本发明提供了用于控制飞行器的方法及装置。所述方法包括以下步骤：确定飞行器与一个或多个飞行限制区之间的距离；以及借助一个或多个处理器，基于飞行器与一个或多个飞行限制区的距离而确定飞行器是否采取一个或多个飞行响应措施；其中，响应于飞行器采取...

一种云台控制方法、装置、云台及计算机存储介质。云台包括：用于支撑负载的轴臂、用于驱动轴臂转动的电机、与轴臂对应并且用于将轴臂锁定于预设角度的轴锁，云台控制方法包括：获取所述云台的上电信号(S101)；基于所述上电信号，获取所述轴锁的状态...

一种可移动平台的分布式结构及可移动平台，所述分布式结构(100)包括：多个信号模块(10)，分为至少两个的组，每组所述信号模块(10)集中分布在一个区域；至少两个的控制模块(20)，每个所述控制模块(20)设置在每组所述信号模块(10)...

一种无人机、控制终端、服务器及其控制方法，控制方法包括：在无人机在环境中飞行的过程中，获取无人机的观测传感器对环境中的目标物体进行感测而输出的传感数据；根据传感数据确定目标物体的位置(S101)；将目标物体的位置发送给在环境中飞行的另一...

一种延时摄影的拍摄方法、摄像控制装置、摄像装置及存储介质，该方法包括：在延时摄影的每个循环拍摄过程中，控制唤醒后的摄像装置在拍摄第一图像后进入休眠状态，在到达唤醒时间时唤醒处于休眠状态的摄像装置以拍摄第二图像，其中所述唤醒时间是根据唤醒...

一种无人机的控制方法，包括:获取基站的状态，基站提供无人机的容纳空间以及供无人机起飞和降落(S110)；当基站的状态满足预设的异常条件时，根据预设的安全策略控制无人机执行安全策略任务(S120)。本申请能够提高无人机系统的安全性和降低用...

一种可移动平台(1701)的控制方法、行为树的编辑方法及可移动平台(1701)。控制方法包括：获取与可移动平台(1701)相对应的行为树，行为树用于标识可移动平台(1701)和/或负载各自需要执行的动作序列，负载设置于可移动平台(170...

一种可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质。可移动平台包括对可移动平台周围环境进行感测的感测装置，方法包括：获取可移动平台的轨迹，控制可移动平台沿轨迹移动；在可移动平台沿轨迹移动的过程中，确定感测装置的目标感测朝向，若处于当前...

一种共轴双桨无人机，包括机身(10)、机臂(20)和动力机构(30)，机臂(20)与机身(10)机械耦合，动力机构(30)安装于机臂(20)，动力机构(30)包括驱动组件(31)、第一桨叶组件(32)和第二桨叶组件(33)，驱动组件(3...

一种无人机的控制方法，包括：接收起飞控制指令，所述起飞控制指令用于控制所述无人机起飞(S101)；响应于所述起飞控制指令，若所述无人机未安装所述安全防护装置，则禁止所述无人机起飞，和/或，若所述无人机安装有所述安全防护装置，则控制所述无...

一种无人机(100)的控制方法、无人机(100)、控制装置、无人机系统及存储介质，无人机(100)能够与控制装置建立通信连接，无人机包括储物装置(10)和输出装置(20)，该方法包括：控制无人(100)机沿机头方向运动到第一位置，并控制...

一种光学系统、拍摄装置、可移动平台和云台，光学系统(100)包括：第一镜片(11)、透镜组(12)、反射镜片(13)和第二镜片(14)，第一镜片(11)包括第一表面，第一镜片(11)用于设置在拍摄装置的壳体上；透镜组(12)用于设置在该...

一种作业规划方法、控制终端及存储介质，该方法包括：当存在与控制终端当前登录的用户账号关联的高清地图时，显示第一作业规划页面(S101)；响应于用户在第一作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域(S102)。该方...

一种无人飞行器的控制方法、无人飞行器及存储介质，无人飞行器包括第一探测装置，第一探测装置用于发送探测信号并根据接收到的探测信号的回波信号确定环境中位置点的位置信息，该方法包括：确定无人飞行器的飞行前方的地面的坡度(S101)；根据所述地...

一种拍摄方法、拍摄系统及存储介质，该方法包括：在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，所述第三人称视角画面显示被拍摄目标和拍摄者，以指导操作拍摄系统的第一用户根据所述第三人称视角画面中拍摄者的拍摄手法进行拍摄(S101)...

一种飞行器的悬停控制、飞行器及存储介质，该方法包括：在检测到飞行器满足快速悬停触发条件时，控制所述飞行器进行水平快速悬停和垂直快速悬停；其中，所述水平快速悬停包括调节刹车姿态、水平速度增益、水平速度限幅以及水平加速度限幅中的至少一项，所...

一种无人机(100)，无人机(100)包括主体(10)、第一转动部(20)及第一机臂(30)。第一机臂(30)能够绕第一转动部(20)相对主体(10)转动以切换折叠状态和展开状态，第一机臂(30)转动对应的旋转轴相对主体(10)的偏航轴...

一种涵道飞行器(100)，包括机身(10)、涵道(20)和动力组件(30)，涵道(20)与机身(10)连接，涵道(20)包括至少一个涵道筒(21)，涵道筒(21)包括硬质件(211)和与硬质件(211)连接的软质件(212)，动力组件(...

一种拍摄控制方法和装置，所述方法包括：获取待拍摄区域的第一位置信息及外扩拍摄区域的第二位置信息，外扩拍摄区域为将待拍摄区域进行扩大获得，第二位置信息为根据第一位置信息确定；根据第一位置信息和第二位置信息，确定不同拍摄方向的有效拍摄区域的...

一种云台控制方法、竖向增稳设备的控制方法、装置及云台。云台控制方法包括：获取模式选择指令；基于模式选择指令将云台的运行模式配置为第一模式或者第二模式，云台包括轴向增稳设备、竖向增稳设备和基座，轴向增稳设备通过竖向增稳设备与基座相连接；在...