本发明提供了一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人，其中，机器人的眼部结构包括：支撑部；眼球部，眼球部与支撑部连接；眼皮部，眼皮部与支撑部可枢转地连接；驱动组件，驱动组件包括凸轮驱动机构，凸轮驱动机构与眼皮部驱动连接，凸轮驱动机...

本发明提供了一种机器人翅膀装置及机器人，该机器人翅膀装置包括：翅膀支撑部，包括旋转轴；翅膀组件，与旋转轴连接；驱动部，驱动部与旋转轴驱动连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中的机器人翅膀装置的驱动连接结构复杂的问题。

本发明提供了一种摆动结构及仿生植物，其中，摆动结构包括：多个依次串联设置的摆动节，相邻的两个摆动节可转动地连接在一起；弹性结构，连接在相邻的两个摆动节之间，弹性结构的弹性力使摆动节朝向第一方向摆动；张紧结构，连接在相邻的两个摆动节之间，...

本实用新型提供了一种开花装置及具有其的仿生花，该开花装置包括：底座；花瓣结构；拉线控制结构，拉线控制结构设置在底座上，用于控制花瓣结构的开合。本实用新型的仿生花在对花瓣结构进行开合时，只需要通过拉线控制结构拉动花瓣结构，即可控制花瓣结构...

本实用新型提供了一种开花装置及具有其的仿生花，该装置包括：底座；花瓣结构；旋转驱动结构，旋转驱动结构可旋转地设置在底座上，旋转驱动结构与花瓣结构相连接并用于控制花瓣结构的开合。本实用新型的开花装置在对花瓣结构进行开合时，只需要通过旋转驱...

本发明提出了一种组合模具和涵道壁成型方法，该用于成型涵道壁的组合模具包括：芯模、瓦片模、耳片模，其中，芯模贴设于瓦片模的内侧面，芯模的下侧与耳片模紧固连接，以供预浸料铺层成型。本发明通过组合模具的方式，将模具整体划分为芯模、瓦片模、耳片...

本发明公开了一种数据处理的方法、装置和机器人。其中，该方法包括：采集待检测对象所处的环境信息，其中，环境信息包括：图像信息和声音信息；将图像信息与预设数据库中的情绪信息对应的图像信息进行比对，并将声音信息与预设数据库中的情绪信息对应的声...

本实用新型提供了一种旋翼飞行器，包括：涵道风扇，包括具有中心轴线的主涵道；至少两个第一支臂支臂和至少一个第二支臂，分别垂直于中心轴线并设在主涵道的外壁上；至少两个具有第一转轴的第一旋翼，以第一转轴垂直于第一支臂的方式设在至少两个第一支臂...

本实用新型提供了一种摆动机构、颈部动作机构和机器人。其中，摆动机构用于驱动机器人的颈部骨架，摆动机构包括：第一基座；第一转轴，与第一基座枢转连接，第一转轴用于与颈部骨架连接，以使颈部骨架随第一转轴转动；第一伸缩部，第一伸缩部的第一端与第...

本发明公开了一种目标对象的室内定位及互动方法、装置和系统。其中，该方法包括：通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息，其中，至少三个基站位于位于预定空间内的预定位置，标签信息至少包括：标识信息、目标对象的身份信息；以至...

本发明公开了一种语音转写方法和装置、机器人。其中，该方法包括：获取语音信号的语谱图；将获取的语谱图输入到经训练后的深度全序列卷积神经网络，得到语音信号对应的文本数据；其中，深度全序列卷积神经网络为使用多个卷积层和池化层对对整句语音信号进...

本实用新型提供了一种时间差传动装置。该时间差传动装置包括：驱动机构；传动齿轮组包括非完全齿数齿轮和传动轴，非完全齿数齿轮设置在传动轴上，驱动机构与传动轴驱动连接；输出机构包括输出齿轮和输出轴，输出齿轮设置在输出轴上，输出齿轮与非完全齿数...

本发明公开了一种人脸识别方法、装置及机器人，该方法包括：提取待进行人脸识别图像中的图像特征；基于待进行人脸识别图像中的图像特征，检测待进行人脸识别图像是否包含人脸区域，得到第一结果，其中，第一结果用于指示待进行人脸识别图像中是否包含人脸...

本发明公开了一种路径规划方法、装置及机器人。其中，该方法包括：获取目标机器人的当前位置和候选目标点的位置，其中，当前位置和候选目标点的位置均在预设规划路径中，且在预设规划路径中，候选目标点的位置位于当前位置之后，作为目标机器人由当前位置...

本发明公开了一种生命探测装备的控制方法，装置和系统。其中，该方法包括：采集监测到的穿戴用户的生命体征数据，其中，生命体征数据至少包括：穿戴用户的呼吸频率；按照穿戴用户的呼吸频率，控制呼吸灯模块进行闪烁。本发明解决了现有技术的生命探测装置...

本发明公开了一种图片分类方法和装置、机器人。其中，该方法包括：将待分类的目标图片输入卷积神经网络的卷积层，其中，卷积神经网络至少包括一个卷积层和一个池化层；根据预先设置的第一卷积核对第一矩阵做卷积运算,得到第一向量，其中，第一向量为一维...

一种机器人的巡查方法及机器人，其包括当机器人行进到每个观察点时，进行信息采集；根据采集到的信息判断当前观察点是否有异物入侵；当判断有异物入侵时，则将异物入侵的信息进行上报；当判断未有异物入侵时，则判断当前观察点被巡视的次数是否大于1次；...

本实用新型提供了一种双向摆动装置及具有其的机器人。该双向摆动装置包括连杆机构，连杆机构具有第一驱动部和第一连接部，第一摆动件与连杆机构的第一连接部连接，第一驱动部用于驱动第一摆动件在第一方向上摆动，齿轮齿条机构包括第二驱动部和齿轮齿条传...

本实用新型提供了一种连接机构、固定架、夹持结构及外骨骼机器人，连接机构包括：连接部，连接部用于连接待固定的物体；基体，基体与连接部相连接；锁紧机构，锁紧机构位置可调节地设置在基体上，以使锁紧机构具有将连接部锁紧在基体上的第一位置，或将连...

本实用新型提供了一种机器人的头部结构及具有其的机器人，机器人的头部结构包括嘴巴仿生机构，嘴巴仿生机构包括：第一支撑架组件；嘴巴部，嘴巴部包括上嘴唇和下嘴唇，上嘴唇和/或下嘴唇可枢转地与第一支撑架组件连接；嘴巴部驱动装置，嘴巴部驱动装置上...