深圳光启合众科技有限公司专利技术

深圳光启合众科技有限公司共有239项专利

  • 本实用新型提供了一种摆动机构、颈部动作机构和机器人。其中,摆动机构用于驱动机器人的颈部骨架,摆动机构包括:第一基座;第一转轴,与第一基座枢转连接,第一转轴用于与颈部骨架连接,以使颈部骨架随第一转轴转动;第一伸缩部,第一伸缩部的第一端与第...
  • 本发明公开了一种目标对象的室内定位及互动方法、装置和系统。其中,该方法包括:通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息,其中,至少三个基站位于位于预定空间内的预定位置,标签信息至少包括:标识信息、目标对象的身份信息;以至...
  • 本发明公开了一种语音转写方法和装置、机器人。其中,该方法包括:获取语音信号的语谱图;将获取的语谱图输入到经训练后的深度全序列卷积神经网络,得到语音信号对应的文本数据;其中,深度全序列卷积神经网络为使用多个卷积层和池化层对对整句语音信号进...
  • 本实用新型提供了一种时间差传动装置。该时间差传动装置包括:驱动机构;传动齿轮组包括非完全齿数齿轮和传动轴,非完全齿数齿轮设置在传动轴上,驱动机构与传动轴驱动连接;输出机构包括输出齿轮和输出轴,输出齿轮设置在输出轴上,输出齿轮与非完全齿数...
  • 本发明公开了一种人脸识别方法、装置及机器人,该方法包括:提取待进行人脸识别图像中的图像特征;基于待进行人脸识别图像中的图像特征,检测待进行人脸识别图像是否包含人脸区域,得到第一结果,其中,第一结果用于指示待进行人脸识别图像中是否包含人脸...
  • 本发明公开了一种路径规划方法、装置及机器人。其中,该方法包括:获取目标机器人的当前位置和候选目标点的位置,其中,当前位置和候选目标点的位置均在预设规划路径中,且在预设规划路径中,候选目标点的位置位于当前位置之后,作为目标机器人由当前位置...
  • 本发明公开了一种生命探测装备的控制方法,装置和系统。其中,该方法包括:采集监测到的穿戴用户的生命体征数据,其中,生命体征数据至少包括:穿戴用户的呼吸频率;按照穿戴用户的呼吸频率,控制呼吸灯模块进行闪烁。本发明解决了现有技术的生命探测装置...
  • 本发明公开了一种图片分类方法和装置、机器人。其中,该方法包括:将待分类的目标图片输入卷积神经网络的卷积层,其中,卷积神经网络至少包括一个卷积层和一个池化层;根据预先设置的第一卷积核对第一矩阵做卷积运算,得到第一向量,其中,第一向量为一维...
  • 一种机器人的巡查方法及机器人,其包括当机器人行进到每个观察点时,进行信息采集;根据采集到的信息判断当前观察点是否有异物入侵;当判断有异物入侵时,则将异物入侵的信息进行上报;当判断未有异物入侵时,则判断当前观察点被巡视的次数是否大于1次;...
  • 双向摆动装置及具有其的机器人
    本实用新型提供了一种双向摆动装置及具有其的机器人。该双向摆动装置包括连杆机构,连杆机构具有第一驱动部和第一连接部,第一摆动件与连杆机构的第一连接部连接,第一驱动部用于驱动第一摆动件在第一方向上摆动,齿轮齿条机构包括第二驱动部和齿轮齿条传...
  • 连接机构、固定架、夹持结构及外骨骼机器人
    本实用新型提供了一种连接机构、固定架、夹持结构及外骨骼机器人,连接机构包括:连接部,连接部用于连接待固定的物体;基体,基体与连接部相连接;锁紧机构,锁紧机构位置可调节地设置在基体上,以使锁紧机构具有将连接部锁紧在基体上的第一位置,或将连...
  • 机器人的头部结构及具有其的机器人
    本实用新型提供了一种机器人的头部结构及具有其的机器人,机器人的头部结构包括嘴巴仿生机构,嘴巴仿生机构包括:第一支撑架组件;嘴巴部,嘴巴部包括上嘴唇和下嘴唇,上嘴唇和/或下嘴唇可枢转地与第一支撑架组件连接;嘴巴部驱动装置,嘴巴部驱动装置上...
  • 机器人的电机控制系统
    本实用新型公开了一种机器人的电机控制系统。其中,该系统包括:控制信号采集板,包括多个信号采集端口和多个信号输出端口,每个信号输出端口向机器人的对应电机输出控制信号,至少两个信号输出端口同时分别向对应电机输出控制信号;主控板,与控制信号采...
  • 轴密封装置
    本发明提供了一种轴密封装置,轴密封装置用于密封高速旋转轴,旋转轴上套设有转子和轴承,轴承安装于轴承室内,轴密封装置包括依次套设在旋转轴上并位于转子和轴承之间的接触密封组件、迷宫密封组件、气动密封组件及间隙密封组件。本发明的轴密封装置,能...
  • 机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人
    本发明提供了一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人,其中,眼部结构包括:支撑板组件;眼球部,眼球部与支撑板组件连接;眼皮部,眼皮部与支撑板组件可枢转地连接,眼皮部在遮盖眼球部的闭合位置和露出眼球部的打开位置之间运动;驱动组件,驱...
  • 机器人的眼部结构和机器人
    本发明提供了一种机器人的眼部结构和机器人,其中,眼部结构包括:支撑架组件;眼球部,眼球部与支撑架组件连接;眼皮部,眼皮部可枢转地与支撑架组件连接,眼皮部在遮盖眼球部的闭合位置和露出眼球部的打开位置之间运动;眼皮部驱动装置,眼皮部驱动装置...
  • 多足机器人的步态控制方法、装置和机器人
    本发明公开了一种多足机器人的步态控制方法、装置和机器人。其中,该方法包括:将机器人的每个步态划分为具有预设顺序的多个动作单元,并获取机器人的足端运动轨迹和与足端运动轨迹对应的目标零力矩点;在机器人以预设步态行走的情况下,根据实时获取到的...
  • 机器人伸脖子装置及具有其的机器人
    本发明提供了一种机器人伸脖子装置及具有其的机器人。机器人伸脖子装置包括:底座;驱动装置,驱动装置安装在底座上;剪叉装置,剪叉装置与驱动装置驱动连接在驱动装置的驱动下实现伸缩机器人脖子的功能。本发明的机器人伸脖子装置及具有其的机器人具有同...
  • 机器动物的虚拟喂食方法及机器动物
    本发明公开了一种机器动物的虚拟喂食方法及机器动物,其中,该方法包括,上述机器动物通过以下方式进行虚拟喂食:对目标食物进行定位并生成定位结果;根据定位结果,获取上述目标食物;将获取的上述目标食物进行消化。本发明解决了相关技术中没有人与机器...
  • 获取目标对象的方法、装置和机器人
    本发明公开了一种获取目标对象的方法、装置和机器人。其中,该方法包括:获取视频图像中的多帧连续图像,其中,每帧图像包括第一目标对象;根据包括第一目标对象的连续图像获取去除背景的第一目标图像;根据第一目标图像的第一中心点至共同边界的距离获取...
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