本实用新型提供一种发动机翻转装置，包括：基架；设置在基架上的升降机构；以及设置在升降机构上的发动机翻转机构；其中，升降机构包括第一传动机构、第一转动轴、升降杆、上部安装板；第一传动机构安装在基架上；第一转动轴与第一传动机构连接以驱动所述...

本发明提供了一种群体广播信息发送方法与装置，该方法包括确定接收到的信息的优先级以及合并概率；根据优先级最高的接收到的信息的合并概率确定是否将优先级最高的接收到的信息与要发送的信息合并并发送合并后的信息。该装置包括优先级模块，用于确定接收...

本公开提供了一种基于云端的设备及其操作方法。该设备包括分析装置，该分析装置包括：第一HMM分析器，用于分别接收场景输入信号、受众表情输入信号和受众语音输入信号作为第一HMM的可观测序列并根据观测序列概率最大化的准则推断出第一HMM的隐藏...

本发明提供了一种具备评价能力的人工智能系统及其评价方法，该系统包括评价能力模块，其配置成根据参考人群对于预定义事物的原始评价信息生成对于该预定义事物的自主评价标准；其还配置成根据该自主评价标准对目标事物进行自主评价；以及决策模块，其配置...

本发明涉及背部电池固定装置及包括其的外骨骼机器人。外骨骼机器人包括用于与人体背部连接的背部连接架。该背部电池固定装置包括：安装在背部连接架上用于支承电池的电池支承板；安装在背部连接架上用于固定电池上侧的电池上侧固定结构；以及设置在电池支...

本发明提供了机器人的智能决策系统和方法。一种机器人的智能决策系统包括：分布式学习系统，所述分布式学习系统包括在线学习模块和离线学习模块，所述在线学习模块在短期时间段内进行学习而所述离线学习模块在长期时间段内进行学习，所述分布式学习系统根...

本发明提供一种限位装置和一种腰部限位装置。一个实施例提供一种对限位对象进行限位的限位装置，所述限位对象包括第一部分和第二部分，所述第二部分相对于所述第一部分是可转动的，其中，所述限位装置包括有一个以上的缓冲机构，所述缓冲机构包括有气弹簧...

本发明提供一种机器人电池重心调整节结构，其包括：支撑电池(2)以及整个重心调整机构的主框架(1)、固定安装电池(3)的电池架(2)、实现左右方向重心调整左右导向板(4)、实现重心前后调节的前后导向板(5)、固定在左右导向板上的齿条(10...

本发明提供了一种具有张嘴功能的机器人，所述具有张嘴功能的机器人包括：头部外壳；嘴部，所述嘴部与所述头部外壳连接，使得所述嘴部上下开合；驱动装置，所述驱动装置安装在所述头部外壳上；旋转支承件，所述旋转支承件与所述驱动装置连接，通过所述驱动...

本发明提供了一种具有眨眼功能的机器人，所述机器人包括：头部外壳；固定座，所述固定座固定在所述头部外壳内；上眼皮和下眼皮，所述上眼皮和所述下眼皮分别与设置在所述固定座上的驱动装置连接，通过所述驱动装置驱动所述上眼皮和所述下眼皮同速反向的转...

本发明提供了一种机器人平台装置，其包括骨架，所述骨架包括上半身操作平台和下半身移动平台，所述上半身操作平台连接在所述下半身移动平台上，通过所述下半身移动平台使得所述机器人平台装置实现移动；所述机器人平台装置还包括电机驱动器，所述电机驱动...

本发明提供了一种交互学习式机器人和机器人群集以及机器人交互学习方法。根据一个实施例，交互学习式机器人包括存储装置、可见光通信收发器、编解码器和认证生成装置。其中，存储装置存储机器人的认知模型；可见光通信收发器接收经另一机器人编码和发送的...

本发明提供了记录封闭空间轮廓的机器人以及利用机器人来记录封闭空间轮廓的方法。一个实施例提供一种用于记录封闭空间轮廓的机器人，其包括：第一传感器，测量机器人距前方边界的第一距离；第二传感器，测量机器人距后方边界的第二距离；第三传感器，测量...

本发明涉及外骨骼机器人的下肢结构及下肢结构组件。该外骨骼机器人的下肢结构包括：用于固定在人体上的髋部驱动模块；大腿骨架，大腿骨架连接至髋部驱动模块，大腿骨架通过大腿固定件固定在人体大腿上；小腿骨架，小腿骨架与大腿骨架通过膝部驱动模块相连...

本发明提供一种外骨骼机器人及其电动关节，其具有结构紧凑的特点。其中的电动关节包括电机和谐波减速器以及关节壳体，关节壳体包括依次对接的电机侧端盖、电机壳体、刚轮和柔轮侧端盖，电机定子、电机转子设置于电机侧端盖、电机壳体围成的空间中，柔轮、...

本发明提供了外骨骼机器人及其髋关节，其中的髋关节包括用于连接腰部构件的上连接件、用于连接大腿驱动关节的下连接件以及连接在上连接件和下连接件之间的弹性部件，所述腰部构件依次通过上连接件、弹性部件相对于下连接件进行上下运动。其腰部构件依次通...

本发明涉及外骨骼机器人的上肢结构及上肢结构组件。该外骨骼机器人的上肢结构包括：用于固定在人体上的肩部驱动模块；大臂骨架，大臂骨架与肩部驱动模块相连接并由肩部驱动模块进行动力驱动，大臂骨架通过大臂固定件固定在人体大臂上；小臂骨架，小臂骨架...

本发明涉及外骨骼机器人。包括：外骨骼机器人上肢结构、以及外骨骼机器人下肢结构。该外骨骼机器人上肢结构包括：肩部驱动模块；大臂骨架；肘部驱动模块；小臂骨架；以及把手，把手安装在小臂骨架上，把手上设置有与肩部驱动模块和肘部驱动模块均进行信号...

本实用新型公开了一种站立式座椅装置及个人飞行器，该站立式座椅装置用于个人飞行器，包括：座椅，座椅设置于个人飞行器的机身上，且座椅相对于机身在竖直方向上移动；以及踏板，踏板设置于机身上，且踏板位于座椅的下方。能够减轻飞行员长时间飞行的疲劳...

本发明提供了智能机器人的控制系统和方法。机器人控制系统可包括：主控系统模块；运动驱动模块，所述运动驱动模块用于驱动机器人电机以控制机器人进行运动；传感器采集模块，所述传感器采集模块将采集到的信号发送给所述主控系统模块；以及通信交互模块，...