本发明涉及一种曲柄滑块凸轮机构，其特征在于，包括：在曲柄滑块凸轮机构上设置驱动部件；固定式导槽凸轮结构，驱动部件沿着固定式导槽凸轮结构上设置的固定式导槽的轨迹循环运动；本发明的实施方式同现有技术相比，只要将固定式导槽凸轮结构上设置的固定...

本发明涉及具有驱动转接齿轮结构的装置；包括：齿条与从动机构进行啮合连接；主动机构与从动机构啮合，带动驱动转接齿轮结构，进行直线运动；驱动转接齿轮结构固定在驱动转接齿轮装置上方的驱动平台上；在驱动平台的上方设置固定平台；在固定平台的两侧固...

本发明的实施例特别涉及一种伺服剪刀机构，包括：支架呈T字形；在所述的支架的一侧固定所述的凸轮旋转机构；在所述的凸轮旋转机构上连接所述的连接杆的一端；在所述的连接杆的另一端连接所述的剪刀机构；在所述的剪刀机构的两侧的支架上固定所述的导向机...

本发明的实施例特别涉及一种双模组抓手，包括：抓手框架，在抓手框架上方固定气动夹紧装置；在气动夹紧装置的下方固定夹板；在抓手框架的下方固定导轨，在导轨上连接气动夹紧装置；在导轨上，在气动夹紧装置的一侧设置锁定机构；气动夹紧装置与锁定机构连...

本发明特别涉及一种机器人柔性搬运机构，包括：在机器人柔性搬运机构的上部固定固定框架；在固定框架的上方固定机器人连接法兰；在固定框架的下方固定移动导轨；在移动导轨的一侧，固定侧挡板固定在固定框架的下方；在移动导轨上活动连接滑块，在滑块上固...

本发明的实施例特别涉及一种自动对中装置及其设备，包括：在自动对中装置的底部设置底板；在底板上方，沿X轴线方向和Y轴线方向固定若干个固定基准块；在任意一个的固定基准块的一侧，在底板上固定移动对中基准块；Z向浮动装置，在固定基准块构成的平面...

本发明涉及一种AGV小车自动导向定位机构，包括：框架用于定位AGV小车；在框架的下面设置导向机构，导向机构导向AGV小车进入框架；在框架上方固定定位机构；在框架后侧固定夹紧装置；夹紧装置固定物料小车；采用了框架+导向机构+定位机构+夹紧...

本发明特别涉及一种多功能机器人抓手，包括：抓手底板，在抓手底板的下方设置吸盘组件，用于吸取搬运；在吸盘组件上活动连接翻转机构，吸盘组件干涉时，翻转机构将吸盘组件进行旋转，进行避让；在抓手底板的两侧设置抓手组件；抓手组件活动连接抓手驱动机...

本发明涉及一种X,Y方向对中定位机构，包括：在X,Y方向对中定位机构的底部设置框架；在框架的X,Y方向对中放置产品放置框架；在框架的X方向上固定X方向对中机构，X方向对中机构通过同步带带动X方向对中机构的驱动臂对中到产品放置框架的X方向...

本发明的实施例涉及一种双浮动在线轮罩滚边工具，包括固定法兰连接座；在所述的固定法兰连接座的两侧固定所述的滑轨；在所述的滑轨上设置滑块；在所述的滑轨上固定所述的滚轮组；在所述的滑块的运动方向设置所述的限位浮动机构；在所述的滚轮组上固定所述...

本发明涉及一种压降法检测站，包括：在压降法检测站的下部设置框架；支架，在框架的上方固定支架；在支架上固定若干个气动固定装置上的气缸缸体；在气动固定装置的气缸杆上固定下压封堵工装；在框架的上方固定电池盒体工装；电池盒体放置在电池盒体工装上...

本发明涉及一种自锁连杆双滑台，包括：在安装板的下方设置气缸；连杆机构，在气缸的两端分别活动连接一连杆机构；在安装板上方通过导轨活动连接滑台，两侧滑台在导轨上滑动；两个滑台通过气缸驱动连杆机构，使得滑台向两侧滑动，直至连杆机构的死点，滑台...

本发明涉及一种机器人快速运输卸货设备，包括：在机器人快速运输卸货设备上设置机器人；若干条输送线，设置在机器人沿直线运动的轴上；在机器人底座上设置一斜向底座，在斜向底座上方固定机器人；同现有技术相比，是基于自动卸货，货物转运等需求开发的设...

本发明涉及一种方形物体的柔性抓手，包括：抓手框架设置在方形物体的柔性抓手的底部；在抓手框架的中间位置设置皮带驱动装置；在皮带驱动装置的两侧，在抓手框架上设置滚轮机构；在皮带驱动装置的皮带上固定连接板；吸盘固定在连接板上；同现有技术相比，...

本实用新型涉及一种SPR多功能校准平台，采用了在平台支撑结构上固定固定装置；设置SPR枪体对中校准装置；在SPR枪体对中校准装置的一侧，固定SPR钉带颜色识别装置；在SPR钉带颜色识别装置的一侧固定SPR钉带收集装置；固定装置固定试板；...

本实用新型涉及一种机器人持伺服调节拧紧枪间距装置，采用了在底座的一端上固定固定拧紧枪机构和设置移动装置；在移动装置上设置移动拧紧枪机构；在移动拧紧枪机构上设置驱动装置；驱动移动拧紧枪机构在移动装置上移动，调节与固定拧紧枪机构之间的间距。...

本实用新型的实施例涉及一种镀膜枪随行吸尘装置，采用了在镀膜枪的外侧设置半封闭除尘结构；在半封闭除尘结构上设置排风管；在半封闭除尘结构上设置滑动装置；在镀膜枪移动的过程中，排风管在半封闭除尘结构内，对镀膜枪，进行随行吸尘，滑动装置在移动过...

本实用新型涉及一种电池盒框架打磨机，采用了在框架上方设置设备防护罩；在框架的上方，在设备防护罩内，沿着打磨装置的预设轴线方向设置打磨装置；用于打磨电池盒框架；在打磨装置的下方，在框架的外侧固定密封集尘装置；电池盒框架从设备防护罩上方进入...

本实用新型涉及一种电池盒封堵自动装配装置，采用了沿着底座的边缘固定若干个电池盒定位夹具；在电池盒定位夹具上放置电池盒；沿着底座的边缘固定若干个电池盒夹紧夹具；电池盒夹紧夹具固定在电池盒定位夹具的一侧；电池盒夹紧夹具对放置在电池盒定位夹具...

本实用新型涉及一种摆臂修磨装置，在支架的上面固定摆臂部件；在摆臂部件固定从动臂的一端；在从动臂的另一端上固定修磨部件；摆臂部件驱动从动臂到预设位置，修磨部件对焊枪的电极帽进行修磨。摆臂部件慢慢伸出带动摆臂把电磨头移动到焊枪的电极帽附近，...