本发明涉及一种方形物体的柔性抓手，包括：抓手框架设置在方形物体的柔性抓手的底部；在抓手框架的中间位置设置皮带驱动装置；在皮带驱动装置的两侧，在抓手框架上设置滚轮机构；在皮带驱动装置的皮带上固定连接板；吸盘固定在连接板上；同现有技术相比，...

本实用新型涉及一种SPR多功能校准平台，采用了在平台支撑结构上固定固定装置；设置SPR枪体对中校准装置；在SPR枪体对中校准装置的一侧，固定SPR钉带颜色识别装置；在SPR钉带颜色识别装置的一侧固定SPR钉带收集装置；固定装置固定试板；...

本实用新型涉及一种机器人持伺服调节拧紧枪间距装置，采用了在底座的一端上固定固定拧紧枪机构和设置移动装置；在移动装置上设置移动拧紧枪机构；在移动拧紧枪机构上设置驱动装置；驱动移动拧紧枪机构在移动装置上移动，调节与固定拧紧枪机构之间的间距。...

本实用新型的实施例涉及一种镀膜枪随行吸尘装置，采用了在镀膜枪的外侧设置半封闭除尘结构；在半封闭除尘结构上设置排风管；在半封闭除尘结构上设置滑动装置；在镀膜枪移动的过程中，排风管在半封闭除尘结构内，对镀膜枪，进行随行吸尘，滑动装置在移动过...

本实用新型涉及一种电池盒框架打磨机，采用了在框架上方设置设备防护罩；在框架的上方，在设备防护罩内，沿着打磨装置的预设轴线方向设置打磨装置；用于打磨电池盒框架；在打磨装置的下方，在框架的外侧固定密封集尘装置；电池盒框架从设备防护罩上方进入...

本实用新型涉及一种电池盒封堵自动装配装置，采用了沿着底座的边缘固定若干个电池盒定位夹具；在电池盒定位夹具上放置电池盒；沿着底座的边缘固定若干个电池盒夹紧夹具；电池盒夹紧夹具固定在电池盒定位夹具的一侧；电池盒夹紧夹具对放置在电池盒定位夹具...

本实用新型涉及一种摆臂修磨装置，在支架的上面固定摆臂部件；在摆臂部件固定从动臂的一端；在从动臂的另一端上固定修磨部件；摆臂部件驱动从动臂到预设位置，修磨部件对焊枪的电极帽进行修磨。摆臂部件慢慢伸出带动摆臂把电磨头移动到焊枪的电极帽附近，...

本实用新型涉及一种手动电芯模组吊具，采用了在吊装连接杆的两侧固定连接吊装连接装置的一端；在任意一个吊装连接装置对的另一端连接固定弹性吊钩。提供了一种能够保持一定张力的手动电芯模组吊具，从而解决由于吊具没有张力的情况下，会使得吊具脱落，造...

本实用新型涉及一种等离子自动清洗装置，采用了在工作台上设置若干个移动装置；在任意一个移动装置的上方活动连接若干个电芯夹装装置；移动装置驱动电芯夹装装置沿着移动装置的预设轴线移动；在任意一个移动装置的上方设置多轴清洗装置；多轴清洗装置对电...

本实用新型公开了分体式铜嘴压紧机构，包括：铜嘴绝缘安装板，所述铜嘴绝缘安装板的正面对称设置有两个三半式铜嘴，所述三半式铜嘴包括第一铜嘴块，所述第一铜嘴块的一侧对称设置有两个第二铜嘴块，所述三半式铜嘴的背面滑动连接有多个滑动导杆，所述滑动...

本实用新型提供了一种涨紧机构，包括外壳和导向套，所述导向套一端固定连接有固定张销，导向套一侧固定连接有转轴螺栓，转轴螺栓一端转动连接有活动张销，活动张销一端固定连接有转动板，转动板内侧开有U型槽，U型槽活动连接有凸轮轴承随动器，凸轮轴承...

本实用新型公开了一种旋转机构，包括连接板，所述连接板顶部外壁固定有轴承固定座，轴承固定座外壁设置有夹持机构，轴承固定座外壁固定有齿轮，连接板顶部外壁固定有第二支撑块，第二支撑块一侧外壁固定有气缸，气缸顶部外壁插接有气阀，气缸的输出轴连接...

本实用新型涉及一种密封条辅助组装机构，采用了在底座上放置电池盒封水板；在电池盒封水板的一侧，在电池盒封水板的下方设置定位机构；在定位机构同侧，在电池盒封水板的下方设置夹紧机构；在电池盒封水板的两侧，在与夹紧机构垂直方向侧设置滑轨装置；在...

本实用新型特别涉及一种电池模组全尺寸检测装置，采用了在工作台上固定电池模组纵向移动装置；用于电池模组的纵向的移动；在电池模组纵向移动装置上固定电池模组夹具，在电池模组夹具上放置电池模组；在电池模组夹具的下方设置电池模组称重模组；在电池模...

本实用新型涉及一种电池模组抓手，采用了在六轴机器人第六轴上固定支架；在支架的内部设置锁紧机构，锁紧机构对电池模组在抓取过程中进行锁紧；在支架的一侧设置翻转保护机构；翻转保护机构用于在拾取电池模组过程中进行保护。解决了现有技术中，替代人工...

本发明的实施例特别涉及一种地轨水平调节固定地脚，其特征在于，包括：固定压板作为地轨水平调节固定地脚的压板本体；化学锚固螺栓，在固定压板的两侧设置化学锚固螺栓；在固定压板的上方设置调节螺栓；在调节螺栓下部的外侧螺纹连接被动调节座；在调节螺...

本发明涉及一种机器人智能物流车，包括：在机器人智能物流车的底部设置框架；在框架的上方固定机器人；在框架两侧，在机器人的下方固定履带行走部件，在框架的四周设置若干个传感器组件；传感器组件用于控制机器人智能物流车行进的方向；在框架的后侧固定...

本发明涉及一种电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具，包括：框架作为电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具的固定支架；焊接组件固定在框架的一侧；在框架的另一侧的一端固定第一气动夹紧机构；在框架的另一侧的另一端固定第二气动夹紧机构；在第一气动夹紧...

本实用新型涉及一种AGV小车自动导向定位机构，包括：框架用于定位AGV小车；在框架的下面设置导向机构，导向机构导向AGV小车进入框架；在框架上方固定定位机构；在框架后侧固定夹紧装置；夹紧装置固定物料小车；采用了框架+导向机构+定位机构+...

本实用新型的实施例特别涉及一种自动对中装置及其设备，包括：在自动对中装置的底部设置底板；在底板上方，沿X轴线方向和Y轴线方向固定若干个固定基准块；在任意一个的固定基准块的一侧，在底板上固定移动对中基准块；Z向浮动装置，在固定基准块构成的...