深圳光启合众科技有限公司专利技术

深圳光启合众科技有限公司共有267项专利

  • 垂直起降飞行器
    本实用新型提供了一种垂直起降飞行器。垂直起降飞行器包括承载体,涵道风扇设置于通道内;无级变速装置与涵道风扇相连接;驱动装置驱动无级变速装置带动涵道风扇转动;无级变速装置包括:输入轴与驱动装置相连接;输出轴的第一端与涵道风扇相连接,输出轴...
  • 机器人和机器人控制系统
    本实用新型公开了一种机器人和机器人控制系统。其中,该机器人包括:至少一个第一传感器,用于采集多媒体信息;主控板,与至少一个第一传感器连接,用于对至少一个第一传感器采集到的多媒体信息进行识别,得到识别结果,识别结果用于指示目标表情模型;嵌...
  • 机器人及其动作控制方法和装置
    本发明公开了一种机器人及其动作控制方法和装置。该机器人动作控制方法包括:在机器人执行第一预设动作时,获取机器人的动作响应模式,其中,动作响应模式为机器人对控制指令的响应模式;接收控制指令,其中,控制指令为控制机器人执行第二预设动作的指令...
  • 语音方位识别方法和装置及系统、家居控制器
    本发明公开了一种语音方位识别方法和装置及系统、家居控制器。该语音方位识别方法包括:对目标声源发出的语音进行处理,得到音频数据;对音频数据按照预设算法执行计算,得到语音位置信息,其中,语音位置信息为目标声源所在位置的信息;获取音频数据的特...
  • 虚拟键盘输入方法和装置及机器人
    本发明公开了一种虚拟键盘输入方法和装置及机器人。该虚拟键盘输入方法包括:检测目标图像中是否有用于确定虚拟键盘的键盘区域的标识信息,其中,目标图像为通过拍摄得到的图像,虚拟键盘为用于接收输入操作并生成操作指令的虚拟界面;当检测到目标图像中...
  • 智能个体的行进控制方法及装置、机器人
    本发明公开了一种智能个体的行进控制方法及装置、机器人。其中,该行进控制方法包括:在获取到行进指令之后,通过目标检测装置识别行进目标,其中,目标检测装置安装在第一智能个体上;控制第一智能个体向行进目标行进,其中,在控制第一智能个体向行进目...
  • 机器人及其活动控制方法和装置
    本发明公开了一种机器人及其活动控制方法和装置。该机器人活动控制方法包括:在机器人的第一脚在前、第二脚在后时,控制第二脚的第一侧向前拖动且第二侧向上提,其中,向前拖动为向机器人的活动方向拖动,拖动为与地面接触的拖动;当第二脚移动到与第一脚...
  • 目标对象的识别方法和装置,及机器人
    本发明公开了一种目标对象的识别方法和装置,及机器人。其中,该方法包括:获取至少一个滑动窗口,其中,每个滑动窗口内的图像中包含待识别的目标对象;采用至少一个卷积神经网络对至少一个滑动窗口内的图像进行识别,得到至少一个滑动窗口的识别结果,其...
  • 智能机器人
    本实用新型公开了一种智能机器人。其中,该智能机器人包括:智能语音装置和数据服务装置,其中,数据服务装置,用于通过数据服务装置中预先存储的本地数据列表解析智能语音装置采集的声音信息,得到与声音信息对应的响应反馈信息;智能语音装置,与数据服...
  • 机器人及其控制方法和装置
    本发明公开了一种机器人及其控制方法和装置。该方法包括:判断多个肢体部件中是否有肢体部件脱落在躯干部的预设距离范围之外;若是,确定躯干部与脱落肢体部件之间的位置关系,其中,脱落肢体部件为多个肢体部件中脱落在躯干部的预设距离范围之外的肢体部...
  • 控制仿生机器人的系统和仿生机器人
    本实用新型公开了一种控制仿生机器人的系统和仿生机器人。其中,该系统包括:电机控制平台和主控平台,其中,电机控制平台用于采集至少一个仿生机器人的状态信息,主控平台用于根据处理状态信息的结果生成控制信号,与主控平台通信连接的电机控制平台还根...
  • 开花装置及具有其的仿生花
    本实用新型提供了一种开花装置及具有其的仿生花,该开花装置包括:底座;花瓣结构,花瓣结构可翻转地设置在底座上;推杆驱动结构,推杆驱动结构包括推杆,设置在底座上,控制花瓣结构的开合。本实用新型的仿生花在对花瓣结构进行开合时,只需通过推杆驱动...
  • 目标对象的跟踪方法和装置
    本发明公开了一种目标对象的跟踪方法和装置。其中,该方法包括:采集目标对象所在区域的区域图像;确定区域图像中目标对象的轮廓边缘线,其中,轮廓边缘线中记录有目标对象的形状特征;基于轮廓边缘线,跟踪目标对象。本发明解决了现有技术中对移动中的物...
  • 机器人的充电方法、装置和设备
    本发明公开了一种机器人的充电方法、装置和设备。其中,该方法包括:通过视觉识别装置识别机器人所处环境中的充电插口,其中,视觉识别装置设置在机器人上;控制机器人的插头插入充电插口。本发明解决了现有的采用非接触式的充电方式为机器人充电效率低的...
  • 用于智能机器人的控制方法和装置及机器人
    本发明公开了一种用于智能机器人的控制方法和装置及机器人。该用于智能机器人的控制方法包括:检测目标用户的行为并生成与目标用户的行为对应的第一控制命令,其中,第一控制命令为用于控制智能机器人执行第一操作的命令,目标用户为与智能机器人进行交互...
  • 机器人眼部机构及具有其的机器人
    本实用新型提供了一种机器人眼部机构及具有其的机器人,其中,机器人眼部机构包括:支架;眼球;第一驱动部,设置在支架上,第一驱动部与眼球驱动连接以带动眼球转动。通过本实用新型提供的技术方案,能够解决现有技术中的眼部机构结构复杂的问题。
  • 仿生机器人的头部结构和仿生机器人
    本实用新型提供了一种仿生机器人的头部结构和仿生机器人,其中,头部结构包括支撑架和眉部仿真机构,眉部仿真机构包括:眉部;眉部驱动组件,设置在支撑架上;眉部连接臂组件,眉部连接臂组件的第一端与支撑架枢转连接,眉部设置在眉部连接臂组件的第二端...
  • 机器人控制系统及具有其的机器人
    本实用新型提供了一种机器人控制系统及具有其的机器人。应用本实用新型技术方案的机器人控制系统,包括:信息检测装置、数据采集单元、控制单元和执行单元,信息检测装置用于检测机器人外部的多个不同目标信息;数据采集单元与信息检测装置连接,用于采集...
  • 机器人及其关节运动控制方法和装置
    本发明公开了一种机器人及其关节运动控制方法和装置。该机器人关节运动控制方法包括:获取机器人的目标关节的目标运动类型,其中,目标运动类型为目标关节运动的目的类型,目标运动类型包括点位运动和连续运动;根据目标关节的目标运动类型确定目标关节的...
  • 本实用新型公开了一种信号分配器,用于飞控计算机与舵机的连接,该信号分配器包括:隔离电路,隔离电路接收从飞控计算机发送过来的输入差分信号,并对输入差分信号进行隔离而输出隔离信号;延迟电路,连接于隔离电路,延迟电路对隔离信号进行延迟;以及转...