本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种差分定位器，包括壳体、射频连接器以及层叠设于壳体内且互不接触的差分板卡和PCB板，所述差分板卡与PCB板电连接，所述PCB板上集成有电源模块、微处理器和串行接口，所述射频连接器设于壳体外侧且与壳...

本实用新型涉及无人机性能检测装置技术领域，具体涉及一种无人机震动测试系统，包括：加速度采集装置，其设于无人机机体上且用于采集垂直于无人机机体平面方向的加速度；微处理器，其用于接收和处理加速度采集装置所采取的加速度；数传，其用于传输经微处...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种光流传感器的抗干扰系统及含其的无人机，包括相互连接的传感器电路板和微处理器电路板，所述传感器电路板上设置有光流传感器，所述微处理器电路板上设置有微处理器和电源电路。本实用新型提供的光流传感器的抗...

本实用新型公开了一种用于无人机的折叠式支架，包括上固定底座、支杆、旋紧帽、活动固定底座、下固定底座，上固定底座包括第一固定平台、锁紧部，锁紧部包括设有第一凹槽的锁紧本体、压紧件，压紧件一体化安装在第一凹槽上，锁紧本体内设置有安装孔，压紧...

本发明涉及基于扩展卡尔曼滤波的无人机角加速度估计方法及装置，方法包括：S1初始化，S2预测过程，S3校正过程。本发明提供的基于扩展卡尔曼滤波的角加速度估计方法，从含有噪声的低成本传感器中估计出角加速度状态量，并且针对实际工程应用中的传感...

本发明涉及基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法和系统，方法包括：(1)设置各类传感器优先使用顺序为：一类传感器、二类传感器以及三类传感器；(2)同时获取所述一类传感器的高度测量值、二类传感器的高度测量值以及三类传感器的高度测量值；(...

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种飞行测量控制模块及含其的无人飞行器，包括依次连接的主控板、减振组件、配重块和电路板，所述电路板与所述主控板连接，所述主控板上设置有连接器，所述电路板上设置有开槽，当所述开槽为两个以上时，多个...

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种惯性测量装置及含其的无人飞行器，所述惯性测量装置包括壳体组件、安装在壳体组件内的第一集成电路板和静压舱体，还包括第二集成电路板和软排线，所述壳体组件、第一集成电路板和静压舱体均与所述减振组件...

本发明公开了一种无人机及其喷洒农药的作业方法，所述方法包括根据农田作业区域设定无人机喷洒农药的飞行起点和起始换行点，并设定平行于飞行起点和起始换行点所在直线的N条飞行航线，且任意相邻的两个飞行航线之间均设有换行航线，飞行起点至起始换行点...

本发明公开了一种植保无人机的喷药方法及植保无人机，方法包括：步骤S1控制无人机起飞并飞行至起始作业点；步骤S2对所述无人机发出前行/后退命令控制所述无人机自动向前/向后飞行并进行作业；步骤S3当所述无人机到达至换行点时，对所述无人机发出...

本实用新型公开了一种用于多旋翼无人飞行器的新型电机座，包括电机座和散热保护盖，所述散热保护盖上设有螺孔，所述散热保护盖与所述电机座通过螺丝固定；所述散热保护盖下方依次设置有导热硅胶层、电调，所述电调安装在所述电机座上方；还包括电机，所述...

本实用新型公开了一种基于飞行控制计算机的集成板卡，包括：微控制器、存储器、时钟电路、看门狗、可编程LED以及频率测量端口，所述存储器与所述微控制器连接，用以将储存数据发送至微控制器处理；所述时钟电路与所述微控制器连接，用以实时存储飞行运...

本实用新型公开了一种用于植保无人机的喷杆，安装于植保无人机两侧，包括横向紧锁件、竖向紧锁件、喷杆、喷头连接件和管夹,所述横向紧锁件为开环结构，通过螺丝固定在机臂上；所述横向紧锁件另一侧设有转动座，所述竖向紧锁件前端置于转动座内部，并使用...

本发明公开了一种基于速度检测的多旋翼无人机喷洒控制方法及系统，方法包括以下步骤：检测无人机的飞行速度和飞行方向；将飞行速度和方向按机头朝向进行矢量的正交分解，确定机头朝向的分速度V1和横向的分速度V2；根据所述机头朝向的分速度V1和所述...

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种基于滑模控制律和ESO的四旋翼飞行器姿态控制方法及系统。本发明提供了一种基于滑模控制律和ESO的四旋翼飞行器姿态控制方法，包括利用滑模控制法，实现对四旋翼三个姿态角回路的控制；利用ESO实现对系统...

本发明公开了一种多旋翼无人机及其电子罗盘的校准方法、系统，该校准方法包括以下步骤：进行所述无人机的所述电子罗盘的地面校准；控制所述无人机空中悬停；接受所述无人机的空中校准指令；控制所述无人机原地旋转至少一周，通过所述电子罗盘测得第一磁场...

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种飞行测量控制装置及含其的无人飞行器，包括壳体、安装在壳体内的惯性测量组件和减振组件，还包括安装在壳体内的底部集成电路板、侧边集成电路板和静压舱体，所述底部集成电路板与所述侧边集成电路板电连接...

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种用于无人飞行器的惯性测量装置，包括传感组件、减振组件和静压舱体，所述传感组件与所述静压舱体连接，所述减振组件分别与所述传感组件和静压舱体连接，所述静压舱体上设置有静压孔和气体通道，所述传感组...

本发明公开了一种基于脉冲宽度调节的反作用推力器调制方法、装置，方法包括如下步骤：开启RCS反作用推力器，将连续力矩调制成所述RCS的控制指令，用以在有效采样周期内产生和所述连续力矩具有等价性的离散力矩。本发明采用PWM调制方法，可将RC...

本实用新型公开了一种用于无人飞行器的惯性测量装置，包括传感组件和减振组件，还包括静压舱体，所述静压舱体上设置有静压孔，所述传感组件包括集成电路板，所述集成电路板上安装有惯性传感器，所述集成电路板上设置有集成电路板静压孔，所述减振组件包括...