一种基于航测数据的自动驾驶系统测试方法、测试系统及存储介质，其中，测试系统(100)包括：无人机(10)和测试装置(20)，无人机(10)能够悬停在目标路段的上方，并采集目标路段的交通场景数据，测试装置(20)用于与无人机(10)通信连...

一种运输管理方法，包括：从客户终端设备接收运输服务请求，所述运输服务请求包括上车位置、上车时间、下车位置和所述客户终端设备的标识信息；向选定的自动驾驶车辆发送服务指令，所述服务指令包括所述上车位置、所述上车时间和所述下车位置；从所述选定...

一种用于车辆的提示方法，方法包括：响应于车辆的自动驾驶模块输出的运动控制指令，和驾驶员对车辆的操作指令，确定车辆的运动变化行为的执行状态；根据执行状态生成提示内容，提示内容包括用于描述执行状态的状态类型信息，和，用于描述执行状态的触发者...

一种基于无人飞行器的车辆测试方法及系统，方法包括:将预设的测试指令发送给无人机，测试指令用于指示无人机在交通场景中运动，其中，无人机搭载目标物的模型，目标物的模型随无人机在交通场景中运动(S110)；获取交通场景中被测车辆的行驶状态(S...

提供了一种车辆控制器(100)，包括壳体(10)和电路板(20)，壳体(10)包括用于安装于车辆(1000)的车身主体(200)上的安装部(11)；形成有用于供换热介质流通的换热流道(12)，换热流道(12)包括进液口(121)、出液口...

提供了一种喷洒控制方法、设备、植保无人机(12)及存储介质，应用于植保无人机(12)，植保无人机(12)上包括多个喷洒装置，该方法包括：获取植保无人机(12)当前的作业航线信息；根据植保无人机(12)当前的作业航线信息控制多个喷洒装置(...

一种用于图像运动补偿的方法和装置，该方法包括：获取当前图像块的初始运动矢量；当该初始运动矢量指向的参考图像为特定参考图像时，基于该初始运动矢量对该当前图像块进行运动补偿；当该初始运动矢量指向的参考图像为非特定参考图像时，对该初始运动矢量...

基于图像采集装置(22)的控制方法、云台(21)的控制方法及装置。方法包括：获取图像采集装置(22)确定的拍摄参数，图像采集装置(22)为具有手动镜头或自动镜头的相机(100)，拍摄参数能够用于调节图像采集装置(22)采集的采集图像(S...

一种散热装置、激光雷达、散热控制方法及移动平台。散热装置，应用于激光雷达，激光雷达包括设有透光窗的雷达本体。该散热装置包括气流产生组件、导流组件以及导出组件，气流产生组件用于对雷达本体进行散热，气流产生组件包括出风部；导流组件设有流体通...

一种自动驾驶测试方法、系统、车辆及存储介质，其中，车辆(100)包括：车辆平台(10)、第一驾驶系统(11)和第二驾驶系统(12)；第一驾驶系统(11)和第二驾驶系统(12)均与车辆平台(10)连接，第一驾驶系统(11)用于使第一驾驶员...

本申请实施例提供一种视频拍摄方法、装置及系统。其中，方法包括：确定待拍摄物体的类别(21)；根据所述待拍摄物体的类别，确定用于拍摄所述待拍摄物体的目标运镜方式，以采用所述目标运镜方式对所述待拍摄物体进行视频拍摄(22)。该方法能够降低对...

一种散热结构、可移动平台以及散热控制方法。该散热结构包括散热支架(100)、气流产生组件(200)以及分流组件(300)。散热支架内设有至少两条散热风道(110)，每条散热风道分别包括进风端(111)，散热风道的侧壁设有第一安装部(12...

本申请公开了一种通信方法及飞行器、用户设备。其中，该方法应用于飞行器，该方法包括：获取飞行器的下行传输数据，并基于第一通信链路将下行传输数据发送给所述用户设备；然后在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式；多个数据接收模式包括第一数据接...

一种影像拍摄方法、控制装置、可移动平台和计算机存储介质，该影像拍摄方法(200)包括：识别可移动平台的拍摄范围内满足预设拍摄条件的拍摄目标(S201)；获取和拍摄目标相匹配的构图规划信息(S202)；基于构图规划信息，确定对拍摄目标进行...

一种数据处理方法和设备，包括当可移动平台在空间场景内移动时，控制位于可移动平台上的图像传感器采集空间场景的多帧图像数据；对多帧图像数据进行处理获得地图元数据；其中，地图元数据包括三维特征点、纹理数据以及语义信息中任意一种或多种组合；判断...

一种应用于光学测距装置(100)的光学窗口(120)，光学测距装置(100)包括发射模块(111)以及接收模块(112)，发射模块(111)发射的光线经光学窗口(120)出射至目标物体(200)，且经目标物体(200)反射回的光线经光学...

一种用于图像运动补偿的方法和装置，该方法包括：获取当前图像块的初始运动矢量；当该初始运动矢量指向的参考图像为特定参考图像时，基于该初始运动矢量对该当前图像块进行运动补偿；当该初始运动矢量指向的参考图像为非特定参考图像时，对该初始运动矢量...

一种激光接收电路(120)及其控制方法、测距装置、移动平台。该激光接收电路(120)包括接收器阵列，用于接收经过被探测物反射回的至少部分激光信号，以及将接收到的激光信号转成电信号；其中，接收器阵列包括多个像素点(11)，像素点(11)包...

一种跟焦设备的控制方法、设备及存储介质，该控制方法包括：获取跟焦设备的电机的转动部分的转动位置(S101)；根据所述转动位置确定所述操作部件是否转动到预设位置(S102)；在所述操作部件转动到预设位置时，控制所述电机的转动部分运动并作用...

一种电路巡检方法、无人机及存储介质，所述方法包括：获取电线参数，所述电线参数是所述无人机在移动过程中通过所述点云传感器采集得到的，所述电线参数包括所述无人机与电线之间的距离以及所述电线的走向(S101)；根据所述电线参数确定所述无人机的...