停车转运机构及其升降平台制造技术

本申请公开了一种停车转运机构及其升降平台。升降平台包括底座、升降组件以及平台框架，底座通过升降组件连接平台框架，升降组件用于带动平台框架整体相对底座抬升或者下降；其中，升降平台上进一步设置有行走轨道以用于承载车辆搬运器并作为车辆搬运器的运动轨道，升降平台用于对车辆搬运器进行抬升或者下降，以使得车辆搬运器与预设的呈梳齿状排列的梳齿杆交错对接，进而使车辆在需要时由车辆搬运器与梳齿杆中的一个转移至另一个上。本申请通过上述方案可以实现对停车转运机构上的车辆自动转移，以方便对车辆进行自动且平稳的运输。

Parking transfer mechanism and its lifting platform

【技术实现步骤摘要】
停车转运机构及其升降平台
本申请涉及自动停车
，特别涉及一种停车转运机构及其升降平台。
技术介绍
现有自动停车系统中，通常是将车辆停放到预设的停车机构上，然后通过车辆搬运器的升降组件对车辆进行搬运。然而，由于车辆搬运器的长期高频率的使用，经常会导致车辆搬运器的升降组件损坏，进而导致车辆搬运器对车辆的支撑不稳定。
技术实现思路
本申请提供一种停车转运机构及其升降平台，以解决现有技术中由于车辆搬运器的长期高频率的使用，经常会导致车辆搬运器的升降组件损坏，进而导致车辆搬运器对车辆的支撑不稳定的问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种所述升降平台包括底座、升降组件以及平台框架，所述底座通过所述升降组件连接所述平台框架，所述升降组件用于带动所述平台框架整体相对所述底座抬升或者下降；其中，所述升降平台上进一步设置有行走轨道以用于承载车辆搬运器并作为车辆搬运器的运动轨道，所述升降平台用于对所述车辆搬运器进行抬升或者下降，以使得所述车辆搬运器与预设的呈梳齿状排列的梳齿杆交错对接，进而使所述车辆在需要时由所述车辆搬运器与所述梳齿杆中的一个转移至另一个上。在一个实施方式中，所述升降组件包括相啮合匹配的升降齿轮和齿条板，所述升降齿轮和齿条板二者分别安装在所述底座或者所述平台框架上，通过所述升降齿轮相对所述齿条板转动，从而实现对所述平台框架抬升或者下降。在一个实施方式中，所述齿条板包括多个成直线分布的锯齿，所述锯齿与所述升降齿轮相啮合匹配。在一个实施方式中，所述升降平台包括两组所述升降组件，所述升降组件分别设置在所述升降平台的相对两端。在一个实施方式中，所述升降平台包括多组所述升降组件，所述多组升降组件均匀分布在所述升降平台的相对两侧。在一个实施方式中，所述行走轨道的相对两侧还分别设置有呈梳齿状排列的多根填充杆，多根所述填充杆分别与所述呈梳齿状排列的梳齿杆一一交错对接，所述填充杆用于在需要时对相邻的两根所述梳齿杆之间的间隙进行填充。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种停车转运机构，其中，所述停车转运机构包括：梳齿支撑组件、旋转支架以及如前文所述升降平台；其中，所述梳齿支撑组件设置有至少两排相平行设置的梳齿杆，每一排中的多根所述梳齿杆呈梳齿状排列以用于支撑车辆的车轮；所述升降平台设置在两排所述梳齿杆之间，所述升降平台用于对所述车辆搬运器进行抬升或者下降，以使得所述车辆搬运器的支撑杆与所述梳齿杆交错对接，进而使所述车辆在需要时由所述支撑杆与所述梳齿杆中的一个转移至另一个上；所述旋转支架用于安装所述梳齿支撑组件和所述升降平台，通过所述旋转支架的旋转带动所述梳齿支撑组件和所述升降平台旋转。在一个实施方式中，所述旋转支架包括转动连接的固定部和转动部，所述梳齿支撑组件和所述升降平台均安装在所述转动部上，所述固定部用于将所述旋转支架固定安装到预设的位置。在一个实施方式中，所述旋转支架上设置有重量检测装置，以用于对所述转动部上的机构进行重量检测。在一个实施方式中，所述停车转运机构进一步包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括：旋转驱动电机，固定安装在所述梳齿支撑组件上；驱动齿轮，连接所述旋转驱动电机的输出端，且与所述转动部的外周相啮合匹配。区别于现有技术，本申请提出一种停车转运机构及其升降平台。通过在梳齿支撑组件下方设置具有行走轨道的升降平台，使用行走轨道承载车辆搬运器并作为车辆搬运器的运动轨道，因此，可以通过将车辆搬运器设置在行走轨道上，通过升降平台的升降运动，从而实现将车辆从梳齿支撑组件和车辆搬运器中的一个转移至另一个上，因此不用在车辆搬运器上设置升降组件，可以提高车辆搬运器对车辆运输的平稳性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本申请提供的停车转运机构一实施例的俯视图的结构示意图；图2是图1所示梳齿支撑组件在A区域的放大图的结构示意图；图3是本申请提供的停车转运机构的侧视图的结构示意图；图4是图3所示停车转运机构的爆炸图的结构示意图；图5是图3所示停车转运机构中的俯视图的结构示意图；图6是图3所示停车转运机构中的旋转支架的结构示意图；图7是图3所示停车转运机构中的升降平台的结构示意图；图8是图7所示的升降平台的侧视图结构示意图；图9是图6所示的旋转支架在C区域的结构示意图；图10是本申请提供的一种车辆搬运器一实施例的结构示意图；图11是图10所示车辆搬运器在B-B’截面的剖视图的结构示意图；图12是图10所示车辆搬运器设置到停车转运机构后的结构示意图；图13是本申请提供的一种自动停车系统(不包括车辆搬运器)一实施例的结构示意图；图14是图13所示自动停车系统的中的立体车库一实施例的结构示意图；图15是本申请提供的一种自动停车系统(不包括车辆搬运器)另一实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。请参阅图1-图3，其中图1是本申请提供的停车转运机构一实施例的俯视图的结构示意图；图2是图1所示梳齿支撑组件在A区域的局部放大图的结构示意图；图3是本申请提供的停车转运机构的侧视图的结构示意图。停车转运机构10包括梳齿支撑组件100、升降平台200以及旋转支架300。其中，梳齿支撑组件100设置有至少两排相平行设置的梳齿杆110，每一排中的多根梳齿杆110呈梳齿状排列以用于支撑车辆的车轮；升降平台200设置在两排梳齿杆110之间，且升降平台200上进一步设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车转运机构的升降平台，其特征在于，所述升降平台包括底座、升降组件以及平台框架，所述底座通过所述升降组件连接所述平台框架，所述升降组件用于带动所述平台框架整体相对所述底座抬升或者下降；/n其中，所述升降平台上进一步设置有行走轨道以用于承载车辆搬运器并作为车辆搬运器的运动轨道，所述升降平台用于对所述车辆搬运器进行抬升或者下降，以使得所述车辆搬运器与预设的呈梳齿状排列的梳齿杆交错对接，进而使所述车辆在需要时由所述车辆搬运器与所述梳齿杆中的一个转移至另一个上。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车转运机构的升降平台，其特征在于，所述升降平台包括底座、升降组件以及平台框架，所述底座通过所述升降组件连接所述平台框架，所述升降组件用于带动所述平台框架整体相对所述底座抬升或者下降；
其中，所述升降平台上进一步设置有行走轨道以用于承载车辆搬运器并作为车辆搬运器的运动轨道，所述升降平台用于对所述车辆搬运器进行抬升或者下降，以使得所述车辆搬运器与预设的呈梳齿状排列的梳齿杆交错对接，进而使所述车辆在需要时由所述车辆搬运器与所述梳齿杆中的一个转移至另一个上。


2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述升降组件包括相啮合匹配的升降齿轮和齿条板，所述升降齿轮和齿条板二者分别安装在所述底座或者所述平台框架上，通过所述升降齿轮相对所述齿条板转动，从而实现对所述平台框架抬升或者下降。


3.根据权利要求2所述的升降平台，其特征在于，所述齿条板包括多个成直线分布的锯齿，所述锯齿与所述升降齿轮相啮合匹配。


4.根据权利要求2所述的升降平台，其特征在于，所述升降平台包括两组所述升降组件，所述升降组件分别设置在所述升降平台的相对两端。


5.根据权利要求2所述的升降平台，其特征在于，所述升降平台包括多组所述升降组件，所述多组升降组件均匀分布在所述升降平台的相对两侧。


6.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述行走轨道的相对两侧还分别设置有呈梳齿状排列的多根填充杆，多根所述填充杆分别与所述呈梳...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹楷纯，张锁亮，袁威，
申请(专利权)人：深圳怡丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44