变位机制造技术

本发明专利技术涉及一种变位机，采用了六轴变位机与移动底座装置活动连接；移动底座装置驱动六轴变位机沿着预设轴线移动；变换六轴变位机的底座之间的距离；解决了在现有技术中，在焊接多种类似产品时，一般常用的多车型兼容方式：

【技术实现步骤摘要】
变位机


[0001]本专利技术的实施例涉及一种变位机，特别涉及一种适应多种类似产品的六轴变位机
。

技术介绍

[0002]机器人已经大批量应用的自动化焊接生产制造中，例如车架
、
挖机大臂的自动弧焊制造
。
机器人持弧焊枪去焊接，车型种类较多，必须要有对应的变位机来实现多种产品共用
。
[0003]在现有技术中，在焊接多种类似产品时，一般常用的多车型兼容方式：
1、
手动切换夹具；2夹具库位形式切换；
3、
产品差异较大的都是专机专用
。
这几种方式都需要高成本的投资，设备占用场地也大，更换夹具麻烦等弊端
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的实施方式的目的在于提供一种能够适应多种类似产品的六轴变位机，以此满足类似产品的生产要求
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的实施方式设计了一种变位机，包括：
[0006]六轴变位机；
[0007]移动底座装置，所述的六轴变位机与所述的移动底座装置活动连接；所述的移动底座装置驱动所述六轴变位机沿着预设轴线移动；变换所述六轴变位机的变位机底座之间的距离
。
[0008]进一步，所述的移动底座装置沿着
X
轴的两个方向移动
。
[0009]进一步，所述的移动底座装置，还包括：
[0010]固定底座，在所述的移动底座装置的下方固定所述的固定底座；
[0011]X
轴移动装置，在所述的固定底座上设置所述的
X
轴移动装置；
[0012]移动底座，在所述的固定底座上活动连接所述的移动底座；所述的
X
轴移动装置驱动所述的移动底座沿着
X
轴向移动
。
[0013]进一步，所述的固定底座，还包括：
[0014]底座框架，在所述的固定底座底部设置所述的底座框架；
[0015]底座固定螺栓支架，在所述的底座框架的下方设置若干个所述的底座固定螺栓支架；
[0016]底座固定螺栓，在所述的底座固定螺栓支架上固定若干个所述底座固定螺栓，将所述的固定底座固定在地面上；
[0017]底座滑道，在所述的底座框架的上方固定底座滑道；所述的移动底座的下部与所述的底座滑道上活动连接
。
[0018]进一步，所述的
X
轴移动装置，还包括：
[0019]驱动电机，在所述的移动底座上固定所述的驱动电机；
[0020]驱动齿条，在所述的固定底座的底座框架的两侧固定所述的驱动齿条；
[0021]所述的驱动电机通过齿轮啮合所述的驱动齿条驱动所述的移动底座座沿着
X
轴方向移动
。
[0022]进一步，所述的六轴变位机沿着预设轴线对称设置
。
[0023]进一步，所述的六轴变位机，包括：
[0024]变位机底座，在所述移动底座装置的移动底座上固定所述的变位机底座；
[0025]旋转机构；在所述的变位机底座上设置所述的旋转机构；
[0026]夹具固定机构，在所述的旋转机构上设置所述的夹具固定机构；所述的夹具固定机构与所述的旋转机构一并旋转
。
[0027]进一步，所述的旋转机构，还包括：
[0028]转盘，在所述的变位机底座的一侧设置所述的转盘；
[0029]转盘驱动装置，在所述的变位机底座内设置所述的转盘驱动装置；所述的转盘驱动装置驱动所述转盘旋转
。
[0030]进一步，所述的夹具固定机构，还包括：
[0031]固定支撑板，在所述旋转机构的转盘上固定所述固定支撑板；
[0032]液压缸夹紧气缸，在所述的固定支撑板上，沿着
X
轴方向上下对称固定所述液压缸夹紧气缸的缸体；所述的液压缸夹紧气缸的活塞杆伸入到所述的固定支撑板内；
[0033]夹紧块，在所述的液压缸夹紧气缸的活塞杆上固定所述的夹紧块；
[0034]定位销，在所述的夹紧块上固定所述的定位销；
[0035]气动夹紧气缸，在所述的固定支撑板上，沿着
X
轴方向上下对称固定所述气动夹紧气缸的缸体；所述的气动夹紧气缸的活塞杆伸入到所述的固定支撑板内；在所述的夹紧块上同时固定所述气动夹紧气缸的活塞杆
。
[0036]进一步，两个所述的变位机之间的距离可随意调整
。
[0037]本专利技术的实施方式同现有技术相比，采用了六轴变位机与移动底座装置活动连接；移动底座装置驱动六轴变位机沿着预设轴线移动；变换六轴变位机的底座之间的距离；解决了在现有技术中，在焊接多种类似产品时，一般常用的多车型兼容方式：
1、
手动切换夹具；2夹具库位形式切换；
3、
产品差异较大的都是专机专用
。
这几种方式都需要高成本的投资，设备占用场地也大，更换夹具麻烦等弊端的技术问题
。
附图说明
[0038]图1为本专利技术的实施例的立体结构示意图；
[0039]图2为图1的主视示意图
。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述
。
然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节
。
但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案
。
[0041]本专利技术的实施方式涉及一种变位机，如图1和图2所示，产品以挖掘机的大臂为例，包括：
[0042]在本实施例中的变位机中包括了六轴变位机
10
；六轴变位机
10
用于旋转大臂；
[0043]六轴变位机
10
与移动底座装置
20
活动连接；移动底座装置
20
驱动六轴变位机
10
沿着预设轴线移动；变换六轴变位机
10
的变位机底座
11
之间的距离
。
移动底座装置
20
主要起到移动六轴变位机
10
的位置的作用
。
[0044]上述的结构，可以利用移动底座装置
20
驱动六轴变位机
10
沿着预设轴线移动；变换六轴变位机
10
的变位机底座
11
之间的距离，解决了在现有技术中，在焊接多种类似产品时如挖掘机大臂产品，一般常用的多车型兼容方式：
1、
手动切换夹具；2夹具库位形式切换；
3、
产品差异较大的都是专机专用
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种变位机，其特征在于，包括：六轴变位机；移动底座装置，所述的六轴变位机与所述的移动底座装置活动连接；所述的移动底座装置驱动所述六轴变位机沿着预设轴线移动；变换所述六轴变位机的变位机底座之间的距离
。2.
根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述的移动底座装置沿着
X
轴的两个方向移动
。3.
根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述的移动底座装置，还包括：固定底座，在所述的移动底座装置的下方固定所述的固定底座；
X
轴移动装置，在所述的固定底座上设置所述的
X
轴移动装置；移动底座，在所述的固定底座上活动连接所述的移动底座；所述的
X
轴移动装置驱动所述的移动底座沿着
X
轴向移动
。4.
根据权利要求3所述的变位机，其特征在于，所述的固定底座，还包括：底座框架，在所述的固定底座底部设置所述的底座框架；底座固定螺栓支架，在所述的底座框架的下方设置若干个所述的底座固定螺栓支架；底座固定螺栓，在所述的底座固定螺栓支架上固定若干个所述底座固定螺栓，将所述的固定底座固定在地面上；底座滑道，在所述的底座框架的上方固定底座滑道；所述的移动底座的下部与所述的底座滑道上活动连接
。5.
根据权利要求3所述的变位机，其特征在于，所述的
X
轴移动装置，还包括：驱动电机，在所述的移动底座上固定所述的驱动电机；驱动齿条，在所述的固定底座的底座框架的两侧固定所述的驱动齿条；所述的驱动电机通过齿轮啮合所述的驱动齿条驱动所述的移动底座沿着<...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷昌礼，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：