一种立体车库用搬运小车制造技术

本发明专利技术提出了一种立体车库用搬运小车，包括：底架系统总成，后行走系统总成及前行走系统总成，前升降系统总成，用于带动前推正系统总成进行升降；后升降系统总成，用于带动后推正系统总成进行升降；前推正系统总成，设置在前升降系统总成前侧且与前升降系统总成固定连接，用于承载车辆的前轮并实现车辆前轮的推正；后推正系统总成，设置在后升降系统总成后侧且与后升降系统总成固定连接，用于承载车辆的后轮并实现车辆后轮的推正；中间升降系统总成，用于与前升降系统总成和后升降系统总成同步动作带动前推正系统总成和后推正系统总成进行升降，借此，本发明专利技术具有方便对立体车库中的车辆进行搬运的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库用搬运小车
本专利技术属于立体车库配套转运设备
，特别涉及一种立体车库用搬运小车。
技术介绍
目前，随着社会的进步和人民生活水平的快速提高，汽车越来越普及，私家车数量急剧增加，同时，由于城市规模不断扩大、城市人口不断增加，城市的用地也越来越紧张，车位的数量无法满足汽车的增加量，从而导致停车难的问题越来越严重，已经成为政府和群众关心的一个重要问题，因此，立体车库应运而生，成为有效解决城市停车问题的重要方式，立体车库是一种向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，如何实现车辆在立体车库中的搬运，使得车辆被整齐放置在车库内是需要解决的问题，因此搬运小车的出现解决了上述问题，从而搬运小车成为立体车库的心脏，搬运小车与立体车库互相配合并在立体车库上移动，是立体车库正常运行的保证。
技术实现思路
本专利技术提出一种立体车库用搬运小车，实现了对立体车库中的车辆进行搬运的目的。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种立体车库用搬运小车，包括：底架系统总成，前后两端分别设置有后行走系统总成及前行走系统总成，顶部从前到后依次固定设置有后升降系统总成、后推正系统总成、中间升降系统总成、前推正系统总成和前升降系统总成；后行走系统总成及前行走系统总成，均用于与立体车库进行配合且在立体车库内进行移动；前升降系统总成，设置在前行走系统总成的前侧且与前行走系统总成固定连接，用于带动前推正系统总成进行升降；后升降系统总成，设置在后行走系统总成的后侧且与后行走系统总成固定连接，用于带动后推正系统总成进行升降；前推正系统总成，设置在前升降系统总成前侧且与前升降系统总成固定连接，用于承载车辆的前轮并实现车辆前轮的推正；后推正系统总成，设置在后升降系统总成后侧且与后升降系统总成固定连接，用于承载车辆的后轮并实现车辆后轮的推正；中间升降系统总成，设置在前推正系统总成和后推正系统总成之间且分别与二者固定连接，用于与前升降系统总成和后升降系统总成同步动作带动前推正系统总成和后推正系统总成进行升降。在车辆开进立体车库内之后，车辆的前轮和后轮分别位于前推正系统总成和后推正系统总成外侧，此时若是车辆的前轮或者后轮倾斜，可以通过前推正系统总成和后推正系统总成将车辆进行推正，随后前升降系统总成、中间升降系统总成和后升降系统总成共同作用将前推正系统总成和后推正系统总成共同升起，然后前行走系统总成及后行走系统总成同时作用，在立体车库内移动，将车辆移动到合适的位置进行放置，在需要取出车辆时，前行走系统总成及后行走系统总成同时作用移动到车辆处，使得车辆的前轮和后轮分别位于前推正系统总成和后推正系统总成上，随后前升降系统总成、中间升降系统总成和后升降系统总成共同作用将位于前推正系统总成和后推正系统总成上的车辆举起，随后前行走系统总成及后行走系统总成同时作用，在立体车库内移动，将车辆移出立体车库，通过本搬运小车的作用，可以实现方便将车辆在立体车库内进行移动的目的。作为一种优选的实施方式，底架系统总成包括左右间隔且平行设置的矩形管，左右两侧的矩形管之间从前到后依次间隔且固定设置有后轴轮连接座、中轴轮连接座和前轴轮连接座，后轴轮连接座和中轴轮连接座之间的距离与中轴轮连接座和前轴轮连接座之间的距离相同，后轴轮连接座、中轴轮连接座和前轴轮连接座的左右两侧分别转动设置有后轴轮、中轴轮和前轴轮，左右两侧的后轴轮、中轴轮和前轴轮分别位于左右两侧的矩形管外侧，通过后轴轮、中轴轮和前轴轮的设置，可以辅助前行走系统总成及后行走系统总成的作用，实现该搬运小车在立体车库内的移动。作为一种优选的实施方式，后行走系统总成与前行走系统总成结构相同且对称固定设置在左右两侧的矩形管的前后两端，前行走系统总成包括驱动器安装箱，驱动器安装箱的后侧固定设置有第一驱动器，第一驱动器的左右两端分别转动设置有导向轮，左右两侧的导向轮的前侧分别转动设置有链轮，链轮与第一驱动器传动连接，驱动器安装箱固定设置在前轴轮连接座的后侧，左右两侧的前轴轮分别与左右两侧的链轮传动连接，前轴轮和链轮均竖向设置，导向轮横向设置，导向轮与立体车库进行配合，控制整个搬运小车的移动路径，第一驱动器带动链轮转动，链轮与前轴轮之间通过链条实现传动连接，因此前轴轮随着链轮的转动同步转动，实现在立体车库内部的移动。作为一种优选的实施方式，前升降系统总成包括前凸轮机构，前凸轮机构位于前轴轮连接座顶部的中心且与前轴轮连接座固定连接，前凸轮机构的左右两侧分别固定设置有前销轴，左右两侧的前销轴分别与前推正系统总成后侧固定连接，后升降系统总成包括后凸轮机构，后凸轮机构位于后轴轮连接座顶部的中心且与后轴轮连接座固定连接，后凸轮机构的左右两侧分别固定设置有后销轴，左右两侧的后销轴分别与后推正系统总成前侧固定连接，中间升降系统总成包括中凸轮机构，中凸轮机构位于中轴轮连接座顶部的中心且与中轴轮连接座固定连接，中凸轮机构的左右两侧分别固定设置有中销轴，左右两侧的中销轴分别与前推正系统总成前侧和后推正系统总成后侧固定连接，前凸轮机构、中凸轮机构和后凸轮机构同时升降，带动与前凸轮机构和中间凸轮机构固定连接的前推正系统总成、与后凸轮机构和中间凸轮机构固定连接的后推正系统总成同步实现升降。作为一种优选的实施方式，前推正系统总成包括可升降定设置在左右两侧的矩形管顶部的前支架，前支架由前后间隔且平行设置的双层导轨组成，前支架的内部的中心设置有前驱动电机，前驱动电机的左右两侧分别传动设置有前丝杠，前支架的左右两侧分别滑动设置有前推板，左右两侧的前推板分别与左右两侧的前丝杠固定连接，车辆的前轮位于前支架上，驱动电机驱动前丝杠转动，将左右两侧的前推板之间的距离增大或者减小，使得位于前支架左右两侧的车辆前轮被推正。作为一种优选的实施方式，后推正系统总成包括前后间隔且平行设置的双层导轨，双层导轨可升降在左右两侧的矩形管顶部，前后两侧的双层导轨之间固定设置有第二驱动器，第二驱动器的前后两端分别固定设置有齿条传动组，齿条传动组与第二驱动器顶部传动连接，前后两侧的齿条传动组的左右两侧分别传动设置有后丝杠，后丝杠的左右两端分别固定设置有梳齿组件，左右两侧的梳齿组件的前后两端分别与双层导轨滑动配合，后轮位于梳齿组件上，第二驱动器驱动齿条传动组转动，使得后丝杠伸出或者缩回，因此位于梳齿组件上的后轮被推动，可使得后轮回正。作为一种优选的实施方式，左右两侧的梳齿组件结构相同其互相对称，其中位于右侧的梳齿组件包括方管，方管的设置方向与矩形管的设置方向相同，方管的前后两端分别固定设置有连接板，连接板上转动设置有与双层导轨滑动配合的滚针轴承，方管的右侧固定设置柔性活页板，方管的底部垂直且固定设置有若干均匀分布的梳齿，梳齿用于承载后轮，连接板上的滚针轴承与双层导轨互相配合，使得与连接板固定连接的方管能在双层导轨上左右移动将位为梳齿上的后轮推正，此过程中柔性活页板与后轮接触，避免后轮轮毂受到损伤。作为一种优选的实施方式，前推正系统总成与中间升降系统总成之间固定设置有万向导柱组件，万向导柱组件包括设置在前推正系统总成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库用搬运小车，其特征在于，包括：/n底架系统总成，前后两端分别设置有后行走系统总成及前行走系统总成，顶部从前到后依次固定设置有后升降系统总成、后推正系统总成、中间升降系统总成、前推正系统总成和前升降系统总成；/n后行走系统总成及前行走系统总成，均用于与立体车库进行配合且在立体车库内进行移动；/n前升降系统总成，设置在前行走系统总成的前侧且与前行走系统总成固定连接，用于带动前推正系统总成进行升降；/n后升降系统总成，设置在后行走系统总成的后侧且与后行走系统总成固定连接，用于带动后推正系统总成进行升降；/n前推正系统总成，设置在前升降系统总成前侧且与前升降系统总成固定连接，用于承载车辆的前轮并实现车辆前轮的推正；/n后推正系统总成，设置在后升降系统总成后侧且与后升降系统总成固定连接，用于承载车辆的后轮并实现车辆后轮的推正；/n中间升降系统总成，设置在前推正系统总成和后推正系统总成之间且分别与二者固定连接，用于与前升降系统总成和后升降系统总成同步动作带动前推正系统总成和后推正系统总成进行升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体车库用搬运小车，其特征在于，包括：
底架系统总成，前后两端分别设置有后行走系统总成及前行走系统总成，顶部从前到后依次固定设置有后升降系统总成、后推正系统总成、中间升降系统总成、前推正系统总成和前升降系统总成；
后行走系统总成及前行走系统总成，均用于与立体车库进行配合且在立体车库内进行移动；
前升降系统总成，设置在前行走系统总成的前侧且与前行走系统总成固定连接，用于带动前推正系统总成进行升降；
后升降系统总成，设置在后行走系统总成的后侧且与后行走系统总成固定连接，用于带动后推正系统总成进行升降；
前推正系统总成，设置在前升降系统总成前侧且与前升降系统总成固定连接，用于承载车辆的前轮并实现车辆前轮的推正；
后推正系统总成，设置在后升降系统总成后侧且与后升降系统总成固定连接，用于承载车辆的后轮并实现车辆后轮的推正；
中间升降系统总成，设置在前推正系统总成和后推正系统总成之间且分别与二者固定连接，用于与前升降系统总成和后升降系统总成同步动作带动前推正系统总成和后推正系统总成进行升降。


2.根据权利要求1所述的一种立体车库用搬运小车，其特征在于，所述底架系统总成包括左右间隔且平行设置的矩形管，左右两侧的所述矩形管之间从前到后依次间隔且固定设置有后轴轮连接座、中轴轮连接座和前轴轮连接座，所述后轴轮连接座和中轴轮连接座之间的距离与中轴轮连接座和前轴轮连接座之间的距离相同，所述后轴轮连接座、中轴轮连接座和前轴轮连接座的左右两侧分别转动设置有后轴轮、中轴轮和前轴轮，左右两侧的后轴轮、中轴轮和前轴轮分别位于左右两侧的矩形管外侧。


3.根据权利要求2所述的一种立体车库用搬运小车，其特征在于，所述后行走系统总成与前行走系统总成结构相同且对称固定设置在左右两侧的矩形管的前后两端，所述前行走系统总成包括驱动器安装箱，所述驱动器安装箱的后侧固定设置有第一驱动器，所述第一驱动器的左右两端分别转动设置有导向轮，左右两侧的所述导向轮的前侧分别转动设置有链轮，所述链轮与第一驱动器传动连接，所述驱动器安装箱固定设置在前轴轮连接座的后侧，左右两侧的所述前轴轮分别与左右两侧的链轮传动连接，所述前轴轮和链轮均竖向设置，所述导向轮横向设置。


4.根据权利要求2所述的一种立体车库用搬运小车，其特征在于，所述前升降系统总成包括前凸轮机构，所述前凸轮机构位于前轴轮连接座顶部的中心且与前轴轮连接座固定连接，所述前凸轮机构的左右两侧分别固定设置有前销轴，左右两侧的前销轴分别与前推正系统总成后侧固定连接，所述后升降系统总成包括后凸轮机构，所述后凸轮机构位于后轴轮连接座顶部的中心且与后轴轮连接座固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，段可幸，谢佳，
申请(专利权)人：青岛齐星车库有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37