本发明的实施例涉及一种夹持机构，特别涉及一种夹持臂，包括：夹持臂本体和两个夹持部件；夹持臂本体具有夹持侧，两个夹持部件沿夹持臂本体的长度方向，对称设置于夹持侧；各夹持部件均包括：限位块、摆动件和两个转动体，限位块设置于夹持侧上，限位块具...

本发明的实施例涉及一种工作台，特别涉及一种焊接操作台，包括：台板、若干支撑柱、收集罩和抽屉；台板自上表面至下表面的方向分布若干掉渣孔。各支撑柱与台板的下表面连接，并沿台板的周向分布，各支撑柱共同支撑台板；收集罩设置于台板的下表面，收集罩...

本实用新型涉及一种可变位柔性涂胶系统，包括：在可变位柔性涂胶系统上方活动设置移动装置；涂胶装置与移动装置活动连接；移动装置带动涂胶装置移动；在涂胶装置的涂胶枪的上方固定视觉装置，视觉装置对涂胶枪的涂胶进行检查；本实用新型在可变位柔性涂胶...

本实用新型涉及一种汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站，在汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站中沿着预设的轴线上设置变位机；在变位机上方的变位平台上固定汽车铝电池壳焊接夹具；变位机带动汽车铝电池壳焊接夹具沿着预设轴线进行旋转变位；在变位...

本实用新型涉及一种自适应机器人涂胶装置，在机器人涂胶装置内设置搬运机器人；在搬运机器人的活动半径内设置涂胶检测装置；涂胶检测装置用于视觉检测，检测胶条位置的偏移，在胶条完整的情况下进行涂胶；搬运机器人控制其第七轴来驱动运输返回装置；运输...

本实用新型涉及一种驱动转接齿轮结构及其装置；包括：齿条与从动机构进行啮合连接；主动机构与从动机构啮合，带动驱动转接齿轮结构，进行直线运动；驱动转接齿轮结构固定在驱动转接齿轮装置上方的驱动平台上；在驱动平台的上方设置固定平台；在固定平台的...

本实用新型涉及一种机器人快速运输卸货设备，包括：在机器人快速运输卸货设备上设置机器人；若干条输送线，设置在机器人沿直线运动的轴上；在机器人底座上设置一斜向底座，在斜向底座上方固定机器人；同现有技术相比，是基于自动卸货，货物转运等需求开发...

本实用新型特别涉及一种移动销机构，包括：连接块作为移动销机构的本体；在连接块的纵向设置若干个开口；在连接块的横向设置一横向凹槽；在连接块的上部位置开设一贯穿孔，在贯穿孔内贯穿设置贯穿轴，贯穿轴的两端均设置在连接块的外侧；手柄垂直固定在贯...

本实用新型涉及一种机器人智能物流车，包括：在机器人智能物流车的底部设置框架；在框架的上方固定机器人；在框架两侧，在机器人的下方固定履带行走部件，在框架的四周设置若干个传感器组件；传感器组件用于控制机器人智能物流车行进的方向；在框架的后侧...

本实用新型涉及一种高铁水箱顶升输送机构及其旋转检修机，通过设置顶升输送机构以及电机旋转机构、旋转支撑从动机构和旋转框架以及从动旋转框架部件，实现了输送、顶升、旋转的功能，解决了在现有法人高铁水箱组装和检修目前还是放在简陋的置台上或长条板...

本实用新型涉及一种机器人自动打磨自动拧螺栓站，包括：在机器人自动打磨自动拧螺栓站的一侧设置转台；在转台的一侧设置打磨机器人；在转台的一侧，在打磨机器人并行的位置上设置拧紧机器人；打磨机器人和拧紧机器人覆盖转台的工作位区域；本实用新型的实...

本实用新型涉及一种带定位销的四面夹紧机构，包括：在底座的一侧，通过活动连接上下夹紧装置中的气缸缸体，并通过驱动气缸上连接的上下夹紧部件，进行上下夹紧；在底座的上方，固定左右夹紧装置；左右夹紧装置中的气缸驱动左右夹紧部件，进行左右夹紧；在...

本实用新型涉及一种机器人多工位焊接站，焊接架设置在机器人焊接站的底部，在焊接架的上方的一侧固定焊接机器人，在焊接架的上方中心处固定控制台架，在控制台架上固定控制台组，控制台组电性连接焊接机器人，在焊接架的上方的另一侧固定焊丝箱，焊丝箱电...

本实用新型涉及一种阶梯式步进输送机构，包括：底板；在底板的上面，在底板的两侧固定固定支架的一端；固定支架的另一端向上设置；在底板的上方，在固定支架之间固定滑动机构；在滑动机构上方的滑动板上固定步进输送支架的一端；步进输送支架的另一端同样...

本实用新型涉及一种高铁水箱生产线，其特征在于，包括：在高铁水箱生产线的下方，在地面上固定地面轨道；若干个水箱旋转装配检修机通过设置在其下方的滚轮在地面轨道上滑动；在任意一个水箱旋转装配检修机的一侧设置顶升输送机构；链条驱动输送机构，在地...

本实用新型涉及一种四面夹紧机构，第一固定侧板设置在四面夹紧机构的一侧，第二固定侧板设置在四面夹紧机构的另一侧，在第一固定侧板与第二固定侧板的底部固定连接底板，在第一固定侧板与第二固定侧板之间设置侧压机构组件，侧压机构组件用于夹紧工件的两...

本实用新型的实施例特别涉及一种顶升旋转平台，包括：在顶升旋转平台的底部设置固定架；在固定架的上方固定顶升气缸；在顶升气缸的活塞杆上方固定连接固定板；在固定板的上方设置托盘；在固定板的下方固定旋转机构；旋转机构中的大齿轮固定在所述托盘的下...

本实用新型的实施例特别涉及一种双模组抓手，包括：抓手框架，在抓手框架上方固定气动夹紧装置；在气动夹紧装置的下方固定夹板；在抓手框架的下方固定导轨，在导轨上连接气动夹紧装置；在导轨上，在气动夹紧装置的一侧设置锁定机构；气动夹紧装置与锁定机...

本实用新型的实施例涉及一种双浮动在线轮罩滚边工具，包括固定法兰连接座；在所述的固定法兰连接座的两侧固定所述的滑轨；在所述的滑轨上设置滑块；在所述的滑轨上固定所述的滚轮组；在所述的滑块的运动方向设置所述的限位浮动机构；在所述的滚轮组上固定...

本实用新型涉及一种高铁水箱线驱动机构，电机减速机用作链条驱动机构的驱动来源，主驱动链轮组件设置在电机减速机的一侧，主驱动链轮组件的一侧连接电机减速机中的电机轴，电机减速机带动主驱动链轮旋转工作，从动链轮组件与主驱动链轮组件根据链条机构的...