深圳光启合众科技有限公司专利技术

深圳光启合众科技有限公司共有209项专利

  • 机器人及其动作控制方法和装置
    本发明公开了一种机器人及其动作控制方法和装置。该方法包括:接收控制指令,其中,控制指令用于指示机器人执行预定动作;将控制指令输入预设模型,得到输出结果,其中,输出结果包括与机器人执行的预定动作相对应的行为情感模式,预设模型至少基于用户反...
  • 图像处理方法和装置、机器人
    本申请公开了一种图像处理方法和装置、机器人。其中,该方法包括:获取目标图像帧中目标对象的颜色参考值,其中,颜色参考值为目标对象在预设区域内出现次数最多的颜色的颜色值;获取由目标图像帧中与颜色参考值的差值小于或者等于预设值的像素点形成的第...
  • 机器人眼部机构及具有其的机器人
    本发明提供了一种机器人眼部机构及具有其的机器人,其中,机器人眼部机构包括:支架;眼球;第一驱动部,设置在支架上,第一驱动部与眼球驱动连接以带动眼球转动。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的眼部机构结构复杂的问题。
  • 机器人舌部机构及具有其的机器人
    本发明提供了一种机器人舌部机构及具有其的机器人,其中,机器人舌部机构包括:固定座;可弹性变形的舌部交互机构,可活动地设置在固定座上;驱动部,与舌部交互机构驱动连接以带动舌部交互机构移动。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的舌部...
  • 机器人耳部机构及具有其的机器人
    本发明提供了一种机器人耳部机构及具有其的机器人,其中,机器人耳部机构包括:支架;连接件,包括固定部和摆动部,固定部设置在支架上,摆动部可摆动的设置在固定部上;耳部组件,设置在摆动部上;驱动部,设置在支架上,驱动部与摆动部驱动连接,以使驱...
  • 图像处理方法和装置、机器人
    本申请公开了一种图像处理方法和装置、机器人。其中,该方法包括:获取第一图像帧的第一颜色值、第二图像帧的第二颜色值和第三图像帧的第三颜色值,其中,第一图像帧与第二图像帧相邻,第二图像帧与第三图像帧相邻;根据第一颜色值和第二颜色值确定目标对...
  • 机器人翅膀装置及机器人
    本实用新型提供了一种机器人翅膀装置及机器人,该机器人翅膀装置包括:翅膀支撑部,包括旋转轴;翅膀组件,与旋转轴连接;驱动部,驱动部与旋转轴驱动连接。应用本实用新型的技术方案,以解决现有技术中的机器人翅膀装置的驱动连接结构复杂的问题。
  • 足底压力测量装置
    本实用新型提供了一种足底压力测量装置,该足底压力测量装置包括:足底部,足底部上设置有安装通孔;压力感应部,压力感应部设置在安装通孔中;地面传感部,地面传感部设置在足底部的底侧,并可移动地穿设在安装通孔中,地面传感部的第一侧与压力感应部相...
  • 手指机构、手掌结构和机器人
    本实用新型提供了一种手指机构、手掌结构和机器人,其中,手指机构包括依次枢转连接的远节指骨部、中节指骨部和近节指骨部,三者之间两两可枢转地连接,手指机构还包括驱动件,驱动件的第一端与远节指骨部连接,驱动件的第二端向近节指骨部的方向延伸并作...
  • 花头运动装置及具有其的仿生花
    本实用新型提供了一种花头运动装置及具有其的仿生花,该花头运动装置包括:花杆;花头;驱动结构,驱动结构设置在花杆上,用于驱动花头运动。由于本实用新型的花头运动装置中的花头可转动地设置在花杆上,并包括使花头运动的驱动结构,实现了花头的点头动...
  • 一种用于飞行汽车的操作系统
    本实用新型公开了一种用于飞行汽车的操作系统,该操作系统包括:与离合器连接的离合器踏板;第一角度传感器,设置在离合器踏板上,第一角度传感器用于根据感测到的驾驶员的操作动作,产生角度信号;与制动装置连接的刹车踏板;开关传感器,设置在刹车踏板...
  • 双足机器人的行走控制方法、装置和机器人
    本发明公开了一种双足机器人的行走控制方法、装置和机器人。其中,该方法包括:获取双足机器人的自振频率;基于预设关系确定与双足机器人的自振频率对应的步频,步频为双足机器人行走的频率;控制双足机器人按照步频行走。本发明解决了相关技术中双足机器...
  • 手掌结构和机器人
    本实用新型提供了一种手掌结构和机器人,其中手掌结构包括:掌骨壳体;多个直指机构,各直指机构均与掌骨壳体枢转连接;同步拉动件,同步拉动件可移动地设置在掌骨壳体内;多个直指驱动件,多个直指驱动件与多个直指机构一一对应,且直指驱动件的第一端与...
  • 机器人的定位方法和装置、机器人
    本发明公开了一种机器人的定位方法和装置、机器人。其中,该方法包括:获取多个第一预设区域中机器人的第一位置,其中,第一预设区域中包括至少一个机器人;获取第一预设区域相对第二预设区域的相对位置,其中,第二预设区域是多个第一预设区域的集合;根...
  • 机器人、机械臂及其控制方法和装置
    本发明公开了一种机器人、机械臂及其控制方法和装置。其中,该方法包括:根据机械臂所处环境的图像识别待抓取物体;确定待抓取物体与机械臂之间的目标距离;根据目标距离确定机械臂执行的目标动作,其中,目标动作用于指示命令机械臂抓取待抓取物体并将待...
  • 机器人及应用在机器人上的数据处理方法和系统
    本发明公开了一种机器人及应用在机器人上的数据处理方法和系统。其中,机器人至少包括:传感器,主控板,以及分别与传感器和主控板连接的采集控制板,采集控制板采用嵌入式实时操作系统,嵌入式实时操作系统为采集控制板分配检测任务和通信任务,其中,该...
  • 腰部旋转机构
    本发明提供了一种腰部旋转机构,该腰部旋转机构包括:背部连接结构,背部连接结构用于与使用者背部连接,背部连接结构上设置有移动装置;轨道,移动装置可移动地设置在轨道上。本发明的腰部旋转机构通过使用者旋转腰部使移动装置在轨道上的滑动即可完成腰...
  • 发动机试验装置
    本实用新型提供了一种发动机试验装置,包括:底座,底座的顶面上相对设置有两个发动机支撑梁,两个发动机支撑梁用于支撑发动机;多个车轮组件,设置在底座上,每个车轮组件包括第一固定座以及安装在第一固定座上的车轮,且多个车轮组件具有位于底座的底面...
  • 目标对象的控制方法、装置、机器人和系统
    本发明公开了一种目标对象的控制方法、装置、机器人和系统。其中,该方法包括:至少一个目标对象接收信号发射设备发送的射频信号,其中,射频信号用于表征投放食物;至少一个目标对象对射频信号进行处理,得到感知数据,其中,感知数据用于表征至少一个目...
  • 用于机器人的数据处理方法和装置、机器人
    本发明公开了一种用于机器人的数据处理方法和装置、机器人。其中,该方法包括:获取关联事件的一个或多个当前状态数据,其中关联事件为与待决策事件对应的事件;将一个或多个当前状态数据输入至预设的决策模型,得到待决策事件的决策数据;根据决策数据得...
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