一种车辆交接存取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车辆交接存取设备，包括移动交接装置和车辆搬运器，其中，移动交接装置包括至少三块间隔设置的停车结构和连接装置，连接装置将多个所述停车结构连接为一体，使移动交接装置的另一侧有至少两个开放端；移动交接装置可移动至可交接车辆的交接位置，车辆搬运器沿所述任一开放端移动至所述交接位置，将车辆交接至移动交接装置或将车辆移出。本实用新型专利技术解决了梳齿式或夹持轮胎式搬运器的车库系统的梳齿式或夹持轮胎式搬运器不能直接适用于车位首尾相接排布的车库的问题，并且针对重列式车库提升车辆搬运及存取的效率，加快车库周转率，降低成本，提升经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆交接存取设备
本技术涉及自动车库，特别涉及一种车辆交接存取设备。
技术介绍
目前，车库系统搬运形式多为载车板式、梳齿式及夹持轮胎式；载车板式的车库系统存在载车板转运的问题，导致连续存取车辆效率低下，而梳齿式或夹持轮胎式搬运器的车库系统，车位排布需满足车辆搬运器便于沿车长方向进入车辆底部，然而对于沿通道长度方向依次首尾相接排布的车位，梳齿式或夹持轮胎式搬运器不能直接使用。现有技术的移动载车装置通过连接装置将两块停车结构连为一体，与车辆搬运器配合使用解决上述问题，但是，每个移动载车装置之间相互独立，也就是说车库系统需要配备与该装置同等数量的驱动电机，成本较高，并且，当车辆搬运器与远离搬运器通道的移动载车装置交接车辆时，位于通道和目标装置之间的移动载车装置需要依次移动，给车辆搬运器提供移动至目标装置的通道，该过程耗费较多时间，降低车库的存取车效率。
技术实现思路
本技术提供一种车辆交接存取设备，提供一种移动交接装置，通过连接装置将至少三块停车结构连为一体，该移动交接装置可承载多辆汽车，仅由一个电机提供驱动力，旨在解决车辆搬运器无法在车位沿通道长度方向依次首尾相接排布的车库中直接使用的问题，并且降低成本、提高车库的存取车效率。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：根据本技术的一个方面，提供一种车辆交接存取设备，其特征在于，包括移动交接装置和车辆搬运器，其中，所述移动交接装置包括至少三块间隔设置的停车结构和连接装置，所述连接装置将多个所述停车结构连接为一体，使所述移动交接装置有至少两个开放端；所述移动交接装置移动使任一所述开放端停靠或位于可交接车辆的交接位置，所述车辆搬运器从所述开放端移动至所述交接位置，将车辆交接至所述移动交接装置或将车辆移出。所述移动交接装置也可以移动避让车辆搬运器。进一步地，外侧的两块停车结构宽度稍大于一个汽车轮胎的宽度，内侧的所有停车结构宽度大于两个汽车轮胎的宽度，可以同时承载两辆并排相邻汽车的并排轮胎。进一步地，每块所述停车结构上设有支撑组件，所述支撑组件通过驱动装置驱动而使停车结构行走。进一步地，沿所述支撑组件行走的方向还设有保持停车结构行走的导向装置。进一步地，所述驱动装置包括驱动源和传动机构，所述驱动源驱使传动机构带动支撑组件行走。进一步地，所述连接装置设置在所述所有停车结构同侧的端部，任意相邻的两停车结构之间的间隙和另一端构成开放通道。进一步地，所述连接装置整体为门式结构，所述门式结构包括立柱和顶部支架，每一个所述停车结构设置至少一个立柱，所述顶部支架通过立柱将所述所有停车结构连为一体。进一步地，所述门式结构内、任意相邻的两停车结构之间设有车辆的容置空间。进一步地，所述导向装置包括第一导向结构和第二导向结构，第一导向结构和第二导向结构彼此活动连接，以配合导向；所述第一导向结构和所述第二导向结构分别设置在连接装置、车库上。进一步地，所述第一导向结构为导轨，所述第二导向结构为与导轨配合的导向轮，导轨设有导向槽，导向槽在导向轮上滑动以导向。根据本技术的另一个方面，用于上述的车辆交接存取设备，包括车辆存储和取离步骤。根据本技术的另一个方面，所述车辆存储步骤具体包括：待停车的第二区域的移动交接装置移动到用于车辆交接的第一区域；待停车的第二区域的移动交接装置移动到用于车辆交接的第一区域；车辆搬运器沿移动交接装置上任一开放端进入移动交接装置，车辆搬运器执行抱持臂动作或梳齿交换动作，以将车辆放置在移动交接装置上；车辆搬运器沿移动交接装置的开放通道移出移动交接装置，移动交接装置承载车辆运动至待停车的第二区域，完成车辆的存储。根据本技术的另一个方面，所述车辆取离步骤具体包括：待取车的第二区域的移动交接装置移动到用于车辆交接的第一区域；车辆搬运器沿移动交接装置的任一开放端进入移动交接装置，车辆搬运器执行抱持臂动作或梳齿动作，将车辆从移动交接装置承载；车辆搬运器承载着车辆移出移动交接装置，空载的移动交接装置移动至第二区域，完成车辆的取离。与现有技术相比，本技术的有益效果是：解决了梳齿式或夹持轮胎式搬运器的车库系统的梳齿式或夹持轮胎式搬运器不能直接适用于车位首尾相接排布的车库的问题，并且针对重列式车库提升车辆搬运及存取的效率，加快车库周转率，降低成本，提升经济效益。附图说明图1为本技术实施例提供的车库整某一平层的结构示意图；图2为本技术实施例提供的移动交接装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的移动交接装置的另一视图；图4为本技术实施例提供的移动交接装置的驱动装置结构示意图；图5为本技术实施例提供的移动交接系统存车示意图；图6为本技术实施例提供的移动交接系统存车示意图；图7为本技术实施例提供的移动交接系统存车示意图；图8为本技术实施例提供的移动交接系统存车示意图；图9为本技术实施例提供的移动交接系统存车示意图；图10为本技术实施例提供的门式结构的结构示意图；图11为本技术实施例提供的门式结构的驱动装置结构示意图；图12为本技术实施例提供的门式结构的车库结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。附图标记：移动交接装置10，停车结构11，连接装置12，开放端13；支撑组件20，转轴21；驱动装置30，驱动源31，主动链轮32，链条33，第一从动链轮34，第二从动链轮35，传动轴36，行走轮37；导向装置40，导向槽41，导向轮42；门式结构50，立柱51，顶部支架52，容置空间53；车辆搬运器60；车库结构70；第一区域80；第二区域90。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本技术，并不用于限定本技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。请参考图1至12图。本技术实施例提供一种车辆交接存取设备，包括移动交接装置10和车辆搬运器60，移动交接装置10可移动至可交接车辆的交接位置，车辆搬运器60沿移动交接装置10的开放端13移动至交接位置，将车辆交接至移动交接装置10或将车辆移出。本技术可以适用于单层的车库（如图1所示），本技术也可以适用于多层的车库（图未本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆交接存取设备，其特征在于，包括移动交接装置和车辆搬运器，其中，所述移动交接装置包括至少三块间隔设置的停车结构和连接装置，所述连接装置将多个所述停车结构连接为一体，使所述移动交接装置有至少两个开放端，外侧的两块停车结构宽度大于一个汽车轮胎的宽度，内侧的停车结构宽度大于两个汽车轮胎的宽度，可以同时承载两辆并排相邻汽车的并排轮胎，所述移动交接装置移动使任一所述开放端停靠于可交接车辆的交接位置，所述车辆搬运器从任一所述开放端移动至所述交接位置，将车辆交接至所述移动交接装置或将车辆移出。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆交接存取设备，其特征在于，包括移动交接装置和车辆搬运器，其中，所述移动交接装置包括至少三块间隔设置的停车结构和连接装置，所述连接装置将多个所述停车结构连接为一体，使所述移动交接装置有至少两个开放端，外侧的两块停车结构宽度大于一个汽车轮胎的宽度，内侧的停车结构宽度大于两个汽车轮胎的宽度，可以同时承载两辆并排相邻汽车的并排轮胎，所述移动交接装置移动使任一所述开放端停靠于可交接车辆的交接位置，所述车辆搬运器从任一所述开放端移动至所述交接位置，将车辆交接至所述移动交接装置或将车辆移出。


2.根据权利要求1所述的车辆交接存取设备，其特征在于，每块所述停车结构上设有支撑组件，所述支撑组件通过驱动装置驱动而使停车结构行走。


3.根据权利要求2所述的车辆交接存取设备，其特征在于，沿所述支撑组件行走的方向还设有保持停车结构行走的导向装置。


4.根据权利要求2所述的车辆交接存取设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孝同，王俊，何忠祖，梁雄俊，赵伟，李永昌，温华锋，王伟，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44