利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体车库制造方法及图纸

本申请公开了一种用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体停车库。车辆搬运装置包括：依次连接的基座、抬升机构以及梳齿架组件，梳齿架组件位于基座上，抬升机构包括斜块、连接件和驱动件；其中，斜块具有一斜面，连接件与斜面抵触，基座上设置有第一滑槽，斜块和连接件中的一者活动插设于第一滑槽中，斜块和连接件中的另一者固定在梳齿架组件上，驱动件与位于第一滑槽中的斜块或者连接件连接，以驱动位于第一滑槽中的斜块或连接件在第一滑槽中来回滑动，进而使得连接件沿斜面运动，以实现梳齿架组件相对基座抬升或下降。本申请通过斜面抬升机构对车辆搬运装置的梳齿架组件进行抬升或下降，从而可以提升对梳齿架组件进行抬升或下降的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体车库
本申请涉及自动停车
，特别涉及一种利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体车库。
技术介绍
在立体车库中，通常采用梳齿式的汽车搬运器进行汽车搬运，该汽车搬运器的载车平台上具有一升降梳齿架，当汽车停放在出入室的载车板上之后，梳齿式汽车搬运器的升降梳齿架进入汽车底部将汽车抬升，以将汽车搬离出入室，然后经过升降通道搬运到指定的泊车位后，再通过升降梳齿架与泊车位上的梳齿架进行交换，升降梳齿架降落回汽车搬运器的载车平台，从而将汽车停放在泊车位上。现有的梳齿式汽车搬运器中，通常是在升降梳齿架上设置一沿升降方向的卡齿条，通过齿轮与卡齿条的齿合来实现升降梳齿架的抬升和下降，然而此种方式结构较为复杂，齿轮和卡齿的齿接方式容易使得器件发生磨损，增加维护成本。
技术实现思路
本申请提供一种利用斜面抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体车库，可以简化结构，减小器件磨损的几率，降低维护成本。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置，包括基座、抬升机构以及梳齿架组件；所述梳齿架组件位于所述基座上，所述抬升机构包括斜块、连接件和驱动件；其中，所述斜块具有一斜面，所述连接件与所述斜面抵触，所述基座上设置有第一滑槽，所述斜块和连接件中的一者活动插设于所述第一滑槽中，所述斜块和连接件中的另一者固定在梳齿架组件上，所述驱动件与位于所述第一滑槽中的斜块或者连接件连接，以驱动位于所述第一滑槽中的斜块或连接件在所述第一滑槽中来回滑动，进而使得所述连接件与所述斜面的接触位置从所述斜面的底部逐渐变为斜面的顶部，或者从所述斜面的顶部逐渐变为斜面的底部，由此实现梳齿架组件相对基座抬升或下降。在一个实施方式中，所述斜块插设于所述第一滑槽中，所述连接件的一端固定在所述梳齿架组件上，所述连接件的另一端与所述斜块的斜面抵触，所述驱动件与所述斜块连接，以驱动所述斜块在所述第一滑槽内来回滑动，并且随着所述斜块的滑动，所述连接件与所述斜面的接触位置从所述斜面的底部逐渐变为斜面的顶部，或者从所述斜面的顶部逐渐变为斜面的底部，进而实现梳齿架组件相对基座抬升或下降。在一个实施方式中，所述连接件的所述另一端上设置有第一滚动轮，以通过所述第一滚动轮与所述斜面抵触。在一个实施方式中，所述连接件的所述一端通过一固定板固定在梳齿架组件上；所述抬升机构还包括一L形支撑件，所述L形支撑件的一端固定在基座上，所述L形支撑件的另一端朝向所述连接件，并且位于所述固定板和所述斜面之间，其中所述L形支撑件的所述另一端上设置有通孔，所述连接件的所述另一端穿过所述通孔而与所述斜面抵触。在一个实施方式中，所述梳齿架组件包括四条支架，所述四条支架依次连接以形成长方形框架。在一个实施方式中，还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括一对夹持件，所述一对夹持件固定在所述基座上，且分别位于一所述支架的相对两侧以夹持一所述支架。在一个实施方式中，所述一对夹持件上设置有第二滚动轮，所述第二滚动轮与被夹持的支架抵接。在一个实施方式中，还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括滑动件和导向板；所述导向板固定在所述基座上，所述滑动件固定在所述梳齿架组件上，所述导向板上设置有沿所述梳齿架组件运动方向的第二滑槽，所述滑动件活动插设于所述第二滑槽中。在一个实施方式中，所述第二导向机构还包括一对第三滚动轮，所述一对第三滚动轮固定在所述导向板上，并分别位于所述滑动件的相对两侧以夹持所述滑动件为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种自动停车系统，其中，所述自动停车系统包括车库及如前文所述的车辆搬运装置，所述车辆搬运装置用于在预设的位置将车辆搬运到所述车库内。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的车辆搬运装置中，梳齿架组件位于基座上，通过在基座上设置第一滑槽，使抬升机构中的斜块和连接件中的一者插设于该第一滑槽中，斜块和连接件中的另一者固定在梳齿架组件上，且该连接件与斜块的斜面抵触，使驱动件与位于第一滑槽中的斜块或连接件连接，以驱动斜块或连接件在在第一滑槽内来回滑动，进而使得连接件与斜面的接触位置从斜面的底部逐渐变为斜面的顶部，或者从斜面的顶部逐渐变为斜面的底部，由此实现梳齿架组件相对基座的抬升或下降，因此，本方案利用斜块实现梳齿架组件的升降，结构较为简单，与现有方式相比，可以简化结构，减小器件磨损的几率，降低维护成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本申请实施例提供的车辆搬运装置的结构示意图；图2是图1所示车辆搬运装置中，虚线框部分的放大示意图；图3是图1所示车辆搬运装置中，抬升机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。本申请实施例提供的一种利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置中，包括基座、抬升机构以及梳齿架组件。其中该梳齿架组件位于基座上，用于承载车辆。抬升机构包括斜块、连接件和驱动件，其中斜块具有一斜面，连接件和该斜面抵触，在基座上设置有第一滑槽，该斜块和连接件中的一者活动插设于第一滑槽中，斜块和连接件中的另一者固定在梳齿架组件上，该驱动件与位于第一滑槽中的斜块或连接件连接，用于驱动位于第一滑槽中的斜块或连接件在第一滑槽内滑动，由此使得连接件与斜面的接触位置从斜面的底部逐渐变为斜面的顶部，或者从斜面的顶部逐渐变为斜面的底部，进而实现梳齿架组件相对基座抬升或下降。因此，通过本申请实施例，与现有的抬升方式相比，可以简化结构，减小器件磨损的几率，降低维护成本。以下将对本实施例的车辆搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置，其特征在于，包括基座、抬升机构以及梳齿架组件；/n所述梳齿架组件位于所述基座上，所述抬升机构包括斜块、连接件和驱动件；/n其中，所述斜块具有一斜面，所述连接件与所述斜面抵触，所述基座上设置有第一滑槽，所述斜块和连接件中的一者活动插设于所述第一滑槽中，所述斜块和连接件中的另一者固定在梳齿架组件上，所述驱动件与位于所述第一滑槽中的斜块或者连接件连接，以驱动位于所述第一滑槽中的斜块或连接件在所述第一滑槽中来回滑动，进而使得所述连接件与所述斜面的接触位置从所述斜面的底部逐渐变为斜面的顶部，或者从所述斜面的顶部逐渐变为斜面的底部，由此实现梳齿架组件相对基座抬升或下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置，其特征在于，包括基座、抬升机构以及梳齿架组件；
所述梳齿架组件位于所述基座上，所述抬升机构包括斜块、连接件和驱动件；
其中，所述斜块具有一斜面，所述连接件与所述斜面抵触，所述基座上设置有第一滑槽，所述斜块和连接件中的一者活动插设于所述第一滑槽中，所述斜块和连接件中的另一者固定在梳齿架组件上，所述驱动件与位于所述第一滑槽中的斜块或者连接件连接，以驱动位于所述第一滑槽中的斜块或连接件在所述第一滑槽中来回滑动，进而使得所述连接件与所述斜面的接触位置从所述斜面的底部逐渐变为斜面的顶部，或者从所述斜面的顶部逐渐变为斜面的底部，由此实现梳齿架组件相对基座抬升或下降。


2.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述斜块插设于所述第一滑槽中，所述连接件的一端固定在所述梳齿架组件上，所述连接件的另一端与所述斜块的斜面抵触，所述驱动件与所述斜块连接，以驱动所述斜块在所述第一滑槽内来回滑动，进而实现梳齿架组件相对基座抬升或下降。


3.根据权利要求2所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述连接件的所述另一端上设置有第一滚动轮，以通过所述第一滚动轮与所述斜面抵触。


4.根据权利要求3所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述连接件的所述一端通过一固定板固定在梳齿架组件上；
所述抬升机构还包括一L形支撑件，所述L形支撑件的一端固定在基座上，所述L形支撑件的另一端朝向所述连接件，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：乡华乐，马杏华，詹楷纯，
申请(专利权)人：深圳怡丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44