自动售卖咖啡机及其制备咖啡的方法技术

本发明专利技术提供了一种自动咖啡售卖机及其制备咖啡的方法，该自动咖啡售卖机包括：控制器；咖啡液制备装置，所述控制器控制所述咖啡液制备装置制备咖啡液；至少一个液体配料容器，所述控制器按照设定的工艺控制所述至少一个液体配料容器和所述咖啡液制备装置向杯子中注入咖啡液和液体配料，以完成咖啡的制作。该自动咖啡售卖机通过利用控制器控制咖啡液制备装置制备咖啡液，并利用制备的咖啡液和液体配料直接制备咖啡，以提高咖啡的新鲜度和口感。

【技术实现步骤摘要】
自动售卖咖啡机及其制备咖啡的方法
本专利技术涉及食品机械
，具体涉及一种自动售卖咖啡机及其制备咖啡的方法。
技术介绍
随着自动化技术的发展，越来越多的自动售卖装置被相继推出，其中由于大部分人群对于咖啡的喜爱，使得咖啡售卖机也受到了人们的广泛关注。现有的咖啡售卖机中的调料大多是粉状的，即通过冲泡粉状的调料来调制咖啡，这样制备的咖啡口感差，难以满足用户的要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种自动咖啡售卖机及其制备咖啡的方法，能够采用液体配料制作咖啡，提高咖啡的口感。第一方面，本专利技术的实施例提供了一种自动咖啡售卖机，包括：控制器；咖啡液制备装置，控制器控制咖啡液制备装置制备咖啡液；至少一个液体配料容器，控制器按照设定的工艺控制至少一个液体配料容器和咖啡液制备装置向杯子中注入咖啡液和液体配料，以完成咖啡的制作。在本专利技术某些实施例中，至少一个液体配料容器包括至少一个牛奶容器，其中，第一方面的自动咖啡售卖机还包括：打泡器，用于利用至少一个牛奶容器中的牛奶制作奶泡；至少一个称重感应器，分别位于至少一个牛奶容器的下方，称重感应器用于检测牛奶容器中的牛奶重量，并将检测结果发送给控制器，控制器在牛奶容器中的牛奶重量低于第一阀值时发出第一警报。在本专利技术某些实施例中，第一方面的自动咖啡售卖机还包括至少一个牛奶预热器，至少一个牛奶容器与至少一个牛奶预热器相连，至少一个牛奶预热器通过第一管道与打泡器相连，用以制备热奶泡或提供热奶；至少一个牛奶容器通过第二管道与打泡器相连，用以制备冷奶泡或提供冷奶。在本专利技术某些实施例中，至少一个牛奶预热器包括两个牛奶预热器，且两个牛奶预热器之间通过第一管道串联连接。在本专利技术某些实施例中，第一方面的自动咖啡售卖机还包括清洗药片盒，与输送热奶、冷奶、热奶泡和/或冷奶泡的管道相连、用于清洗管道。在本专利技术某些实施例中，至少一个液体配料容器还包括至少一个糖浆容器，至少一个糖浆容器为透明的，其中，第一方面的自动咖啡售卖机还包括：至少一个液位检测仪，分别位于至少一个糖浆容器的外壁上，液位检测仪用于检测糖浆瓶中的液面高度，并将检测结果发送给控制器，控制器在液面高度低于第二阀值时发出第二警报。在本专利技术某些实施例中，至少一个糖浆容器包括三个糖浆容器，三个糖浆容器用于容纳不同种类的糖浆。在本专利技术某些实施例中，第一方面的自动咖啡售卖机还包括：制冰机，与输送冰块的第一接口连接以输送冰块。在本专利技术某些实施例中，咖啡液制备装置包括：至少一个豆料仓，用于放置咖啡豆；咖啡萃取装置，与至少一个豆料仓相连，用于萃取咖啡液，咖啡萃取装置包括磨豆器、缸体和至少一个锅炉，磨豆器的一端与至少一个豆料仓连接，另一端与缸体连接，至少一个锅炉用于向缸体中输送热水，以萃取咖啡液，萃取得到的咖啡液通过管道输出，其中咖啡萃取装置的外壳采用保温材料制成。在本专利技术某些实施例中，至少一个豆料仓包括三个豆料仓，用于放置三种不同的咖啡豆，其中豆料仓的内壁上放置有光电感应器，用于检测豆料仓内容纳的咖啡豆高度，并将检测结果发送给控制器，控制器在豆料仓中的咖啡豆高度低于第三阀值时发出第三警报。在本专利技术某些实施例中，咖啡萃取装置还包括活塞，活塞通过横向挤压缸体中的咖啡粉，以制成咖啡饼，咖啡饼的重量为15g-18g。在本专利技术某些实施例中，第一方面的自动咖啡售卖机还包括出水嘴和杯盘装置，出水嘴位于咖啡萃取装置的下方，出水嘴包括至少一个管道接口，至少一个管道接口的一端用于连接输送糖浆、热奶泡、冷奶泡、热奶、冷奶、咖啡液的管道，另一端通向杯盘装置中待接咖啡的杯子的上方，以向杯子中注入管道中的液体；杯盘装置包括落杯装置、落盖装置、转盘和压盖装置，第一接口、落杯装置、落盖装置和压盖装置位于转盘的上方，其中，转盘上设置有至少一个凹槽，至少一个凹槽用于盛放杯子，控制器控制转盘转动，使得一个凹槽分别位于落杯装置的下方、至少一个管道接口的下方、第一接口的下方、落盖装置的下方、以及压盖装置的下方，以实现落杯、接收咖啡、落盖和压盖过程。在本专利技术某些实施例中，控制器控制转盘每次转动90度，使得凹槽分别位于落杯装置的下方、至少一个管道接口和第一接口的下方、落盖装置的下方、以及压盖装置的下方，以完成一次咖啡的制作，完成一次咖啡的制作后，控制器控制转盘转动90度使得凹槽回到落杯装置的下方。在本专利技术某些实施例中，至少一个管道接口包括七个管道接口，分别为三个糖浆接口、冷水接口、咖啡液接口、热奶/冷奶接口、以及热奶泡/冷奶泡接口。在本专利技术某些实施例中，第一方面的自动咖啡售卖机还包括升降门，位于自动咖啡售卖机的壳体的外壁上，在咖啡制作好以后，控制器控制升降门降下便于用户取走咖啡。第二方面，本专利技术的实施例提供了一种自动咖啡售卖机制备咖啡的方法，该方法由自动咖啡售卖机的控制器执行，该方法包括：根据用户的选择并按照设定的工艺控制自动咖啡售卖机的至少一个液体配料容器向杯子中注入液体配料；根据用户的选择，利用自动咖啡售卖机的咖啡液制备装置制备咖啡液，并向杯子中注入咖啡液。在本专利技术某些实施例中，在根据用户的选择并按照设定的工艺控制自动咖啡售卖机的至少一个液体配料容器向杯子中注入液体配料之前，还包括：判断是否需要加冰；若需要加冰，则控制自动咖啡售卖机的制冰机向杯子中加冰。在本专利技术某些实施例中，根据用户的选择并按照设定的工艺控制自动咖啡售卖机的至少一个液体配料容器向杯子中注入液体配料，包括：根据用户的选择控制自动咖啡售卖机的至少一个糖浆容器向杯子中注入糖浆；根据用户的选择利用自动咖啡售卖机的至少一个牛奶容器制备热奶泡/冷奶泡/热奶/冷奶，并输送至杯子中。在本专利技术某些实施例中，在控制自动咖啡售卖机的制冰机向杯子中加冰之前，还包括：控制自动咖啡售卖机的落杯装置向自动咖啡售卖机的转盘上落下杯子；转动转盘，使得杯子位于自动咖啡售卖机的输送冰块的第一接口的下方，其中，该方法还包括：转动杯子以实现落盖、压盖过程。在本专利技术某些实施例中，该方法还包括：利用自动咖啡售卖机的清洗药片盒清洗输送热奶、冷奶、热奶泡和/或冷奶泡的管道。本专利技术实施例提供了一种自动咖啡售卖机及其制备咖啡的方法，通过利用控制器控制咖啡液制备装置制备咖啡液，并利用制备的咖啡液和液体配料直接制备咖啡，以提高咖啡的新鲜度和口感。附图说明图1所示为本专利技术一实施例提供的自动咖啡售卖机的结构示意图。图2所示为图1中自动咖啡售卖机的一局部结构的示意图。图3所示为图1中自动咖啡售卖机的另一局部结构的后视图。图4所示为图1中自动咖啡售卖机的另一局部结构的右视图。图5所示为图1中的咖啡液制备装置的结构示意图。图6所示为图2中的出水嘴的结构示意图。图7所示为图1中的杯盘装置的结构示意图。图8所示为本专利技术一实施例提供的自动咖啡售卖机的结构示意图(包括升降门)。图9所示为本专利技术一实施例提供的自动咖啡售卖机的结构示意图(包括外门)。图10所示为本专利技术一实施例提供的自动咖啡售卖机制备咖啡的方法的示意性流程图。图11所示为本专利技术另一实施例提供的自动咖啡售卖机制备咖啡的方法的示意性流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动咖啡售卖机，其特征在于，包括：控制器；咖啡液制备装置，所述控制器控制所述咖啡液制备装置制备咖啡液；至少一个液体配料容器，所述控制器按照设定的工艺控制所述至少一个液体配料容器和所述咖啡液制备装置向杯子中注入咖啡液和液体配料，以完成咖啡的制作。

【技术特征摘要】
1.一种自动咖啡售卖机，其特征在于，包括：控制器；咖啡液制备装置，所述控制器控制所述咖啡液制备装置制备咖啡液；至少一个液体配料容器，所述控制器按照设定的工艺控制所述至少一个液体配料容器和所述咖啡液制备装置向杯子中注入咖啡液和液体配料，以完成咖啡的制作。2.根据权利要求1所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，所述至少一个液体配料容器包括至少一个牛奶容器，其中，所述自动咖啡售卖机还包括：打泡器，用于利用所述至少一个牛奶容器中的牛奶制作奶泡；至少一个称重感应器，分别位于所述至少一个牛奶容器的下方，称重感应器用于检测牛奶容器中的牛奶重量，并将检测结果发送给所述控制器，所述控制器在牛奶容器中的牛奶重量低于第一阀值时发出第一警报。3.根据权利要求2所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，还包括至少一个牛奶预热器，所述至少一个牛奶容器与所述至少一个牛奶预热器相连，所述至少一个牛奶预热器通过第一管道与所述打泡器相连，用以制备热奶泡或提供热奶；所述至少一个牛奶容器通过第二管道与所述打泡器相连，用以制备冷奶泡或提供冷奶。4.根据权利要求3所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，所述至少一个牛奶预热器包括两个牛奶预热器，且两个牛奶预热器之间通过所述第一管道串联连接。5.根据权利要求3所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，还包括清洗药片盒，与输送热奶、冷奶、热奶泡和/或冷奶泡的管道相连、用于清洗管道。6.根据权利要求2所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，所述至少一个液体配料容器还包括至少一个糖浆容器，所述至少一个糖浆容器为透明的，其中，所述自动咖啡售卖机还包括：至少一个液位检测仪，分别位于所述至少一个糖浆容器的外壁上，液位检测仪用于检测糖浆瓶中的液面高度，并将检测结果发送给所述控制器，所述控制器在液面高度低于第二阀值时发出第二警报。7.根据权利要求6所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，所述至少一个糖浆容器包括三个糖浆容器，所述三个糖浆容器用于容纳不同种类的糖浆。8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，还包括：制冰机，与输送冰块的第一接口连接以输送冰块。9.根据权利要求8所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，所述咖啡液制备装置包括：至少一个豆料仓，用于放置咖啡豆；咖啡萃取装置，与所述至少一个豆料仓相连，用于萃取咖啡液，所述咖啡萃取装置包括磨豆器、缸体和至少一个锅炉，所述磨豆器的一端与所述至少一个豆料仓连接，另一端与所述缸体连接，所述至少一个锅炉用于向所述缸体中输送热水，以萃取咖啡液，萃取得到的咖啡液通过管道输出，其中所述咖啡萃取装置的外壳采用保温材料制成。10.根据权利要求9所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，所述至少一个豆料仓包括三个豆料仓，用于放置三种不同的咖啡豆，其中豆料仓的内壁上放置有光电感应器，用于检测豆料仓内容纳的咖啡豆高度，并将检测结果发送给所述控制器，所述控制器在豆料仓中的咖啡豆高度低于第三阀值时发出第三警报。11.根据权利要求10所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，所述咖啡萃取装置还包括活塞，所述活塞通过横向挤压所述缸体中的咖啡粉，以制成咖啡饼，所述咖啡饼的重量为15g-18g。12.根据权利要求10所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈通，
申请(专利权)人：上海机商实业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31