本技术公开了一种物料调整再上料装置，涉及机械设备技术领域，包括料斗、循环传输组件、送料组件、定位台组件和调整组件。料斗用于盛装物料；循环传输组件具有相反方向的第一传输行程和第二传输行程，且第一传输行程和第二传输行程首尾相接，形成循环的传...

本技术公开了一种托盘上料装置及托盘上料机，涉及机械设备技术领域，包括第一升降传输组件、第一活动传输组件、抬升组件、第二升降传输组件和第二活动传输组件。第一升降传输组件具有移动行程和传输行程；第一活动传输组件设置在第一升降传输组件的移动行...

本实用新型具体公开了一种ZR轴驱动模组及插件机，ZR轴驱动模组包括导轨、安装座、Z轴驱动组件、R轴驱动组件和夹爪组件，导轨沿上下方向设置；安装座滑动设于导轨；Z轴驱动组件包括第一驱动件，第一驱动件用于驱动安装座沿导轨上下滑动；R轴驱动组...

本实用新型公开了一种针脚整形装置及生产设备，包括夹持机构和折弯机构，夹持机构包括第一支架、可移动地设置于第一支架的夹持组件和与夹持组件传动连接的第一驱动结构，夹持组件用于夹持针脚；折弯机构包括第二支架、可移动地设置于第二支架的折弯组件和...

本实用新型公开了一种贴插设备，涉及于电气元件加工技术领域。贴插设备包括机台、供料车、传送部件和插装部件；机台的两侧均设置有供料工位；供料车设置有多个且设置于供料工位处，供料车用于承载多个物料；传送部件设置于机台上；传送部件设置有插装工位...

本实用新型公开了一种小型插件的供料装置，包括工作台、备料机构、送料机构和抓取机构，工作台具有托盘区和供料位；备料机构包括有料仓和托盘，料仓设置在工作台的一侧，托盘用于放置小型插件，托盘放置在料仓内，且能够从料仓中移动至托盘区或从托盘区退...

本申请公开了一种插件机，包括：机架；移动轨道，设置于所述机架，用于传输PCB板；第一插装头，设置于所述移动轨道的传输路径的上方，用于将针脚插入PCB板；第一移动机构，设置于所述机架，驱动连接所述第一插装头，用于使所述第一插装头靠近或者远...

本实用新型公开了一种试剂管输送装置与包装设备，其中，所述试剂管输送装置包括第一输送机构与第二输送机构，第一输送机构包括输送机和多个定位治具，输送机包括输送线，定位治具开设有定位槽，用于试剂管的定位；第二输送机构包括机架、驱动组件以及机械...

本实用新型公开了一种机械手、供料装置与包装设备，其中机械手包括底座、m个吸附件、传动组件和第一驱动件，m个吸附件沿第一直线的方向依次间隔设置于底座，一个吸附件用于一个拭子袋的吸取；至少m

本申请公开了一种焊接装置，涉及焊接技术领域，焊接装置包括移载机构，移载机构包括工件载具，工件载具用于承载待焊接的工件；焊接机构，焊接机构位于工件载具的上方；焊接机构用于焊接工件；第一驱动部件用于驱动焊接机构移动至焊接位焊接；第一拍摄机构...

本实用新型公开了一种内存条插件供料装置，用于供给内存条插件，包括供料机构、备料机构及抓取机构，供料机构包括工作台及推送件，工作台具有托盘区、待料区及供料位，推送件能够将待料区内的内存条插件推送至供料位；备料机构包括料仓及托盘，托盘用于放...

本发明公开了一种内存条插件供料装置，用于供给内存条插件，包括供料机构、备料机构及抓取机构，供料机构包括工作台及推送件，工作台具有托盘区、待料区及供料位，推送件能够将待料区内的内存条插件推送至供料位；备料机构包括料仓及托盘，托盘用于放置内...

本实用新型公开了一种用于插件机的传输装置及插件机，涉及于工装夹具领域，其中用于插件机的传输装置包括包括轨道和链条传输组件；轨道设置有两条，两条轨道相对设置，两条轨道之间形成用于电路板输送的输送通道；链条传输组件具有两个，对应设置于两条轨...

本实用新型公开了自动更换夹吸嘴结构，包括安装座，安装座上设有伸缩装置；承接装置，承接装置包括承接盘和锁止装置，承接盘上开设有若干用于放置夹吸嘴的空穴，伸缩装置与承接盘传动连接以驱动承接盘朝插件头方向运动，锁止装置设置在承接盘上，锁止装置...

本实用新型公开了一种传动运输结构及插件设备，传动运输结构包括机架、输送组件、压板组件及顶升组件，传送带能够带动PCBA板移动，第一压紧板与第二压紧板分设于传送带的上下两侧，顶升组件包括顶升板，第二压紧板升降使第一压紧板与第二压紧板夹紧所...

本实用新型公开了一种ZR轴驱动模组及插件机，包括机架，Z轴驱动组件与R轴驱动组件，转接件与第二杆件连接并沿第二杆件的长度方向相互限位，转接件能够带动第二杆件在限位件的内部沿竖直方向移动，套筒与所述第二驱动件连接，第二驱动件用于带动套筒转...

本实用新型公开了一种插件夹具及插件设备，插件夹具包括固定部、驱动部、夹爪部及抵持部，固定部包括第一盖体与第二盖体，驱动部包括推动件，推动件的两端均设有第一斜坡，夹爪部包括第一夹爪与第二夹爪，第一斜坡与所述第二斜坡相互贴合，抵持部包括第一...

本实用新型公开了一种快拆装组件、插件夹具及插件机，快拆装组件包括夹头、插头、抵持件与限位件，夹头设有安装腔与多个限位通道，插头能够插入至安装腔内，插头的外表面与安装腔的内壁抵持，以使插头与夹头在周向相互限位，每一所述限位通道内均穿设有抵...

本发明公开了一种快拆装组件、插件夹具及插件机，快拆装组件包括夹头、插头、抵持件与限位件，夹头设有安装腔与多个限位通道，插头能够插入至安装腔内，插头的外表面与安装腔的内壁抵持，以使插头与夹头在周向相互限位，每一所述限位通道内均穿设有抵持件...

本实用新型公开了一种针脚折弯装置及插件机，包括：第一安装板；对中装置，所述对中装置设置在所述第一安装板上，所述调节块能够置于所述第一对中模具和所述第二对中模具之间，并分别与所述第一对中模具、所述第二对中模具抵持，所述调节块能够调节所述第...