本发明提供了一种自动分液分液装置和自动红酒售卖机。该自动分液装置包括：液体连通回路和控制单元，液体连通回路包括：多个储液容器，包括第一储液容器和第二储液容器；多个导管，包括进气导管、出液导管以及至少一个第一联通导管；多个容器塞，其中每个...

本发明提供了一种打泡装置及打泡方法、咖啡机、自动咖啡售卖机，该打泡装置包括：搅拌结构，所述搅拌结构包括搅拌棒；控制器，所述控制器用于控制所述搅拌棒从盛放有饮料的杯子上方下降至所述杯子中，并控制所述搅拌棒旋转以搅拌所述饮料；清洗容器，所述...

本发明提供了一种防结冰霜方法、防结冰霜系统及售卖机，该防结冰霜方法包括实时或定时监测待监测部件的结冰霜程度；将监测的结冰霜程度数据与预设的除冰霜阈值进行比较；当结冰霜程度数据达到预设的除冰霜阈值时，执行除冰霜操作。本发明实施例提供的防结...

本发明提供了一种自动售卖机及其送风方法，该自动售卖机包括：箱体，所述箱体包括箱门、后壁、左壁、右壁、顶板和底板，所述箱门、所述后壁、所述左壁、所述右壁、所述顶板和所述底板组成所述自动售卖机的冷室，所述左壁或所述右壁上设置有出风风道，所述...

本发明提供了一种咖啡萃取装置、咖啡机及自动咖啡售卖机，该咖啡萃取装置包括：缸体；第一活塞，第一活塞沿第一水平方向伸入缸体，用于挤压缸体中的咖啡粉；第二活塞，第二活塞沿与第一水平方向相反的第二水平方向伸入缸体，用于将经萃取后的咖啡粉推出缸...

本发明提供了一种打泡器、咖啡机和自动咖啡售卖机，打泡器包括：缸体；转子，所述转子位于所述缸体内部，所述转子的表面设置有多个齿；气源，所述气源与所述缸体连接，用于向所述缸体中提供气体。通过利用表面设置有齿的转子和气体对缸体中的饮料进行打泡...

本发明提供了一种自动咖啡售卖机及其制备咖啡的方法，该自动咖啡售卖机包括：控制器；咖啡液制备装置，所述控制器控制所述咖啡液制备装置制备咖啡液；至少一个液体配料容器，所述控制器按照设定的工艺控制所述至少一个液体配料容器和所述咖啡液制备装置向...

本发明提供了一种自动售卖机、机械手取货送货方法以及机械手平台，通过机械手平台的传送带接收货品，并在机械手平台上设置有挡板，并且该挡板在机械手平台将货品送出出货口时还可以形成斜坡，有效解决了货品卡住问题以及货品由于跌落损坏的问题。其中自动...

本发明提供了一种售卖机的电控系统及电控方法，涉及电子信息技术领域。该电控系统包括：微控机和执行装置；微控机用于接收后台数据中心发送的出货信息，并根据出货信息和库存信息控制执行装置将出货信息指示的货品送至取货区域，其中库存信息包括货品的位...

本发明提供了一种导轨结构、传动结构及售卖机，该导轨结构包括轨道板、滑槽和滚轮，滑槽位于轨道板上，滚轮卡合于滑槽内，并且滚轮能够在滑槽内滚动。本发明实施例提供的导轨结构，借助滑槽以及设置于滑槽内的滚轮的联动配合使滚轮滚动，进而借助滚轮的滚...

本实用新型提供一种自动加热系统以及自动售卖机。自动加热系统包括：加热箱，用于加热商品；输送装置，用于承载商品，并将商品输送到加热箱中；第一驱动装置，用于驱动输送装置；控制器，用于控制第一驱动装置驱动输送装置进入加热箱内，控制加热箱对商品...

本实用新型实施例提供的一种抓取机构包括支手、固定台以及与固定台固定连接的驱动部件，支手包括与固定台固定连接的固定部以及与固定部连接的抓取部，抓取部为板状结构并包括凹陷。本实用新型实施例提供的抓取机构在抓取机构中设置抓取部，并在抓取部中设...

本发明提供一种自动加热系统和方法以及自动售卖机。自动加热系统包括：加热箱，用于加热商品；输送装置，用于承载商品，并将商品输送到加热箱中；第一驱动装置，用于驱动输送装置；控制器，用于控制第一驱动装置驱动输送装置进入加热箱内，控制加热箱对商...

本实用新型提出了一种搅拌棒，包括棒体和搅拌部，搅拌部为盘状，搅拌部包括至少一个开口。优选地，棒体和搅拌部为一体式连接。使用本实用新型的搅拌棒搅拌溶液，可以加速溶质在溶剂内的溶解，开口提高了待搅拌的溶液的湍流程度，加速了溶质在溶剂内的扩散...

本实用新型的货架和全自动售货机，用于解决无法充分利用售货机贮存空间以降低商品配送周期的技术问题。用于组合形成单元贮存空间，并形成单元贮存空间的分段输送通道。可以充分优化有限的贮存空间存储商品，延长物流补货周期，提高自动售货机的商品移动可...

本实用新型实施例提供了一种物品输送装置及售货机，包括承接装置和存放装置，所述承接装置包括第一驱动装置，以及与所述第一驱动装置连接并受所述第一驱动装置驱动的主传动部件；所述存放装置包括被传动部件，以及与所述被传动部件连接并受所述被传动部件...

本实用新型提供了一种轨道传送机构，包括传动组件和被分别设置在传动组件径向方向上两侧的第一安装部和第二安装部，传动组件包括两端分别被安装到第一安装部和第二安装部的传动轴组件以及被卷绕在传动轴组件上的轨道，轨道在轴向包括圆弧段以及分别沿圆弧...

本发明实施例提供了一种货架，包括横梁、货道和多个立柱，横梁架设于多个立柱之间，货道架设于横梁之上，进一步包括搭件，搭件包括承载部以及连接承载部的插接部，多个立柱的每一个包括柱体以及固定于柱体的卡扣件，横梁搭接于搭件的承载部，搭件的插接部...

本实用新型提供了一种翻转取物装置，包括：托板机构、触发机构和安装支架，托板机构通过铰接轴铰接地装配在安装支架上，以铰接轴为中心点摆动，与安装支架形成了跷跷板结构，触发机构沿水平方向导向装配在所述安装支架上。本实用新型采用了类似于跷跷板的...

本发明提供了一种轨道传送机构，包括传动组件和被分别设置在传动组件径向方向上两侧的第一安装部和第二安装部，传动组件包括两端分别被安装到第一安装部和第二安装部的传动轴组件以及被卷绕在传动轴组件上的轨道，轨道在轴向包括圆弧段以及分别沿圆弧段的...