【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于立体车库，特别涉及一种垂直取放的环形层叠存车设备及方法。
技术介绍
1、目前，随着经济发展和现代化城市的加速推进，中国的汽车数量与日俱增，停车位供需失衡问题愈来愈严重，停车难现象日益凸显，逐渐成为影响城市发展进程快慢的瓶颈之一，得到社会各界越来越多的关注和重视。不断探究停车困难的原因及解决方法，在有限的空间内增加停车位数量，是包括城市规划、物流、机械、自动化等各行业各领域的专家多年来一直潜心研究的课题，于是，立体停车库顺势而生，很大程度上缓解了部分商圈、医院、旅游景点等地段的静态堵车问题。
2、申请号为“202310583005.0的专利文献公开的“一种立体车库管理系统，该立体车库管理系统包括立体车库、车牌识别装置、控制器及车牌录入数据库。立体车库各层停车平台均设置有车牌识别装置，以单独对各层停车平台上车辆的车牌数据进行识别；控制器连接各车牌识别装置，用于控制各车牌识别装置；并接收车牌数据；车牌录入数据库连接控制器，控制器将接收的车牌数据存入车牌录入数据库。上述在立体车库的各层停车平台单独设置车牌识别装置。在车牌录入数据库内对应每一车牌识别装置设置缓存空间，该设置使得车牌数据的存储能与车位位置相对应。用户需要取车时，输入车牌号，能根据车牌对应的缓存空间确认车辆位于哪一车牌识别装置对应的车位，方便用户在车库中快速找到车停在哪一车”；
3、但是，现有的立体停车场安装在长方体的空间内，在环形空间内无法安装立体停车场，同时现有的立体停车场容量小，需要将立体停车场上的车辆进行整体的移位，才能完成存取车
4、因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本专利技术，特再提供一种垂直取放的环形层叠存车设备及方法及方法，用于解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种垂直取放的环形层叠存车设备及方法，解决了现有技术中的问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的： 一种垂直取放的环形层叠存车设备，包括底部存车层、顶板和固定安装在底部存车层与顶板之间的中间存车层，所述中间存车层的数量至少为一个，所述底部存车层上设置有存车口和取车口，所述存车口与取车口位置相对应，其特征在于：所述底部存车层和中间存车层上设置有多个存车装置，多个存车装置上滑动安装有存车底盘，所述存车装置与存车底盘通过磁吸装置进行连接固定，所述底部存车层与顶板之间活动安装有取车架，所述顶板上安装有第一驱动部件，所述第一驱动部件与取车架传动连接，启动第一驱动部件带动取车架进行上、下移动，所述底部存车层与顶板之间活动安装有第二驱动部件，启动第二驱动部件带动取车架转动，所述取车架上设置有拖拽装置，所述拖拽装置与存车底盘通过磁吸装置进行连接固定；
3、上述技术方案在使用过程中：通过操作取车架进行转动和上下移动，实现自动化智能存放车辆，适用于环形空间安装本存车设备，提升环形空间存车容量，提升空间利用率，缓解存车难的现象，同时实现快速、高效的存、取车辆。
4、作为一种优选的技术方案：多个所述存车装置上均设置有相互独立控制的第一磁吸部件，所述存车底盘上设置有第一永固磁铁块，启动第一磁吸部件与第一永固磁铁块相互吸附将存车底盘与存车装置连接固定；
5、通过第一磁吸部件与第一永固磁铁块相互吸附将存车底盘与存车装置连接固定，提升车辆存放的安全性能，防止存车底盘在存车装置上滑动，从而导致车辆滑落的现象发生。
6、作为一种优选的技术方案：多个所述存车装置上均安装有相互独立控制的定位装置，所述存车装置与取车架转动连接，所述取车架与定位装置相对应，操作取车架沿多个存车装置进行转动，通过取车架触发定位装置从而实现自动定位；
7、上述技术方案在使用过程中：待存放车辆的存车装置上的定位装置开启，其余存车装置上的定位装置关闭，取车架移动到待存放车辆的存车装置上触动定位装置工作，实现取车架与存放装置之间的准确定位，实现自动化智能存、取车辆。
8、作为一种优选的技术方案：所述定位装置上设置有第一检测触头，所述定位装置内滑动安装有滑动杆，所述滑动杆与定位装置之间活动安装有第一弹性部件，通过第一弹性部件推动滑动杆复位，所述滑动杆的两端分别设置有第二检测触头和触发头，所述第一检测触头与第二检测触头相对应，所述触发头与取车架相对应，操作取车架推动触发头移动将第一检测触头与第二检测触头相互接触，实现自动定位的功能；
9、作为一种优选的技术方案：所述底部存车层与顶板之间转动安装有螺杆，所述螺杆上螺纹安装有螺母，所述螺母与取车架连接固定，所述底部存车层与顶板之间固定设置有导向杆，所述螺母与导向杆滑动连接，所述第一驱动部件与螺杆传动连接，启动第一驱动部件通过螺杆带动螺母上、下方向的移动，通过螺母带动取车架上、下方向的移动；
10、作为一种优选的技术方案：所述螺母设置有上、下两个平行的第一安装架，所述第一安装架上转动安装有套筒，所述套筒与取车架固定连接，所述第二驱动部件与螺母上端的第一安装架固定连接，所述第二驱动部件与套筒通过传动机构传动连接，启动第二驱动部件通过传动机构带动套筒沿螺母进行转动；
11、带动取车架进行上、下方向的移动，同时实现取车架的转动，实现自动存取车车辆的功能，实现环形层叠存车设备的垂直取存。
12、作为一种优选的技术方案：所述拖拽装置包括固定安装在套筒上的第三驱动部件，所述套筒上活动安装有第二磁吸部件，所述第三驱动部件与第二磁吸部件固定连接，所述存车底盘上设置有第二永固磁铁块，启动第二磁吸部件与第二永固磁铁块相互吸附将存车底盘与取车架连接固定；
13、通过拖拽装置将存车底盘进行固定，并拖动存车底盘进行移动，实现存车底盘在取车架与存车装置之间的转换，提升存取车辆的安全性能，同时实现自动化存取车辆。
14、作为一种优选的技术方案：所述取车架上设置有第一滑动凹槽，所述存车装置上开设有第二滑动凹槽，所述第一滑动凹槽与第二滑动凹槽相对应，所述存车底盘上设置有滑动部件，所述滑动部件可分别滑动安装在第滑动凹槽和第二滑动凹槽内；
15、提升存车底盘在取车架与存车装置之间的滑动，同时提升存车底盘在取车架与存车装置上的稳定性能。
16、作为一种优选的技术方案：所述底部存车层与顶板均滑动安装有第一滑动块，两个第一滑动块之间通过两根支撑柱连接固定，所述取车架上设置有两个连接块，两个连接块滑动安装在两根支撑柱上；
17、通过取车架带动支撑柱进行转动，通过支撑柱实现对取车架的反向支撑，从而提升取车架存取车辆的安全性能和稳定性能。
18、一种垂直取放的环形层叠存车方法，包括如下步骤：
19、a1、通过底部存车层、中间存车层和顶板搭建环形层叠存车场，选择不同数量的中间存车层搭建不同层级的环形层叠存车场；
20、a2、底部存车层和中间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种垂直取放的环形层叠存车设备，包括底部存车层（1）、顶板（3）和固定安装在底部存车层（1）与顶板（3）之间的中间存车层（2），所述中间存车层（2）的数量至少为一个，所述底部存车层（1）上设置有存车口（105）和取车口（106），所述存车口（106）与取车口（105）位置相对应，其特征在于：所述底部存车层（1）和中间存车层（2）上设置有多个存车装置（101），多个存车装置（101）上滑动安装有存车底盘（11），所述存车装置（101）与存车底盘（11）通过磁吸装置进行连接固定，所述底部存车层（1）与顶板（3）之间活动安装有取车架（9），所述顶板（3）上安装有第一驱动部件（6），所述第一驱动部件（6）与取车架（9）传动连接，启动第一驱动部件（6）带动取车架（9）进行上、下移动，所述底部存车层（1）与顶板（3）之间活动安装有第二驱动部件（805），启动第二驱动部件（805）带动取车架（9）转动，所述取车架（9）上设置有拖拽装置（10），所述拖拽装置（10）与存车底盘（11）通过磁吸装置进行连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种垂直取放的环形层叠存车设备，其特征在于，多
3.根据权利要求2所述的一种垂直取放的环形层叠存车设备，其特征在于，多个所述存车装置（101）上均安装有相互独立控制的定位装置（12），所述存车装置（101）与取车架（9）转动连接，所述取车架（9）与定位装置（12）相对应，操作取车架（9）沿多个存车装置（101）进行转动，通过取车架（9）触发定位装置（12）从而实现自动定位。
4.根据权利要求3所述的一种垂直取放的环形层叠存车设备，其特征在于，所述定位装置（12）上设置有第一检测触头（1207），所述定位装置（12）内滑动安装有滑动杆（1204），所述滑动杆（1204）与定位装置（12）之间活动安装有第一弹性部件（1205），通过第一弹性部件（1205）推动滑动杆（1204）复位，所述滑动杆（1204）的两端分别设置有第二检测触头（1206）和触发头（1202），所述第一检测触头（1207）与第二检测触头（1206）相对应，所述触发头（1202）与取车架（9）相对应，操作取车架（9）推动触发头（1202）移动将第一检测触头（1207）与第二检测触头（1206）相互接触。
5.根据权利要求1所述的一种垂直取放的环形层叠存车设备，其特征在于，所述底部存车层（1）与顶板（3）之间转动安装有螺杆（402），所述螺杆（402）上螺纹安装有螺母（701），所述螺母（701）与取车架（9）连接固定，所述底部存车层（1）与顶板（3）之间固定设置有导向杆（403），所述螺母（701）与导向杆（403）滑动连接，所述第一驱动部件（6）与螺杆（402）传动连接，启动第一驱动部件（6）通过螺杆（402）带动螺母（701）上、下方向的移动，通过螺母（701）带动取车架（9）上、下方向的移动。
6.根据权利要求5所述的一种垂直取放的环形层叠存车设备，其特征在于，所述螺母（701）设置有上、下两个平行的第一安装架（702），所述第一安装架（702）上转动安装有套筒（801），所述套筒（801）与取车架（9）固定连接，所述第二驱动部件（805）与螺母（701）上端的第一安装架（702）固定连接，所述第二驱动部件（805）与套筒（801）通过传动机构传动连接，启动第二驱动部件（805）通过传动机构带动套筒（801）沿螺母（701）进行转动。
7.根据权利要求6所述的一种垂直取放的环形层叠存车设备，其特征在于，所述拖拽装置（10）包括固定安装在套筒（801）上的第三驱动部件（1002），所述套筒（801）上活动安装有第二磁吸部件（1004），所述第三驱动部件（1002）与第二磁吸部件（1004）固定连接，所述存车底盘（11）上设置有第二永固磁铁块（1104），启动第二磁吸部件（1004）与第二永固磁铁块（1104）相互吸附将存车底盘（11）与取车架（9）连接固定。
8.根据权利要求1所述的一种垂直取放的环形层叠存车设备，其特征在于，所述取车架（9）上设置有第一滑动凹槽（907），所述存车装置（101）上开设有第二滑动凹槽（104），所述第一滑动凹槽（907）与第二滑动凹槽（104）相对应，所述存车底盘（11）上设置有滑动部件（1107），所述滑动部件（1107）可分别滑动安装在第滑动凹槽（907）和第二滑动凹槽（104）内。...
【技术特征摘要】
1.一种垂直取放的环形层叠存车设备，包括底部存车层（1）、顶板（3）和固定安装在底部存车层（1）与顶板（3）之间的中间存车层（2），所述中间存车层（2）的数量至少为一个，所述底部存车层（1）上设置有存车口（105）和取车口（106），所述存车口（106）与取车口（105）位置相对应，其特征在于：所述底部存车层（1）和中间存车层（2）上设置有多个存车装置（101），多个存车装置（101）上滑动安装有存车底盘（11），所述存车装置（101）与存车底盘（11）通过磁吸装置进行连接固定，所述底部存车层（1）与顶板（3）之间活动安装有取车架（9），所述顶板（3）上安装有第一驱动部件（6），所述第一驱动部件（6）与取车架（9）传动连接，启动第一驱动部件（6）带动取车架（9）进行上、下移动，所述底部存车层（1）与顶板（3）之间活动安装有第二驱动部件（805），启动第二驱动部件（805）带动取车架（9）转动，所述取车架（9）上设置有拖拽装置（10），所述拖拽装置（10）与存车底盘（11）通过磁吸装置进行连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种垂直取放的环形层叠存车设备，其特征在于，多个所述存车装置（101）上均设置有相互独立控制的第一磁吸部件（107），所述存车底盘（11）上设置有第一永固磁铁块（1108），启动第一磁吸部件（107）与第一永固磁铁块（1108）相互吸附将存车底盘（11）与存车装置（101）连接固定。
3.根据权利要求2所述的一种垂直取放的环形层叠存车设备，其特征在于，多个所述存车装置（101）上均安装有相互独立控制的定位装置（12），所述存车装置（101）与取车架（9）转动连接，所述取车架（9）与定位装置（12）相对应，操作取车架（9）沿多个存车装置（101）进行转动，通过取车架（9）触发定位装置（12）从而实现自动定位。
4.根据权利要求3所述的一种垂直取放的环形层叠存车设备，其特征在于，所述定位装置（12）上设置有第一检测触头（1207），所述定位装置（12）内滑动安装有滑动杆（1204），所述滑动杆（1204）与定位装置（12）之间活动安装有第一弹性部件（1205），通过第一弹性部件（1205）推动滑动杆（1204）复位，所述滑动杆（1204）的两端分别设置有第二检测触头（1206）和触发头（1202），所述第一检测触头（1207）与第二检测触头（1206）相对应，所述触发头（1202）与取车架（9）相对应，操作取车架（9）推动触发头（1202）移动将第一检测触头（1207）与第二检测触头（1206）相互接触。
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，王斌，段可幸，
申请(专利权)人：青岛齐星车库有限公司，
类型：发明
国别省市：
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