一种汽车搬运机器人和车轮搬运体制造技术

本实用新型专利技术提供一种汽车搬运机器人和车轮搬运体，汽车搬运机器人包括四个分离的车轮搬运体。四个车轮搬运体分别对应汽车的四个车轮，以共同搬运汽车。每一车轮搬运体包括：机器人主体、升降机构、承载机构、第一驱动装置、第二驱动装置、控制电路以及无线通讯系统。控制电路用于控制升降机构、第一驱动装置、第二驱动装置与无线通讯系统。通过第一驱动装置驱动机器人主体移动。通过升降机构对应抵顶汽车底部的承重位置以升起汽车。第二驱动装置驱动承载机构伸入汽车车轮的下方或离开车轮下方。通过无线通讯系统建立四个搬运机器人之间的通讯，以同步搬运或停放汽车。通过上述方式，本实用新型专利技术能够有效减小汽车搬运机器人体积，并能高效搬运汽车。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车搬运机器人和车轮搬运体
本技术涉及车辆搬运
，特别是涉及一种汽车搬运机器人和车轮搬运体。
技术介绍
随着社会的发展，城市停车空间资源越来越紧张，而汽车的使用越来越广泛，城市中停车难的问题日益被凸显出来。目前停车行业产业化发展，搬运汽车机器人也呈智能化、多场景应用化的方向发展，但目前汽车搬运机器人体积大，在使用过程中对使用场地的要求高，搬运不便利，不利于生产制造和不适用于较小或不平坦场景。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种汽车搬运机器人和车轮搬运体，对应搬运汽车的四个车轮，有效地应用于多种场景进行搬运汽车。一种汽车搬运机器人，包括四个分离的车轮搬运体。四个车轮搬运体分别用于搬运汽车中的四个车轮，以共同搬运汽车。每一车轮搬运体包括机器人主体、升降机构、承载机构、第一驱动装置、第二驱动装置、控制电路以及无线通讯系统。机器人主体底部设置有移动轮。升降机构设置于机器人主体一侧，用于对应抵顶汽车底部的承重位置，以升起或降下汽车。承载机构与机器人主体活动连接，用于承载汽车的车轮，承载机构连接有承载部小轮。第一驱动装置驱动移动轮移动。第二驱动装置在汽车升起时驱动承载机构伸入汽车的车轮下方或离开车轮下方。控制电路设置于机器人主体，用于控制升降机构、第一驱动装置与第二驱动装置。无线通讯系统设置在机器人主体，连接控制电路，用于与其余三个式搬运机器人中的至少一个进行通讯，以同步搬运或停放汽车。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术通过将汽车搬运机器人分离设计为四个车轮搬运体，由每一个车轮分别对应升举并承载搬运一个汽车车轮，并通过无线通讯系统和控制电路控制四个车轮搬运体协同作用，共同高效地搬运或放下汽车，体积较小，且能够适用多种场景进行汽车的搬运。附图说明图1是本技术搬运机器人一实施例的俯视示意图；图2是图1中车轮搬运体的结构示意图；图3是图1中车轮搬运体的承载机构与容纳腔配合的结构示意图；图4是本技术车轮搬运体一实施例的俯视示意图；图5是本技术车轮搬运体另一实施例的俯视示意图；图6是本技术汽车搬运机器人又一实施例的俯视示意图；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。经过本技术专利技术人的研究发现，现有搬运汽车机器人中，存在着搬运机器人体积过大，不利于应用多种应用场景，比如坎坷的地面，或者较为狭小的地面等。如何提供体积更为小巧，搬运运作更为灵活的搬运机器人，是整个行业的发展的趋势和需要不断完善的过程。为了迎合市场需求，提供体积更小实用场景更为丰富的汽车搬运机器人，本技术提出至少以下实施例。请结合参阅图1与图2。本技术可以提供一种汽车搬运机器人实施例，该汽车搬运机器人可以具体包括四个分离的车轮搬运体8。四个车轮搬运体8分别用于对应搬运汽车中的四个车轮，以共同搬运汽车。每一个车轮搬运体8包括：机器人主体10、第一驱动装置12、升降机构13、承载机构14、第二驱动装置15、控制电路16以及无线通讯系统20。第一驱动装置12驱动移动轮101使机器人主体10能够移动，到达待搬运的汽车底下或离开汽车。升降机构13设置于机器人主体10一侧，用于对应抵顶汽车底部的承重位置，以升起或降下汽车。承载机构14与机器人主体10活动连接，用于承载汽车的车轮。承载机构14可以是底部连接有承载部小轮19，以能够通过该承载部小轮19承载汽车重力，并与机器人主体10的移动轮101共同保持机器人的平衡和搬运汽车。第二驱动装置15在汽车升起时驱动承载机构14伸入汽车的车轮下方或离开车轮下方。控制电路16连接并控制第一驱动装置12、第二驱动装置15和升降机构13的运行。机器人主体10，可以包括机器人主体10的底部、顶部以及连接底部与顶部的周侧，用于容纳、连接车轮搬运体8所需要的其它各个部件。机器人主体10底部可以连接有四个移动轮101，以能够使得机器人主体10及与其连接在一起的各个部件能够随着四个移动轮101的移动而移动，并让机器人主体10保持平衡。当然，为了增强平衡度和更好地承受待搬运汽车的重力，可以增加更多的移动轮101。因承载机构14连接有承载部小轮19，故也可以通过合理的设计方式，通过结合采用一些承重能够力更足、触地面积更广的移动轮101，在机器人主体10底部设置连接两个、三个移动轮101，但需要保持机器人主体10的平衡，防止发生侧翻。也可以采用履带式移动轮101等移动方式。第一驱动装置12与第二驱动装置15分别设置于机器人主体10。第一驱动装置12用于驱动机器人主体10的移动轮101的移动，以通过移动轮101来带动机器人主体10的运行。为了提高车轮搬运体8在搬运过程中的高效作业，第一驱动装置12可以是驱动动力较大的驱动电机。第二驱动装置15用于驱动车轮搬运体8的承载机构14，以能够使得承载机构14从初始位置运行到汽车车轮的底部承载汽车。因第二驱动装置15作用于驱动承载机构14的运动，例如驱动承载机构14从初始位置向外的延伸运动及进一步的回缩运动，或者是从初始位置向外转动的转动运动，第二驱动装置15可以选择驱动力足以驱动承载机构14运动的运动装置即可，可以选择驱动力相对较第一驱动装置12更小的电机，以节省生产制造的成本。控制电路16与无线通讯系统20，控制电路16与无线通讯系统20分别设置在所述机器人主体10。控制电路16可以第一驱动装置12、升降机构13、第二驱动装置15的运行。无线通讯系统20连接所述控制电路16并接受控制电路16的控制，用于与其余三个车轮搬运体8中的至少一个进行通讯，以同步搬运或停放汽车。例如，四个车轮搬运体8中的其中一个车轮搬运体8可以向另外一个车轮搬运体8发射通讯信号，以建立连接并协同运行，另外尚未建立通讯连接关系的车轮搬运体8也通过自身的无线通讯系统20，向另一车轮搬运体8发送通讯信号并建立联系。两个车轮搬运体8之间建立通讯连接的目的，可以单纯的一起移动以同步搬运汽车，剩余两个车轮搬运体8可以不进行任何通讯，只是被带动而跟随移动即可。当然，两个车轮搬运体8之间建立通讯连接的目的，也可以是传输一些感测信号以利于搬运汽车。此外，也可以多个车轮搬运体8之间相互通讯，还可以另外设置一个控制台，由控制台来统一控制四个车轮搬运体8的动作。升降机构13，可升降连接于机器人主体10。当升降机构13处于初始位置时，升降机构13顶部距离地面的高度应低于待搬运汽车车轮底盘的高度，以使得车轮搬运体8能够移动至待搬运汽车的底部。在本实施例中，在车轮搬运体8顶部设置升降机构13，升降机构13用于抵顶汽车底部的承重位置，以能够将汽车车轮抬离地面。当四个车轮搬运体8在控制电路16和无线通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车搬运机器人，其特征在于，包括：/n四个分离的车轮搬运体，四个所述车轮搬运体分别用于搬运所述汽车中的四个车轮，以共同搬运所述汽车；每一所述车轮搬运体包括：/n机器人主体，底部设置有移动轮；/n升降机构，设置于所述机器人主体一侧，用于对应抵顶汽车底部的承重位置，以升起或降下汽车；/n承载机构，与所述机器人主体活动连接，用于承载汽车的车轮，所述承载机构连接有承载部小轮；/n第一驱动装置，驱动所述移动轮；/n第二驱动装置，在所述汽车升起时驱动所述承载机构伸入所述车轮下方或离开所述车轮下方；/n控制电路，设置于所述机器人主体，用于控制所述升降机构、所述第一驱动装置与所述第二驱动装置；/n无线通讯系统，设置在所述机器人主体，连接所述控制电路，用于与其余三个所述车轮搬运体中的至少一个进行通讯，以同步搬运或停放所述汽车。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车搬运机器人，其特征在于，包括：
四个分离的车轮搬运体，四个所述车轮搬运体分别用于搬运所述汽车中的四个车轮，以共同搬运所述汽车；每一所述车轮搬运体包括：
机器人主体，底部设置有移动轮；
升降机构，设置于所述机器人主体一侧，用于对应抵顶汽车底部的承重位置，以升起或降下汽车；
承载机构，与所述机器人主体活动连接，用于承载汽车的车轮，所述承载机构连接有承载部小轮；
第一驱动装置，驱动所述移动轮；
第二驱动装置，在所述汽车升起时驱动所述承载机构伸入所述车轮下方或离开所述车轮下方；
控制电路，设置于所述机器人主体，用于控制所述升降机构、所述第一驱动装置与所述第二驱动装置；
无线通讯系统，设置在所述机器人主体，连接所述控制电路，用于与其余三个所述车轮搬运体中的至少一个进行通讯，以同步搬运或停放所述汽车。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述升降机构包括：
升降部，可自动升降连接于所述机器人主体；
支撑部，固定于所述升降部顶端，当所述支撑部升起时，用于抵顶所述汽车底部的对应承重位置。


3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述支撑部为垂直于所述汽车轴线的横梁。


4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述承载机构为板状机构，用于承载所述车轮。


5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述承载机构为至少两根并排设置的条状机构，所述条状机构向外延伸以夹持或承载所述车轮。


6.根据权利要求4或5所述的机器人，其特征在于，所述机器人主体设置有容纳腔，用于收容所述承载机构；
所述第二驱动装置驱动所述承载机构向外延伸或回缩于所述容纳腔。


7...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，
申请(专利权)人：怡丰技术有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;81