自动控制梳齿架停止伸展的车辆搬运系统及立体车库技术方案

本申请公开了一种自动控制梳齿架停止伸展的车辆搬运系统及立体车库，该车辆搬运系统通过弹性压缩件与驱动机构的电源开关活动接触，当梳齿架在车辆宽度方向上伸展以推动车轮时，车轮反向推动弹性压缩件，以使得弹性压缩件按压电源开关以断开电源开关，从而控制梳齿架停止伸展，从而能够根据车辆宽度的不同自动控制梳齿架的伸展长度。

【技术实现步骤摘要】
自动控制梳齿架停止伸展的车辆搬运系统及立体车库
本申请涉及自动停车领域，尤其是涉及一种自动控制梳齿架停止伸展的车辆搬运系统及立体车库。
技术介绍
现有的立体车库中，普遍使用的是梳齿式搬运器来实现车辆搬运。梳齿式搬运器主要是利用搬运器上的升降梳齿架和停车位上的固定梳齿架交错运动，来完成车辆的存取过程。梳齿式搬运器又分为固定梳齿式搬运器和伸缩梳齿式搬运器，两者的主要区别在于固定梳齿式搬运器的升降梳齿架，不能横向伸缩，其宽度尺寸是固定的，而伸缩梳齿式搬运器的升降梳齿架能够横向伸缩，宽度尺寸可以改变。因此，相较于固定梳齿式搬运器，伸缩梳齿式搬运器能适用于更多不同类型的车辆，且存取车过程更方便。其中，伸缩梳齿式搬运器主要是利用电机等驱动装置驱动左右两个梳齿架在导轨槽中沿车辆宽度方向左右滑动，从而实现伸缩。其中，当左右两个梳齿架伸缩一定距离后，通过电机的上位机控制系统控制左右两个梳齿架停止伸缩。然而，现有方式中，左右两个梳齿架的伸展长度是固定的，从而对于车辆宽度较小的车辆，梳齿架有可能会过度伸展而使得梳齿架对车轮形成严重挤压，损伤车轮，而对于车辆宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制梳齿架停止伸展的车辆搬运系统，其特征在于，包括梳齿架组件，所述梳齿架组件包括底架、前轮梳齿分部以及后轮梳齿分部；/n所述前轮梳齿分部和后轮梳齿分部均包括驱动机构、两条导轨板以及梳齿架；所述两条导轨板上均设置有沿车辆宽度方向延伸的导轨槽，所述两条导轨板相对设置在所述底架上且两条导轨板的导轨槽面对面设置，所述梳齿架的两端分别与所述两条导轨板的导轨槽连接，所述驱动机构与所述梳齿架连接，以驱动所述梳齿架沿导轨槽在车辆宽度方向上伸展或收缩；/n其中，所述梳齿架上设置有弹性压缩件，所述弹性压缩件与所述驱动机构的电源开关活动接触，当所述梳齿架在车辆宽度方向上伸展以推动车轮时，所述车轮反向推动...

【技术特征摘要】
1.一种自动控制梳齿架停止伸展的车辆搬运系统，其特征在于，包括梳齿架组件，所述梳齿架组件包括底架、前轮梳齿分部以及后轮梳齿分部；
所述前轮梳齿分部和后轮梳齿分部均包括驱动机构、两条导轨板以及梳齿架；所述两条导轨板上均设置有沿车辆宽度方向延伸的导轨槽，所述两条导轨板相对设置在所述底架上且两条导轨板的导轨槽面对面设置，所述梳齿架的两端分别与所述两条导轨板的导轨槽连接，所述驱动机构与所述梳齿架连接，以驱动所述梳齿架沿导轨槽在车辆宽度方向上伸展或收缩；
其中，所述梳齿架上设置有弹性压缩件，所述弹性压缩件与所述驱动机构的电源开关活动接触，当所述梳齿架在车辆宽度方向上伸展以推动车轮时，所述车轮反向推动所述弹性压缩件，以使得所述弹性压缩件按压所述电源开关以断开所述电源开关，进而控制所述梳齿架停止伸展。


2.根据权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述梳齿架包括两个梳齿支架；
各梳齿支架包括主梁以及在所述主梁上依次排列的多个梳齿杆，所述主梁的两端分别活动插设于两条导轨板的导轨槽中，任意一主梁上的梳齿杆沿背向另一主梁的方向延伸。


3.根据权利要求2所述的车辆搬运系统，其特征在于，各梳齿支架还包括挡板，所述挡板在所述梳齿杆的延伸方向一侧并与所述主梁铰接，所述主梁的内部具有一中空腔体，所述中空腔体包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁上各设置有一通孔，所述第一侧壁位于所述梳齿杆的延伸方向一侧；
所述弹性压缩件包括连接轴、第一弹簧以及第二弹簧，所述连接轴的两端之间设置有第一限位块，所述连接轴的第一端插设于所述第一侧壁的通孔中，所述连接轴的第二端伸出所述第二侧壁的通孔而与所述电源开关接触，其中所述第一弹簧套设在所述连接轴上并压缩于所述第一侧壁和所述第一限位块之间，所述第二弹簧套设在所述连接轴上并压缩于所述第二侧壁和所述第一限位块之间，且所述第二弹簧的弹性形变大于所述第一弹簧的弹性形变，以推动所述连接轴的第一端伸出所述第一侧壁上的通孔并顶起所述挡板，使得所述挡板相对所述第一侧壁倾斜，当所述梳齿架在车辆宽度方向上伸展以推动车轮时，所述车轮反向推动所述挡板，进而推动所述连接轴，在所述挡板与第一侧壁平行时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝奎，詹凯频，
申请(专利权)人：深圳怡丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44