一种汽车搬运机器人和车轮搬运体制造技术

本实用新型专利技术提供一种汽车搬运机器人和车轮搬运体，汽车搬运机器人包括四个分离的车轮搬运体。四个车轮搬运体分别对应汽车的四个车轮，以共同搬运汽车。每一车轮搬运体包括：机器人主体、升降机构、承载机构、第一驱动装置、第二驱动装置、控制电路以及无线通讯系统。控制电路用于控制升降机构、第一驱动装置、第二驱动装置与无线通讯系统。通过第一驱动装置驱动机器人主体移动。通过升降机构对应抵顶汽车底部的承重位置以升起汽车。第二驱动装置驱动承载机构伸入汽车车轮的下方或离开车轮下方。通过无线通讯系统建立四个搬运机器人之间的通讯，以同步搬运或停放汽车。通过上述方式，本实用新型专利技术能够有效减小汽车搬运机器人体积，并能高效搬运汽车。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车搬运机器人和车轮搬运体
本技术涉及车辆搬运
，特别是涉及一种汽车搬运机器人和车轮搬运体。
技术介绍
随着社会的发展，城市停车空间资源越来越紧张，而汽车的使用越来越广泛，城市中停车难的问题日益被凸显出来。目前停车行业产业化发展，搬运汽车机器人也呈智能化、多场景应用化的方向发展，但目前汽车搬运机器人体积大，在使用过程中对使用场地的要求高，搬运不便利，不利于生产制造和不适用于较小或不平坦场景。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种汽车搬运机器人和车轮搬运体，对应搬运汽车的四个车轮，有效地应用于多种场景进行搬运汽车。一种汽车搬运机器人，包括四个分离的车轮搬运体。四个车轮搬运体分别用于搬运汽车中的四个车轮，以共同搬运汽车。每一车轮搬运体包括机器人主体、升降机构、承载机构、第一驱动装置、第二驱动装置、控制电路以及无线通讯系统。机器人主体底部设置有移动轮。升降机构设置于机器人主体一侧，用于对应抵顶汽车底部的承重位置，以升起或降下汽车。承载机构与机器人主体活动连接，用于承载汽车的车轮，承载机构连接有承载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车搬运机器人，其特征在于，包括：/n四个分离的车轮搬运体，四个所述车轮搬运体分别用于搬运所述汽车中的四个车轮，以共同搬运所述汽车；每一所述车轮搬运体包括：/n机器人主体，底部设置有移动轮；/n升降机构，设置于所述机器人主体一侧，用于对应抵顶汽车底部的承重位置，以升起或降下汽车；/n承载机构，与所述机器人主体活动连接，用于承载汽车的车轮，所述承载机构连接有承载部小轮；/n第一驱动装置，驱动所述移动轮；/n第二驱动装置，在所述汽车升起时驱动所述承载机构伸入所述车轮下方或离开所述车轮下方；/n控制电路，设置于所述机器人主体，用于控制所述升降机构、所述第一驱动装置与所述第二驱动装置；/n无线...

【技术特征摘要】
1.一种汽车搬运机器人，其特征在于，包括：
四个分离的车轮搬运体，四个所述车轮搬运体分别用于搬运所述汽车中的四个车轮，以共同搬运所述汽车；每一所述车轮搬运体包括：
机器人主体，底部设置有移动轮；
升降机构，设置于所述机器人主体一侧，用于对应抵顶汽车底部的承重位置，以升起或降下汽车；
承载机构，与所述机器人主体活动连接，用于承载汽车的车轮，所述承载机构连接有承载部小轮；
第一驱动装置，驱动所述移动轮；
第二驱动装置，在所述汽车升起时驱动所述承载机构伸入所述车轮下方或离开所述车轮下方；
控制电路，设置于所述机器人主体，用于控制所述升降机构、所述第一驱动装置与所述第二驱动装置；
无线通讯系统，设置在所述机器人主体，连接所述控制电路，用于与其余三个所述车轮搬运体中的至少一个进行通讯，以同步搬运或停放所述汽车。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述升降机构包括：
升降部，可自动升降连接于所述机器人主体；
支撑部，固定于所述升降部顶端，当所述支撑部升起时，用于抵顶所述汽车底部的对应承重位置。


3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述支撑部为垂直于所述汽车轴线的横梁。


4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述承载机构为板状机构，用于承载所述车轮。


5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述承载机构为至少两根并排设置的条状机构，所述条状机构向外延伸以夹持或承载所述车轮。


6.根据权利要求4或5所述的机器人，其特征在于，所述机器人主体设置有容纳腔，用于收容所述承载机构；
所述第二驱动装置驱动所述承载机构向外延伸或回缩于所述容纳腔。


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【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，
申请(专利权)人：怡丰技术有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;81