【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿井下机器人的无线充电装置
本技术涉及井下机器人
，特别是一种用于煤矿井下机器人的无线充电装置。
技术介绍
我国煤炭资源总量近6万亿吨，其中埋深在1000m以下的资源量占53%，以煤为主的能源结构是我国能源资源赋存现状的必须选择，并将长期存在，随着浅层煤炭资源的日趋减少，煤炭开发向深部转移，将面临地质条件不清、威胁不明、灾害多发的危险采矿环境，采用智能开采技术是保障煤矿生产安全的重要手段。我国煤矿智能开采实现了综采成套装备巷道及地面控制，形成了“无人操作、有人巡视”的开采模式，但在煤矿井下主煤流运输工作面无人巡检和智能预警方面仍存在困难。为了实现煤矿井下生产过程中“减人、无人”化智能开采，国家应急管理部提出了发展适用于煤矿井下安全生产的38种机器人的研究计划。目前围绕着煤矿井下的各种机器人的研发，也越来越突出一个问题就是机器人的续航能力和电池充电方式。根据煤矿井下的开采环境，国家应急管理部和煤炭安全开采中心要求井下作业的各种机器人都必须达到防爆的要求，所有下矿的电气设备都必须取得相应的煤矿安全认证。而...
【技术保护点】
1.一种用于煤矿井下机器人的无线充电装置，其特征在于：所述无线充电装置包括发射装置（11）和接收装置（12），所述接收装置（12）包括隔爆外壳a（1），所述隔爆外壳a（1）外部设置有两个隔爆穿线喇叭口a（2），所述隔爆外壳a（1）内部设置有接收线圈（3），所述接收线圈（3）下部设置有接收端控制盒（4），所述接收端控制盒（4）底部设置有隔爆玻璃a（5）；/n所述发射装置（11）包括隔爆外壳b（6），所述隔爆外壳b（6）外部设置有两个隔爆穿线喇叭口b（7），所述隔爆外壳b（6）内部设置有发射线圈（8），所述发射线圈（8）下部设置有发射端控制盒（9），所述发射端控制盒（9）底部设...
【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿井下机器人的无线充电装置，其特征在于：所述无线充电装置包括发射装置（11）和接收装置（12），所述接收装置（12）包括隔爆外壳a（1），所述隔爆外壳a（1）外部设置有两个隔爆穿线喇叭口a（2），所述隔爆外壳a（1）内部设置有接收线圈（3），所述接收线圈（3）下部设置有接收端控制盒（4），所述接收端控制盒（4）底部设置有隔爆玻璃a（5）；
所述发射装置（11）包括隔爆外壳b（6），所述隔爆外壳b（6）外部设置有两个隔爆穿线喇叭口b（7），所述隔爆外壳b（6）内部设置有发射线圈（8），所述发射线圈（8）下部设置有发射端控制盒（9），所述发射端控制盒（9）底部设置有隔爆玻璃b（10）。
2.根据权利要求1所述的用于煤矿井下机器人的无线充电装置，其特征在于：所述隔爆穿线喇叭口a（2），隔爆穿线喇叭口b（7）均为轴向设置。
3.根据权利要求1所述的用于煤矿井下机器人的无线充电装置，其特征在于：所述隔爆玻璃a（5）和隔爆玻璃b（10）正反两面均为钢化玻璃，所述钢化玻璃中间夹设有PC耐力板。
4.根据权利要求1所述的用于煤矿井下机器人的无线充电装置，其特征在于：所述接收线圈（3）和发射线圈（8）均为平面螺旋线圈。
5.根据权利要求1所述的用于煤矿井下机器人的无线充电装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，周圆，寇旗旗，查伟，徐久程，李伟，宋成帅，
申请(专利权)人：江苏博一矿业科技有限公司，中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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