深圳市大疆创新科技有限公司专利技术

深圳市大疆创新科技有限公司共有6910项专利

  • 一种头戴式显示设备(400)的控制方法,包括:获取机头的基准偏航朝向(OA,OA1)(S110);获取成像装置(130)的实际偏航朝向(OB,OB1,OB2,OB3)(S120);根据基准偏航朝向(OA,OA1)和实际偏航朝向(OB,O...
  • 一种无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质。其中,方法包括:获取无人机的起飞点的位置(S101);根据起飞点的位置获取起飞点周围区域的高度图(S102);根据起飞点周围区域的高度图确定起飞点周围区域中的最高目标的高度信息(S103);...
  • 一种无人机的控制方法,包括:在无人机进行仿地飞行时,若距离传感器和视觉传感器的感测均有效,利用距离传感器和视觉传感器,识别无人机的航线方向上的障碍物信息(S101);根据障碍物信息,控制无人机按照第一绕行方式绕开航线方向上的障碍物飞行,...
  • 一种控制方法、装置、无人飞行器、控制系统及存储介质,其中该方法应用于无人飞行器,方法包括:获取机头的基准偏航朝向(S101);若获取第一控制终端的第一偏航控制指令,根据第一偏航控制指令控制机身偏航转动并对基准偏航朝向进行更新以获取更新后...
  • 涉水场景的成像方法和成像装置。涉水场景的成像方法包括:获取当前拍摄场景的原始图像;利用色温数据识别所述当前拍摄场景是否为水下场景,其中,所述色温数据为色温传感器对所述当前拍摄场景采集获得;根据识别结果对所述原始图像进行白平衡处理以获得所...
  • 一种云台,该云台包括至少一个转动组件(100),转动组件(100)包括:固定件(110),其包括第一操作面(112);转动件(120),其包括第二操作面(122),第二操作面(122)与第一操作面(112)沿转动组件(100)的轴向相对...
  • 一种可移动平台的控制方法,包括:在头戴式设备的显示装置上显示第一图像和/或第二图像,所述第一图像是所述头戴式设备上的第一拍摄装置拍摄的图像,所述第二图像是所述可移动平台上的第二拍摄装置拍摄的图像(S110);当由在所述显示装置上显示所述...
  • 一种无人机的控制方法、装置及设备。该方法包括:获取干扰参数,其中,干扰参数用于指示特定电磁开关对电调的干扰影响;无人机还包括喷头,特定电磁开关包括用于控制喷头开关的电磁阀(21);根据干扰参数确定是否执行安全操作(22)。该方法能够减少...
  • 控制方法,包括:获取点云的分布信息(110);判断点云中的点云行分布是否沿第二方向,若点云的点云行分布偏离第二方向,则控制第一反射模块(20,102,1221)从当前姿态调整至目标姿态,以将点云行分布修正至第二方向上(120)。控制方法...
  • 一种相机和云台,其中,相机包括传感器组件(10)和锁定机构(20),传感器组件(10)包括固定件(11)、活动件(12)和图像传感器(13),活动件(12)和固定件(11)活动连接,图像传感器(13)耦合在活动件(12)上并与活动件(1...
  • 一种无人飞行器的控制方法、无人飞行器及存储介质,无人飞行器包括距离探测装置,距离探测装置用于探测无人飞行器周围的物体,距离探测装置包括发射探测信号的发射装置,该方法包括:确定无人飞行器的运动状态(S101);根据所述运动状态确定所述发射...
  • 一种镜头的调焦方法、控制方法、刻度尺标定方法、设备及存储介质,该调焦方法包括:获取跟焦设备的转动部分的当前转动位置(S401);获取第一对应关系,所述第一对应关系为所述跟焦设备的所述转动部分的转动位置与所述镜头的驱动部件的调焦参数的对应...
  • 一种可行驶区域生成方法,包括:获取点云数据,并根据点云数据生成初始可行驶区域(S101);对初始可行驶区域中的栅格进行卷积,得到卷积结果(S102);根据卷积结果对初始可行驶区域中的栅格进行滤波,得到候选可行驶区域(S103);确定点云...
  • 本发明提供了用于控制飞行器的方法及装置。所述方法包括以下步骤:确定飞行器与一个或多个飞行限制区之间的距离;以及借助一个或多个处理器,基于飞行器与一个或多个飞行限制区的距离而确定飞行器是否采取一个或多个飞行响应措施;其中,响应于飞行器采取...
  • 一种云台控制方法、装置、云台及计算机存储介质。云台包括:用于支撑负载的轴臂、用于驱动轴臂转动的电机、与轴臂对应并且用于将轴臂锁定于预设角度的轴锁,云台控制方法包括:获取所述云台的上电信号(S101);基于所述上电信号,获取所述轴锁的状态...
  • 一种可移动平台的分布式结构及可移动平台,所述分布式结构(100)包括:多个信号模块(10),分为至少两个的组,每组所述信号模块(10)集中分布在一个区域;至少两个的控制模块(20),每个所述控制模块(20)设置在每组所述信号模块(10)...
  • 一种无人机、控制终端、服务器及其控制方法,控制方法包括:在无人机在环境中飞行的过程中,获取无人机的观测传感器对环境中的目标物体进行感测而输出的传感数据;根据传感数据确定目标物体的位置(S101);将目标物体的位置发送给在环境中飞行的另一...
  • 一种延时摄影的拍摄方法、摄像控制装置、摄像装置及存储介质,该方法包括:在延时摄影的每个循环拍摄过程中,控制唤醒后的摄像装置在拍摄第一图像后进入休眠状态,在到达唤醒时间时唤醒处于休眠状态的摄像装置以拍摄第二图像,其中所述唤醒时间是根据唤醒...
  • 一种无人机的控制方法,包括:获取基站的状态,基站提供无人机的容纳空间以及供无人机起飞和降落(S110);当基站的状态满足预设的异常条件时,根据预设的安全策略控制无人机执行安全策略任务(S120)。本申请能够提高无人机系统的安全性和降低用...
  • 一种可移动平台(1701)的控制方法、行为树的编辑方法及可移动平台(1701)。控制方法包括:获取与可移动平台(1701)相对应的行为树,行为树用于标识可移动平台(1701)和/或负载各自需要执行的动作序列,负载设置于可移动平台(170...