的珊瑚...

本发明属于泡沫混凝土技术领域，尤其涉及一种调控用于泡沫混凝土的泡沫大小及壁厚的方法，所述调控泡沫混凝土用微生物泡沫尺寸及壁厚的方法包括以下步骤：步骤一：向微生物发泡剂中掺入两性离子表面活性剂椰油酰胺基丙基甜菜碱和疏水性纳米二氧化硅。本发...

本技术涉及电源技术领域，特别是涉及一种两相交错降压变换器BUCK电路，包括输入部分、输出部分、驱动部分、降压部分；所述降压部分包含两条桥臂，两对主从回路；共包括六个MOSFET模块和四个电感.本技术所述的两相结构，通过两个桥臂、六个开关...

本技术提供了一种浅圆仓仓壁混凝土温度自动调节喷淋系统，抽水泵、储水箱和喷淋组件；水源通过抽水泵连接至储水箱，储水箱连接至喷淋组件，抽水泵与储水箱之间通过一号管路连接，储水箱和喷淋组件之间通过二号管路连接，抽水泵和喷淋组件连接至控制器；所...

本技术提供了一种滑模施工竖向钢筋定位装置，包括定位架、横向定位组件，竖向定位组件和连接板；所述定位架的上下两端均设有一个竖向定位组件；所述定位架的左右两侧分别铰接设置一个连接板，连接板的端部设有横向定位组件，所述横向定位组件和竖向定位组...

一种实验用自锚式应力电化学腐蚀装置，包括，支撑机构、设置在所述支撑机构上的试件组件，以及设置在所述试件组件上端的电解机构；所述支撑机构包括两个底座，两个所述底座上端分别设置有支撑柱，其用于支撑所述试件组件；所述试件组件包括设置在所述底座...

本技术提供了一种用于缓解膜污染的紫外/氯预处理节能设备，属于水处理技术领域，包括加氯管、管道混合器、紫外接触槽和膜组件，管道混合器、紫外接触槽和膜组件通过管道依次连通，加氯管与所述管道混合器连接，其特征在于：所述紫外接触槽包括串联的多个...

本技术提供一种室内定位WiFi位置指纹数据采集仪，包括：主控制模块、WiFi网络模块、UWB定位模块、IMU模块、激光测距模块、存储记录模块、液晶显示模块、语音模块、通信接口模块、按键模块、LED模块、电源模块构成。本技术的有益效果是提...

本技术提供一种具有快速入渗效能的雨水花园，包括浅凹绿地、透水滤芯。所述浅凹绿地由生物过滤介质、透水土工布、上层碎石、下层碎石、盲管、溢流管、排水管组成，其中溢流管嵌入在浅凹绿地一侧并与排水管连接，其余器材从上到下按照生物过滤介质、透水土...

本发明属于通风技术领域，并公开了一种带环形风口的层式通风系统及送风方法，包括：新风单元、回风单元、送风单元和中控台；送风单元包括新风段、回风段和送风段；送风段一端与室内连通，另一端通过新风段与新风单元连通，送风段的上方连通回风段，送风段...