一种基于机器视觉的系统误差校准方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的系统误差校准方法，应用于贴插设备，所述方法包括步骤：根据误差类型，创建不同的校准点阵数据；识别拾取的电子元件，获取电子元件识别位置机械坐标及相应的电子元件插孔位置机械坐标；选择误差类型，基于对应的校准点阵数据，对电子元件识别位置信息及相应的电子元件插孔位置信息进行处理计算，得到校准的电子元件贴插位置校准实际坐标。本发明专利技术还公开了一种基于机器视觉的系统误差校准系统及设备。本发明专利技术涉及工业精密控制技术领域，一种基于机器视觉的系统误差校准方法、系统及设备，根据误差类型，选择对应的校准点阵数据，校准系统误差，降低系统误差校准的成本，提高系统误差校准的简便性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的系统误差校准方法、系统及设备
本专利技术涉及工业精密控制
，尤其涉及一种基于机器视觉的系统误差校准方法、系统及设备。
技术介绍
在高精密工业生产中，设备精度是最重要的性能指标之一，设备的精度往往取决于整体系统误差，整体系统误差来源于制造误差、装配误差和控制软件误差。有些误差能够通过提升制造工艺或者装配工艺进行有效的规避，有些误差由于材料性能、制造或装配工艺极限的限制而无法很好的消除。一般的贴插设备采用两种电机方案控制取料头移动，第一种电机方案是采用丝杆、导轨和伺服电机控制取料头移动，采用此种电机方案的贴插设备，其系统误差主要是丝杆的螺距误差，而螺距误差由制造工艺限制和磨损造成，因此在实际应用中，会产生距离变化量误差；第二种电机方案是采用直线电机控制取料头移动，采用此种电机方案的贴插设备，其系统误差主要是直线电机光栅尺/磁栅尺的制造和安装误差，即在实际应用中，会产生位置坐标误差。虽然上述两种方案的系统误差不同，但都会使得轴运动过程中指令位置值和实际位置值不相等，从而导致精度下降。现有技术是采用激光干涉仪对轴运行轨道进行点抽样，得到轴的指令值和测量值的偏移距离，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的系统误差校准方法，应用于贴插设备，所述贴插设备上设置有用于放置电路基板的第一区域及用于放置电子元件物料的第二区域，所述贴插设备包括取料装置，所述取料装置用于拾取电子元件并将电子元件贴插至电路基板上相应位置，所述贴插设备包括物料识别装置和图像采集装置，所述物料识别装置用于识别拾取的电子元件，所述图像采集装置用于采集电路基板上各电子元件信息，其特征在于，所述方法包括步骤：根据误差类型，创建不同的校准点阵数据；获取电路基板的电子元件信息表并存储；识别拾取的电子元件，获取电子元件识别位置信息，根据所述电子元件信息表，得到相应的电子元件插孔位置信息；选择误差类型，基于对应的校准点阵...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的系统误差校准方法，应用于贴插设备，所述贴插设备上设置有用于放置电路基板的第一区域及用于放置电子元件物料的第二区域，所述贴插设备包括取料装置，所述取料装置用于拾取电子元件并将电子元件贴插至电路基板上相应位置，所述贴插设备包括物料识别装置和图像采集装置，所述物料识别装置用于识别拾取的电子元件，所述图像采集装置用于采集电路基板上各电子元件信息，其特征在于，所述方法包括步骤：根据误差类型，创建不同的校准点阵数据；获取电路基板的电子元件信息表并存储；识别拾取的电子元件，获取电子元件识别位置信息，根据所述电子元件信息表，得到相应的电子元件插孔位置信息；选择误差类型，基于对应的校准点阵数据，对电子元件识别位置信息及相应的电子元件插孔位置信息进行处理计算，得到校准的电子元件贴插位置校准实际坐标。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的系统误差校准方法，其特征在于，所述误差类型包括距离变化量误差和位置坐标误差，所述根据误差类型，创建不同的校准点阵数据具体包括：选择校准辅助工具，获取标准机械坐标点阵数据；根据所述标准机械坐标点阵数据和距离变化量误差，创建第一校准点阵数据；根据所述标准机械坐标点阵数据和位置坐标误差，创建第二校准点阵数据。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的系统误差校准方法，其特征在于，所述选择校准辅助工具，获取标准机械坐标点阵数据具体包括：选择点阵标定板作为校准辅助工具，获取点阵标定板参数，安装所述点阵标定板使得所述点阵标定板覆盖识别位置和电路基板所在的第一区域；图像采集装置扫描所述点阵标定板上所有点，获取所述点阵标定板上所有点的机械坐标，将点阵标定板上所有点的机械坐标作为标准机械坐标点阵数据。4.根据权利要求2或3所述的一种基于机器视觉的系统误差校准方法，其特征在于，所述根据标准机械坐标点阵数据和距离变化量误差，创建第一校准点阵数据具体包括：确定物料识别装置所在拍摄识别位置的坐标作为第一基准点，其机械坐标为O1(0,0)，计算第一指令位置M1(mx,my)到第一基准点O1(0,0)的第一指令距离Md(dmx,dmy)；根据所述标准机械坐标点阵数据和所述点阵标定板参数，获取第一指令位置M1(mx,my)到第一基准点O1(0,0)的第一实际距离Ad(dAx,dAy)；根据所述第一指令距离Md(dmx,dmy)和所述第一实际距离Ad(dAx,dAy)，创建第一校准点阵数据，第一校准点阵数据单元坐标为Pd(dmx,dmy,dAx,dAy)。5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的系统误差校准方法，其特征在于，所述根据标准机械坐标点阵数据和位置坐标误差，创建第二校准点阵数据具体包括：确定物料识别装置所在拍摄识别位置的坐标作为第二基准点，其机械坐标为O2(refx,refy)，根据所述标准机械坐标点阵数据，所述标准机械坐标点阵数据中点阵的机械坐标为第二指令位置机械坐标，所述第二指令位置机械坐标为M(mx,my)；根据所述标准机械坐标点阵数据和所述点阵标定板参数，获取第二实际位置坐标A(Ax,Ay)；根据第二指令位置机械坐标M(mx,my)和第二实际位置坐标A(Ax,Ay)，创建第二校准点阵数据，第二校准点阵数据单元坐标为P(mx,my,Ax,Ay)。6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的系统误差校准方法，其特征在于，所述电子元件信息表包括电子元件类型信息、电子元件标号信息、电子元件引脚信息、电子元件插孔位置信息、以及所述电子元件类型信息、所述电子元件标号信息、所述电子元件引脚信息、所述电子元件插孔位置信息的对应关系，所述获取电路基板的电子元件信息表具体包括：获取电子元件类型信息、...

【专利技术属性】
技术研发人员：石加彬，
申请(专利权)人：深圳市万相源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44