本实用新型公开了一种插件装置及插件机。插件装置包括：第一基座、第一驱动装置、第二驱动装置、第一连接件和第二连接件，第一驱动装置和第二驱动装置均连接于第一基座上，第一驱动装置驱动第一连接件做直线运动，第二驱动装置通过第二连接件驱动第一连接...

本实用新型公开了一种钢片补强机，包括：三轴机械手；旋转装置，所述旋转装置设置在所述三轴机械手的输出端上；吸嘴，所述吸嘴设置在所述旋转装置的输出端上；加热件，所述加热件设置在所述旋转装置的输出端上，所述加热件能够对钢片进行加热；温度传感器...

本发明公开了一种针脚折弯装置及插件机，包括：第一安装板；对中装置，所述对中装置设置在所述第一安装板上，所述调节块能够置于所述第一对中模具和所述第二对中模具之间，并分别与所述第一对中模具、所述第二对中模具抵持，所述调节块能够调节所述第一对...

本实用新型涉及电子元件插置领域，公开了一种异形贴插机结构，包括工作平台、滑轨和两个以上独立控制的工作部，工作部位于工作平台上，工作部包括取料部和供料板，取料部包括导轨和取料头，取料头能沿着导轨运动，导轨能沿滑轨运动，取料头沿导轨运动的轨...

本实用新型涉及印制电路板技术领域，公开了一种取料组件及插件机。取料组件包括底板、Z轴移动座、第一动力装置、转轴、第二动力装置和取料装置，Z轴移动座上设有沿Z轴方向贯穿的通孔，转轴同轴设于通孔内且相对Z轴移动座轴向固定，转轴的顶端与第二动...

本发明公开了一种基于协作式平台的插件方法及系统，涉及精密控制技术领域。其中，插件方法包括：建立第一模组和第二模组之间的协作标定关系；根据第一模组和第二模组之间的协作标定关系，将第一模组的元件表转换为第二模组的元件表。本发明通过建立协作式...

本发明公开了一种基于机器视觉的系统误差校准方法，应用于贴插设备，所述方法包括步骤：根据误差类型，创建不同的校准点阵数据；识别拾取的电子元件，获取电子元件识别位置机械坐标及相应的电子元件插孔位置机械坐标；选择误差类型，基于对应的校准点阵数...

本实用新型公开了一种高速异形插件机，包含：机架、上料组件、插件组件、输送组件以及检测组件，上料组件固接在机架的一侧或多侧，输送组件与机架固接，输送组件的输送方向与上料组件的上料方向垂直，插件组件架设在上料组件、输送组件、检测组件的上部，...

本发明公开了一种高速异形插件机，包含：机架、上料组件、插件组件、输送组件以及检测组件，上料组件固接在机架的一侧或多侧，输送组件与机架固接，输送组件的输送方向与上料组件的上料方向垂直，插件组件架设在上料组件、输送组件、检测组件的上部，检测...

本实用新型公开了一种结构紧凑的插件机，包含：机架、与机架固接的上料组件、位于上料组件末端的检测组件，以及插件组件，插件组件可在水平面内的X方向和Y方向做直线运动，插件组件的行程范围覆盖检测组件和上料组件，插件组件在长边的运动方向与上料组...

本发明公开了一种基于电路板自动贴插工艺的控制方法，其包括：系统接收到用户输入的物料尺寸信息，建立物料封装，实现物料图形/图案可视化；系统创建/修改图像算法，实现物料检测算法的快速建模；系统创建/修改物料运动路径集，用于物料贴插过程中的运...

本实用新型公开了一种柔性线路板补强机包含：多个工作台、设于工作台上部的多个移动检测组件、设于工作台之间的固定检测组件、供料组件、位于所述移动检测组件之间的取料组件；供料组件用于供料，移动检测组件检测位于工作台上的柔性线路板的贴装位置，取...

本发明公开了一种直线电机启动方法和系统，该方法包括步骤：A、输入动子的路径矢量并根据路径矢量的长度赋予运动优先级；B、测试不同动子之间的路径矢量的并行性，如果存在路径冲突则根据运动优先级高低增加偏移量以修改路径矢量；C、根据路径矢量和运...

本实用新型公开了一种自动插件设备，包括上料装置、回收装置、分料装置、插件装置以及输送装置。通过上料装置上的设置视觉识别组件识别吸塑盒内的物料，对物料进行准确的抓取，通过上料装置内的多关节机器人高效快速的送料，通过分料装置对物料进行分料，...

本发明公开了一种树形结构图像算法的处理方法，其包括：系统创建树形结构的图像算法集；系统配置对应的算法工具；系统对算法工具之间的数据进行交互与并行处理。一种树形结构图像算法的处理系统，其包括：创建算法集模块、配置工具模块、数据处理模块。本...

本发明公开了一种基于PCB板贴插工艺的建模优化方法，其包括以下步骤：系统根据焊接元件的尺寸信息，建立元件封装图；系统根据PCB板的CAD图或布线图，建立相应的工程图；系统将所述工程图导入设备，并将所述工程图转化为标准参考步表；系统根据实...

本发明公开了一种异型自动插件方法及自动插件设备，包括上料装置、回收装置、分料装置、插件装置以及输送装置。通过上料装置上的设置视觉识别组件识别吸塑盒内的物料，对物料进行准确的抓取，通过上料装置内的多关节机器人高效快速的送料，通过分料装置对...

一种机器组合视觉光源，包括依次设置的激光光源模块、激光光源安装板、转接板、环形光源发射器以及环形光源安装板，激光光源安装板叠合在转接板之上，激光光源安装板和转接板的中心开设圆孔，多个激光光源模块围绕激光光源安装板的中心圆孔安装在激光光源...

一种机器视觉激光光源，包括激光光源模块、安装板、底板及微调螺钉，安装板和底板均为矩形板且中心开设圆孔，激光光源模块的数量为多个，所有激光光源模块围绕安装板的中心圆孔安装在安装板上，且激光光源模块的出光方向均对着安装板的中心圆孔；激光光源...

一种电子元件散料剪脚机构，包括压料装置、夹紧剪脚装置、拨送料装置和废针脚回收装置，压料装置用于将待剪脚电子元件压紧防止电子元件往上窜动，压料装置的后端与拨料装置相连接，拨料装置用于将剪切完成的电子元件拨走并送入下一工位，夹紧剪脚装置设置...