本技术提供一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人，所述伸缩蠕动式轨道巡检机器人包括主体组件，包括主管、连接管，以及尾管；还包括用于对本装置进行支撑的支撑件、驱动支撑件进行支撑的驱动件、驱动本装置进行移动的移动件，以及安装在主管内部的第三电机；探照...

本实用新型公开了一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括架设在轨道上的巡检机器人主体，巡检机器人主体底面固定有摄像头，巡检机器人主体下端位于摄像头前后两端的位置上均安装有自洁组件，自洁组件包括导流板，导流板倾斜设...

本实用新型公开了一种轨道巡检机器人，其技术方案要点是：包括导轨，所述导轨的底面固定安装有卡接框，所述卡接框的内部足有两侧分别通过轴承连接有连接杆，所述连接杆的一侧设置有卡接辊，所述卡接辊与所述导轨滑动卡接，所述卡接框的一侧开设有两个驱动...

本发明公开了一种机器人生产用零部件抛光装置，涉及抛光技术领域，包括承载机构、移动组件、骨架、第一驱动部和转动机构，移动组件连接在承载机构和骨架之间，第一驱动部安装在骨架上，承载机构上还固定有工件，转动机构包括转动壳体、调节组件、打磨部和...

本实用新型公开了一种井下巡检机器人分段牵引动力装置，包括一段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所...

本实用新型公开了一种新型矿井带式输送机监测用巡检机器人，其技术方案要点是：包括监测箱，所述监测箱的顶面固定连接有第一固定箱，所述监测箱的顶面设置有第二固定箱；摄像头，所述摄像头固定连接在所述监测箱的底面，所述监测箱的内部固定连接有PLC...

本发明涉及电气设备散热技术领域，更具体地说，是一种电气设备用散热装置，包括机体、转柄以及动力元件，所述转柄活动设置在机体上，动力元件设置在机体上且其输出端和转柄连接，所述机体内成型有导槽，所述散热装置还包括：吸热模块，活动设置在机体上且...

本发明公开了一种煤矿采掘设备冷却器，属于采煤设备技术领域，包括摇臂壳体、齿轮腔和导热腔，摇臂壳体内阵列布设有若干的齿轮腔，摇臂壳体一侧还布设有导热腔，导热腔的内壁面上交错布设有若干的鳍片板，鳍片板内还布设有导流管，若干的导流管依次首尾相...

本发明公开了一种井下巡检机器人分段牵引及动力装置和方法，包括一段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上...

本实用新型公开一种煤矿安全监控装置，包括第一壳体，所述第一壳体内设置有气体检测组件、电源、摄像头组件及报警组件，第一壳体顶部开设有摄像头组件安装孔、进气口，进气口与气体检测组件连通，第一壳体相对的两个侧壁设有两个第一壳体凸起，第一壳体凸...

本实用新型公开了一种矿用巡检机器人安全保护的限速器装置，包括驱动轮和限速器，所述限速器通过连接轴与巡检机器人的驱动轮相连接，所述限速器包括限速器底板，所述限速器底板表面通过止动销轴连接有支撑盖，所述支撑盖盖面设置有窗口，所述支撑盖内部窗...

本实用新型公开了一种用于煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人的驱动结构，所述驱动结构通过驱动轮在行走轨道上运行，所述行走轨道为工字型，所述驱动结构包括驱动轮，所述行走轨道两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮外侧同轴连接有限速器，所述驱动轮与限速器之...

本实用新型公开了一种用于矿用巡检机器人行走的柔性导轨装置，包括柔性轨道、连接板A和连接板B，所述连接板A的一侧由左至右依次连接有柔性轨道和连接板B，所述连接板A的另一侧由左至右依次连接有柔性轨道和连接板B，所述连接板B纵向两侧边均为弧状...

本实用新型公开了一种用于煤矿井下机器人的无线充电装置，所述无线充电装置包括发射装置和接收装置，所述接收装置包括隔爆外壳a，所述隔爆外壳a外部设置有两个隔爆穿线喇叭口a，所述隔爆外壳a内部设置有接收线圈，所述接收线圈下部设置有接收端控制盒...