本发明涉及一种变位机，采用了六轴变位机与移动底座装置活动连接；移动底座装置驱动六轴变位机沿着预设轴线移动；变换六轴变位机的底座之间的距离；解决了在现有技术中，在焊接多种类似产品时，一般常用的多车型兼容方式：

本发明涉及一种自动拼接弧焊生产装置，采用了在自动智能搬运桁架的下方，沿着自动智能搬运桁架的预设轴线设置七轴搬运机器人；在自动智能搬运桁架的下方，在七轴搬运机器人的一侧，沿着预设轴线设置若干台定位料车；在自动智能搬运桁架的下方，在定位料车...

本发明涉及一种多车型夹具切换滑台，采用了在主滑台直线导轨装置上活动连接若干个滑台装置；在滑台装置活动连接夹具框架装置；在夹具框架装置和主滑台直线导轨装置上固定若干个定位装置；在定位装置上方设置夹具托盘；定位装置对夹具托盘进行定位；采用了...

本发明涉及一种机器人持伺服调节拧紧枪间距装置，采用了在底座的一端上固定固定拧紧枪机构和设置移动装置；在移动装置上设置移动拧紧枪机构；在移动拧紧枪机构上设置驱动装置；驱动移动拧紧枪机构在移动装置上移动，调节与固定拧紧枪机构之间的间距

本发明涉及一种电阻焊钳与抓手共有装置，采用在机器人固定底座的一侧固定电阻焊钳；在机器人固定底座的另一侧固定抓手；电阻焊钳与抓手翻转后，位置互换；从而实现电阻焊钳与抓手的共有装置，解决了现有的技术中，一般都采用一台机器人带二种工具都是通过...

本发明涉及一种

本发明涉及气缸夹具技术领域，且公开了一种稳定运作的气缸设备，该具有稳定运作的气缸设备，包括固定平台，所述固定平台的顶部固定连接有下夹具，所述下夹具的侧面固定连接有稳定机构，所述下夹具的正面贯穿连接在气缸设备的输出端，该具有稳定运作的气缸...

本发明的实施例涉及一种镀膜枪随行吸尘装置，采用了在镀膜枪的外侧设置半封闭除尘结构；在半封闭除尘结构上设置排风管；在半封闭除尘结构上设置滑动装置；在镀膜枪移动的过程中，排风管在半封闭除尘结构内，对镀膜枪，进行随行吸尘，滑动装置在移动过程中...

本发明涉及一种电池盒封堵自动装配装置，采用了沿着底座的边缘固定若干个电池盒定位夹具；在电池盒定位夹具上放置电池盒；沿着底座的边缘固定若干个电池盒夹紧夹具；电池盒夹紧夹具固定在电池盒定位夹具的一侧；电池盒夹紧夹具对放置在电池盒定位夹具上的...

本发明涉及一种高铁洗手间智能维修生产线，采用在高铁洗手间智能维修生产线上设置组装输送线和组装输送线；在拆解输送线设置高铁洗手间上线位和拆解下线转向位；在高铁洗手间上线位设置组装后下线位和组装上线位，并构成环状工位结构；主控系统控制其依次...

本发明涉及一种电池盒框架打磨机，采用了在框架上方设置设备防护罩；在框架的上方，在设备防护罩内，沿着打磨装置的预设轴线方向设置打磨装置；用于打磨电池盒框架；在打磨装置的下方，在框架的外侧固定密封集尘装置；电池盒框架从设备防护罩上方进入，打...

本发明特别涉及一种电池模组全尺寸检测装置，采用了在工作台上固定电池模组纵向移动装置；用于电池模组的纵向的移动；在电池模组纵向移动装置上固定电池模组夹具，在电池模组夹具上放置电池模组；在电池模组夹具的下方设置电池模组称重模组；在电池模组纵...

本发明涉及一种电池模组抓手，采用了在六轴机器人第六轴上固定支架；在支架的内部设置锁紧机构，锁紧机构对电池模组在抓取过程中进行锁紧；在支架的一侧设置翻转保护机构；翻转保护机构用于在拾取电池模组过程中进行保护。解决了现有技术中，替代人工搬运...

本发明涉及激光焊接技术领域，尤其是涉及一种BUSBAR焊接的离焦量设定方法，步骤如下：S1:坐标系的建立；S2：记录所有极柱的中心值；S3：计算出待测模组的极柱中心值的坐标值并建立一个新的坐标系；S4：计算出标准组和待检组水平坐标的偏差...

本发明涉及一种摆臂修磨装置，在支架的上面固定摆臂部件；在摆臂部件固定从动臂的一端；在从动臂的另一端上固定修磨部件；摆臂部件驱动从动臂到预设位置，修磨部件对焊枪的电极帽进行修磨。摆臂部件慢慢伸出带动摆臂把电磨头移动到焊枪的电极帽附近，修磨...

本发明涉及一种等离子自动清洗装置，采用了在工作台上设置若干个移动装置；在任意一个移动装置的上方活动连接若干个电芯夹装装置；移动装置驱动电芯夹装装置沿着移动装置的预设轴线移动；在任意一个移动装置的上方设置多轴清洗装置；多轴清洗装置对电芯夹...

本发明公开了一种旋转机构，包括连接板，所述连接板顶部外壁固定有轴承固定座，轴承固定座外壁设置有夹持机构，轴承固定座外壁固定有齿轮，连接板顶部外壁固定有第二支撑块，第二支撑块一侧外壁固定有气缸，气缸顶部外壁插接有气阀，气缸的输出轴连接有推...

本发明公开了一种基于激光传感器检测极片真空运输模块，涉及到锂电池生产领域，包括工作台，所述工作台顶端的两侧分别设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有辅助支撑板，所述第一支撑板的一侧设置有驱动电机，极片放置于放...

本发明属于电芯制造技术领域，尤其是一种精密张力控制机构，针对目前对与电机隔膜展平时的张力控制效果不佳，致使工艺流程不稳定，现提出以下方案，包括两个撑架，两个所述撑架呈对称分布，两个撑架之间设置有中转辊和入料辊，且两个撑架之间设置有张力调...

本发明涉及一种自适应激光焊接设备，机架中部设有托盘升降机构和铜嘴夹紧机构，机架的两端设有柔性振镜机构，托盘升降机构侧部设有吸尘机构，铜嘴夹紧机构包括夹紧电缸、导向板和夹紧板，夹紧板装在导向板上方，导向板装在夹紧电缸的输出轴上，导向板上设...