一种异形贴插机结构制造技术

本实用新型专利技术涉及电子元件插置领域，公开了一种异形贴插机结构，包括工作平台、滑轨和两个以上独立控制的工作部，工作部位于工作平台上，工作部包括取料部和供料板，取料部包括导轨和取料头，取料头能沿着导轨运动，导轨能沿滑轨运动，取料头沿导轨运动的轨迹与导轨沿滑轨运动的轨迹在工作平台上的投影相交，相互独立的导轨在同一条滑轨上运动，取料头能从其运动范围覆盖的多个供料板中取料。通过导轨和滑轨的配合实现取料部在水平面上多个方向的运动，由于导轨位于同一滑轨上，各个导轨能带动不同的取料头到达不同工位并进行交叉取插件，能适应不同的生产需求，大幅提高了生产效率。

Structure of a special sticking and inserting machine

【技术实现步骤摘要】
一种异形贴插机结构
本技术涉及电子元件插置领域，尤其涉及一种异形贴插机结构。
技术介绍
目前市场上现有的插件机主体结构一般只对应一个工位，其取插件沿着一定方向进行，其插件机的取件部不能在多个方向上运动，面对多个送料部时无法同步进行取插件，因此其生产效率低。同时，在面对彼此分离的工位时，不能做到交叉取插件，即将第一工位上的取件部能将第一工位上的工件取出在第二工位上插件，同时第二工位上的取件部能将第二工位上的工件取出在第一工位上插件，或者取件和插件方向相反。因此，需要一种插件机结构，在成本较低的前提下既能保证取件部能在多个方向上运动，且能实现多个工位交叉取插件。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种异形贴插机结构，解决了现有技术中取件部不能在多个方向上运动且不能多个工位交叉取插件的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种异形贴插机结构，包括工作平台、滑轨和两个以上独立控制的工作部，所述工作部位于所述工作平台上，所述工作部包括取料部和供料板，所述取料部包括导轨和取料头，所述取料头能沿着所述导轨运动，所述导轨能沿所述滑轨运动，所述取料头沿所述导轨运动的轨迹与所述导轨沿所述滑轨运动的轨迹在所述工作平台上的投影相交，相互独立的所述导轨在同一条滑轨上运动，所述取料头能从其运动范围覆盖的多个供料板中取料。作为上述技术方案的进一步改进，所述取料部包括取料头和CCD组件，所述取料头位于所述取料部底部，所述CCD组件安装于所述取料部的侧面并与所述取料部同步运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述取料头包括若干组独立控制的夹头，所述夹头为滚珠花键结构。作为上述技术方案的进一步改进，包括滑块、丝杆电机与一对平行设置的所述滑轨，所述滑块同时沿两条所述滑轨运动，所述滑块由所述丝杆电机驱动，带动所述导轨沿所述滑轨运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述取料头沿所述导轨运动的轨迹与所述导轨沿所述滑轨运动的轨迹在所述工作平台的投影相互垂直，所述取料头沿所述导轨运动的方向垂直于入料方向，所述导轨沿所述滑轨运动的方向平行于入料方向。作为上述技术方案的进一步改进，包括第一工作部和第二工作部，所述第一工作部包括第一取料部与第一供料板，所述第二工作部包括第二取料部与第二供料板，所述第一取料部能够取用所述第二供料板上的物料，所述第二取料部能够取用所述第一供料板上的物料。作为上述技术方案的进一步改进，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一取料部与所述第一导轨相连，所述第二取料部与所述第二导轨相连。作为上述技术方案的进一步改进，还包括运动平台，所述工作平台与所述运动平台相互平行，所述运动平台设于所述工作平台上方。本技术的有益效果是：通过导轨和滑轨的配合实现取料部在水平面上多个方向的运动，由于导轨位于同一滑轨上，各个导轨能带动不同的取料头到达不同工位并进行交叉取插件，能适应不同的生产需求，大幅提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一个实施例中异形贴插机结构的立体示意图；图2是本技术一个实施例中异形贴插机结构的俯视图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。在本技术的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，除非另有定义，本技术所使用的技术术语和科学术语均与所属
的技术人员通常理解的含义相同。本技术所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。参照图1，示出了本技术一个实施例中异形贴插机结构的立体示意图，异形贴插机的主体为铸铁一体成形，包括运动平台11，立柱12，运动平台11为取料组件提供运动区域，立柱12撑起运动平台11并与工作平台13连接，工作平台13由立柱14撑起。主体为双层结构。工作平台13作为物料的运动表面，在工作平台13上设置有第一供料板31和第二供料板32，第一供料板31和第二供料板32均包括若干平行设置的供料轨道。取料组件包括第一取料部21和第二取料部22，第一取料部21从第一供料板31上取料并进行插件，第二取料部22从第二供料板32上取料并进行插件，第一取料部21和第二取料部22采用相同的结构，为了更好的显示取料部的内部结构，将本图没有展示第一取料部21外部的挡板结构，但是第二取料部22的外侧包括挡板，第一取料部21包括取料头211和CCD组件212，CCD组件212安装于取料部21的侧部(此处侧部指的是相对于上下端部而言的四周侧部)，取料头211安装于取料部21的底部(也就是下端部)，CCD组件212与取料头211同步运动，CCD组件212对当前物料状态进行识别定位。为了保证取料头211适应多种取料情况，取料头211包括若干组独立控制的夹头，夹头的角度旋转依靠滚珠花键结构实现。此外，为了保证取料组件能到达多个位置，第一取料部21能沿第一导轨41运动，第二取料部22能沿第二导轨42运动，第一导轨41和第二导轨42相互平行。与此同时，第一导轨41固定在能沿滑轨滑动的第一滑块51上，第二导轨42固定在能沿滑轨滑动的第二滑块52上，第一滑块51和第二滑块52位于同一滑轨。因此，第一导轨41能沿滑轨运动，第二导轨42能沿滑轨运动，滑轨平行于装置的入料方向，第一导轨41和第二导轨42垂直于入料方向，第一取料部21沿第一导轨41运动的轨迹与第一滑块51沿滑轨运动的轨迹相互垂直，第二取料部22沿第二导轨42运动的轨迹与第二滑块52沿滑轨运动的轨迹相互垂直。进一步地，为了节省空间，CCD组件212和取料头211位于第一导轨41的同侧，且CCD组件212的镜头和取料头211的夹头位于同一环形挡板内，给装置内部留出了更多的空间。参照图2，示出了本技术一个实施例中异本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形贴插机结构，其特征在于，包括工作平台、滑轨和两个以上独立控制的工作部，所述工作部位于所述工作平台上，所述工作部包括取料部和供料板，所述取料部包括导轨和取料头，所述取料头能沿着所述导轨运动，所述导轨能沿所述滑轨运动，所述取料头沿所述导轨运动的轨迹与所述导轨沿所述滑轨运动的轨迹在所述工作平台上的投影相交，相互独立的所述导轨在同一条滑轨上运动，所述取料头能从其运动范围覆盖的多个供料板中取料。/n

【技术特征摘要】
1.一种异形贴插机结构，其特征在于，包括工作平台、滑轨和两个以上独立控制的工作部，所述工作部位于所述工作平台上，所述工作部包括取料部和供料板，所述取料部包括导轨和取料头，所述取料头能沿着所述导轨运动，所述导轨能沿所述滑轨运动，所述取料头沿所述导轨运动的轨迹与所述导轨沿所述滑轨运动的轨迹在所述工作平台上的投影相交，相互独立的所述导轨在同一条滑轨上运动，所述取料头能从其运动范围覆盖的多个供料板中取料。


2.根据权利要求1所述的异形贴插机结构，其特征在于，所述取料部包括取料头和CCD组件，所述取料头位于所述取料部底部，所述CCD组件安装于所述取料部的侧面并与所述取料部同步运动。


3.根据权利要求2所述的异形贴插机结构，其特征在于，所述取料头包括若干组独立控制的夹头，所述夹头为滚珠花键结构。


4.根据权利要求1所述的异形贴插机结构，其特征在于，包括滑块、丝杆电机与一对平行设置的所述滑轨，所述滑块同时沿两条所述滑轨运动，所述滑块由所述丝杆电机驱动，带动所述导轨沿所述滑轨运动。


5.根据权利要求1所述的异形贴插机结构，其特征在于，所述取料头沿所述导轨运动的轨迹与所述导轨沿所述滑轨运动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石加彬，
申请(专利权)人：深圳市万相源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44