深圳光启合众科技有限公司专利技术

深圳光启合众科技有限公司共有254项专利

  • 本发明提供了一种用于垂直起降飞行器,包括:用于与垂直起降飞行器连接的顶部连接板,以及与顶部连接板相对设置的底部连接板,其中,顶部连接板与底部连接板之间通过多个等角度分布的主体支杆连接,主体支杆包括水平设置的第一杆段,及自第一杆段弯折延伸...
  • 本实用新型提供了一种机器人的眼部结构和机器人,其中,眼部结构包括:支撑板组件;眼球部,眼球部可转动地设置在支撑板组件上,且眼球部沿第一方向往复转动,且沿与第一方向垂直的第二方向往复转动;眼皮部,眼皮部可枢转地与支撑板组件连接,且眼皮部在...
  • 本发明公开了一种用于外骨骼的定位方法、装置和系统。其中,该方法包括:在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下,获取预设范围内的映像数据,其中,映像数据包括通过拍摄得到的预设范围的图片数据;根据映像数据确定目标对象的位置信息,其中,目...
  • 本发明公开了一种机器人转向运动控制方法和装置、机器人、存储介质。其中,该方法包括:根据机器人的位置信息和外部环境信息计算目标物对机器人产生的虚拟引力和障碍物对机器人产生的虚拟斥力;获取与虚拟合力相关联的第一角度变化,其中,虚拟合力由虚拟...
  • 本发明提出了一种用于飞行器的起动装置。该起动装置包括基架;升降组件,设置于基架上;升降组件包括升降套柱及设置在升降套柱内的第一驱动杆;起动机,设置于升降套柱上,第一驱动杆驱动升降套柱上下运动而带动起动机作升降运动;连接组件,设置于基架上...
  • 本发明提供一种用于飞行器的起动装置,其包括:台架(4),具有第一侧和第二侧;起动机组件,设置于第一侧,起动组件包括第一支架(3)和固定在第一支架(3)上的起动机(1);以及连接组件,设置于第二侧,连接组件包括第二支架(8)和设置在第二支...
  • 本发明公开了一种六足动物机器人的转弯控制方法、装置和六足动物机器人。其中,该方法包括:控制机器人腹部下方的髋关节绕待转弯的圆心沿预设的运动轨迹进行旋转移动;控制机器人绕待转弯的圆心旋转移动腹部下方左侧的前边腿与后边腿的脚,同时旋转腹部下...
  • 本发明提供了一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人,其中,机器人的眼部结构包括:支撑部;眼球部,眼球部与支撑部连接;眼皮部,眼皮部与支撑部可枢转地连接;驱动组件,驱动组件包括凸轮驱动机构,凸轮驱动机构与眼皮部驱动连接,凸轮驱动机...
  • 本发明提供了一种机器人翅膀装置及机器人,该机器人翅膀装置包括:翅膀支撑部,包括旋转轴;翅膀组件,与旋转轴连接;驱动部,驱动部与旋转轴驱动连接。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中的机器人翅膀装置的驱动连接结构复杂的问题。
  • 本发明提供了一种摆动结构及仿生植物,其中,摆动结构包括:多个依次串联设置的摆动节,相邻的两个摆动节可转动地连接在一起;弹性结构,连接在相邻的两个摆动节之间,弹性结构的弹性力使摆动节朝向第一方向摆动;张紧结构,连接在相邻的两个摆动节之间,...
  • 本实用新型提供了一种开花装置及具有其的仿生花,该开花装置包括:底座;花瓣结构;拉线控制结构,拉线控制结构设置在底座上,用于控制花瓣结构的开合。本实用新型的仿生花在对花瓣结构进行开合时,只需要通过拉线控制结构拉动花瓣结构,即可控制花瓣结构...
  • 本实用新型提供了一种开花装置及具有其的仿生花,该装置包括:底座;花瓣结构;旋转驱动结构,旋转驱动结构可旋转地设置在底座上,旋转驱动结构与花瓣结构相连接并用于控制花瓣结构的开合。本实用新型的开花装置在对花瓣结构进行开合时,只需要通过旋转驱...
  • 一种组合模具和涵道壁成型方法
    本发明提出了一种组合模具和涵道壁成型方法,该用于成型涵道壁的组合模具包括:芯模、瓦片模、耳片模,其中,芯模贴设于瓦片模的内侧面,芯模的下侧与耳片模紧固连接,以供预浸料铺层成型。本发明通过组合模具的方式,将模具整体划分为芯模、瓦片模、耳片...
  • 本发明公开了一种数据处理的方法、装置和机器人。其中,该方法包括:采集待检测对象所处的环境信息,其中,环境信息包括:图像信息和声音信息;将图像信息与预设数据库中的情绪信息对应的图像信息进行比对,并将声音信息与预设数据库中的情绪信息对应的声...
  • 本实用新型提供了一种旋翼飞行器,包括:涵道风扇,包括具有中心轴线的主涵道;至少两个第一支臂支臂和至少一个第二支臂,分别垂直于中心轴线并设在主涵道的外壁上;至少两个具有第一转轴的第一旋翼,以第一转轴垂直于第一支臂的方式设在至少两个第一支臂...
  • 本实用新型提供了一种摆动机构、颈部动作机构和机器人。其中,摆动机构用于驱动机器人的颈部骨架,摆动机构包括:第一基座;第一转轴,与第一基座枢转连接,第一转轴用于与颈部骨架连接,以使颈部骨架随第一转轴转动;第一伸缩部,第一伸缩部的第一端与第...
  • 本发明公开了一种目标对象的室内定位及互动方法、装置和系统。其中,该方法包括:通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息,其中,至少三个基站位于位于预定空间内的预定位置,标签信息至少包括:标识信息、目标对象的身份信息;以至...
  • 本发明公开了一种语音转写方法和装置、机器人。其中,该方法包括:获取语音信号的语谱图;将获取的语谱图输入到经训练后的深度全序列卷积神经网络,得到语音信号对应的文本数据;其中,深度全序列卷积神经网络为使用多个卷积层和池化层对对整句语音信号进...
  • 本实用新型提供了一种时间差传动装置。该时间差传动装置包括:驱动机构;传动齿轮组包括非完全齿数齿轮和传动轴,非完全齿数齿轮设置在传动轴上,驱动机构与传动轴驱动连接;输出机构包括输出齿轮和输出轴,输出齿轮设置在输出轴上,输出齿轮与非完全齿数...
  • 本发明公开了一种人脸识别方法、装置及机器人,该方法包括:提取待进行人脸识别图像中的图像特征;基于待进行人脸识别图像中的图像特征,检测待进行人脸识别图像是否包含人脸区域,得到第一结果,其中,第一结果用于指示待进行人脸识别图像中是否包含人脸...
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