本申请公开了一种自动导引运输车，包括中心车架组件。本申请提供的自动导引运输车的中心车架组件独立成型，可与其他组件进行装配。中心车架组件包括相互平行且间隔设置的顶部和底部，形状均为H形，顶部和底部可以分别设计为不同的内部结构，以提高具有承...

本申请公开一种立体停车库及停车方法。停车方法包括：对待停车辆进行检测，以判断待停车辆的类型；若待停车辆符合第一预设类型，则通过车辆搬运装置将待停车辆停放至第一停车位；若待停车辆符合第二预设类型，则提示驾驶员将待停车辆停放至第二停车位。通...

本申请公开了一种AGV娱乐运输工具及连接组件。所述AGV娱乐运输工具包括座舱、AGV底座以及两者的连接组件；其中，连接组件包括支撑组件、第一驱动组件、上安装组件以及下安装组件，第一驱动组件与支撑组件固定连接，支撑组件包括两个支架臂和支撑...

本申请公开一种防坠机构及应用其的车辆搬运装置。防坠机构包括：机架，机架内开设有容置空间，容置空间内安装有与机架转动配合的阻挡件，机架用于吊装预设功能机构；第一连接件，与机架活动匹配，第一连接件的第一端用于与预设动力装置相连接，其第二端插...

本申请公开了一种舵轮，所述舵轮包括驱动组件和承载组件，驱动组件包括转向驱动组件。其中，转向驱动组件包括环形的齿轮盘和设置其上的环形凸台，承载组件包括平层板和支架板，平层板固定设置在凸台上，支架板固定设置在平层板上，以使驱动组件能够通过承...

本申请公开了一种立体车库及其搬运装置。搬运装置包括横移车以及搬运器；横移车包括车架和搭接机构，车架上设置有供搬运器行走的运行轨道；搭接机构包括旋转驱动系统、转动轴以及搭接板，转动轴可转动地安装在车架上，旋转驱动系统连接转动轴，搭接板的一...

本申请公开了一种运输子母车。该运输子母车包括运输母车和运输子车，运输母车包括：行车架包括底架和分别连接于底架相对两侧的两个侧支架；升降台组件设置于底架且位于两个侧支架之间，升降台组件与侧支架滑动连接，升降台组件在侧支架的限位下沿底架的主...

本申请公开一种车库的进出口平台组件包括底座、升降装置以及与底座相适配的梳齿板，底座具有第一支撑板和与第一支撑板相对固定的第一梳齿；升降装置能够分别驱动底座和/或梳齿板，使两者相对上下移动，使得底座和梳齿板至少可形成三种配合关系，第一梳齿...

本申请公开了一种横移装置，包括工字型底座、横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构，横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构均设置在工字型底座上，横移驱动机构用于驱动横移行走轮行走，纵移驱动机构用于与载车梳齿架上的摩擦条配合，从而将载车...

本申请公开了一种梳齿纵向平面移动的立体车库，在每一停车位上设置有用于承载车辆的载车梳齿架，然后在每层停车层上均设置一横移装置，用以将停车位上的载车梳齿架纵向推入或拉出停车位，并横向搬运至升降通道内，由此实现将车辆横向搬运，并且通过在升降...

本申请公开了一种立体车库，包括横移装置，横移装置包括工字型底座、横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构，横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构均设置在工字型底座上，横移驱动机构用于驱动横移行走轮行走，纵移驱动机构用于与载车梳齿架上的...

本申请公开了一种座舱的控制方法和控制装置以及存储介质。本申请公开的座舱的控制方法首先检测座舱当前所在的游玩场景，然后确定座舱与游玩场景匹配的运行路线和运行方式，再控制座舱按照该运行方式沿该运行路线运行。本申请依据不同游玩场景的特征设计了...

本申请公开了一种载人自动导引车及室外游乐场所的载人自动导引车的控制方法、控制装置和计算机可读存储介质，属于自动导引车技术领域。本申请提供的载人自动导引车的控制方法先获取乘客的特征信息，然后从预设路径中选择与乘客的特征信息匹配的行驶路径，...

本申请公开了一种自动导引运输车，包括中心车架组件。本申请提供的自动导引运输车的中心车架组件独立成型，可与其他组件进行装配。中心车架组件包括相互平行且间隔设置的顶部和底部，形状均为H形，顶部和底部可以分别设计为不同的内部结构，以提高具有承...

本申请公开了一种AGV娱乐运输工具及连接组件。所述AGV娱乐运输工具包括座舱、AGV底座以及两者的连接组件；其中，连接组件包括支撑组件、第一驱动组件、上安装组件以及下安装组件，第一驱动组件与支撑组件固定连接，支撑组件包括两个支架臂和支撑...

本申请公开了一种舵轮及其控制方法，所述舵轮包括驱动组件和承载组件，驱动组件包括转向驱动组件。其中，转向驱动组件包括环形的齿轮盘和设置其上的环形凸台，承载组件包括平层板和支架板，平层板固定设置在凸台上，支架板固定设置在平层板上，以使驱动组...

本实用新型公开了一种立体车库的横移车及其防晃动装置，该防晃动装置包括夹持驱动电机、上夹臂、下夹臂、第一传动齿轮、第二传动齿轮、主动转轴以及从动转轴；所述上夹臂设置在所述从动转轴上，所述下夹臂设置在所述主动转轴上，所述第一传动齿轮套设在所...

本申请公开一种防坠机构及应用其的车辆搬运装置。防坠机构包括：机架，机架内开设有容置空间，容置空间内安装有与机架转动配合的阻挡件，机架用于吊装预设功能机构；第一连接件，与机架活动匹配，第一连接件的第一端用于与预设动力装置相连接，其第二端插...

本申请公开了一种用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体停车库。车辆搬运装置包括：依次连接的基座、抬升机构以及梳齿架组件，梳齿架组件位于基座上，抬升机构包括斜块、连接件和驱动件；其中，斜块具有一斜面，连接件与斜面抵触，基座上设置有第一滑...

本实用新型公开了一种车辆搬运装置，该车辆搬运装置包括底架、台架至少四个升降机构以及升降驱动器，台架在其长度方向两侧对称设置有多组支撑件，支撑件用于支撑车辆；升降机构包括动力输出装置，各动力输出装置活动装配于台架不同位置，且在升降驱动器驱...