循环结构、包括循环结构的货架结构及售卖机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种循环结构、包括循环结构的货架结构及售卖机，该循环结构包括框体、与框体连接的传动模块和驱动模块，传动模块包括传动链板和与传动链板固定连接的多个载物盘，多个载物盘间隔排布，驱动模块用于驱动传动模块，使传动模块的传动链板带动多个载物盘进行轨迹循环运动。本实用新型专利技术实施例提供的循环结构，通过在平行设置的两条链带上间隔跨接多个拖盘，然后利用连接到链带的驱动模块带动链带运动，进而带动链带上的多个拖盘进行运动的方式，实现了拖盘的轨迹循环运动。由于拖盘在环形链带的带动下进行轨迹循环运动，因此，为根据实际情况从固定位置补充或取下不同拖盘上的待传递物提供了前提条件，进而提高了补货和取货的效率。

Cycle structure, including cycle structure, shelf structure and vending machine

【技术实现步骤摘要】
循环结构、包括循环结构的货架结构及售卖机
本技术涉及机械传动
，具体涉及一种循环结构、包括循环结构的货架结构及售卖机。
技术介绍
售卖机不但极大方便了用户的日常生活，而且能够充分节省人力成本。然而，现有售卖机上开设有补货门，并且机体内包括多个固定排布的载物架。在补货过程中，需要打开售卖机的补货门进行补货，并且，在补货过程中，需要翻动载物架以便把补充的货物放置到相应载物架的正确位置上，补货效率极低。此外，由于具备制冷功能的自动售卖机的工作温度处于低温状态，长时间的开门操作非常浪费资源，且极不利于售卖机中的货品的良好保存。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例致力于提供一种循环结构、包括循环结构的货架结构及售卖机，以解决现有售卖机的补货效率低的问题。第一方面，本技术一实施例提供一种循环结构，应用于售卖机。该循环结构包括框体、与框体连接的传动模块和驱动模块，传动模块包括传动链板和与传动链板固定连接的多个载物盘，多个载物盘间隔排布，驱动模块用于驱动传动模块，使传动模块的传动链板带动多个载物盘进行轨迹循环运动。在本技术一实施例中，轨迹循环运动的循环轨迹为环形轨迹。在本技术一实施例中，传动模块进一步包括与驱动模块信号连接的变向摆杆，其中，变向摆杆位于传动链板的预设范围内，运动的变向摆杆使对应的载物盘上的待传递物脱离载物盘。在本技术一实施例中，传动模块进一步包括导向板，导向板位于待传递物的掉落轨迹范围内，并且导向板用于改变掉落到导向板的待传递物的运动轨迹。第二方面，本技术一实施例提供一种货架结构，该货架结构包括上述任一实施例所提及的循环结构，还包括转盘，多个循环结构环向固定到转盘上，并且多个循环结构随动于转盘。在本技术一实施例中，该货架结构进一步包括控制模块，该控制模块根据接收的控制指令控制转盘和/或循环结构的工作状态。第三方面，本技术一实施例还提供一种售卖机，该售卖机包括箱体以及上述任一实施例所提及的循环结构，其中，箱体包括容纳空间，循环结构位于箱体的容纳空间中。在本技术一实施例中，箱体进一步包括进货口，进货口与预设数量的载物盘对应，并且进货口遍历处于轨迹循环运动中的所有载物盘。在本技术一实施例中，该售卖机进一步包括监测模块，箱体进一步包括出货口，监测模块用于监测出货口和/或进货口的工作情况，并根据监测的工作情况控制相应的出货口和/或进货口的工作状态。在本技术一实施例中，售卖机为冰激凌售卖机。本技术实施例提供的循环结构，通过将两条环形链带平行设置，并在平行设置的两条链带上间隔跨接多个拖盘，然后利用连接到链带的驱动模块带动环形链带运动，进而带动链带上的多个拖盘进行运动的方式，实现了拖盘的轨迹循环运动。由于拖盘在环形链带的带动下进行轨迹循环运动，因此，为根据实际情况从固定位置补充或取下不同拖盘上的待传递物提供了前提条件，进而提高了补货和取货的效率。本技术实施例提供的货架结构，通过将多个循环结构固定到转盘的方式，实现了多个循环结构的环向轨迹循环运动。由于循环结构具备垂直轨迹循环运动(即如图4b所示方位的上下轨迹循环运动)的能力，因此，本技术实施例提供的货架结构进一步提高了从固定位置补充或取下不同拖盘上的待传递物的灵活性，从而进一步提高了补货和取货的效率。本技术实施例提供的售卖机，利用转盘与循环结构的联动配合，实现了在进货口处补货的目的。与现有售卖机相比，本技术实施例提供的售卖机在补货过程中，无需大面积开启进货门，更无需大面积翻找需要补货的位置，并且能够利用循环结构与转盘的联动配合实现快速出货的目的。因此，本技术实施例提供的售卖机充分提高了补货和取货的效率。尤其当售卖机为具备制冷功能的自动售卖机时，补货和取货效率的提高不仅有效节约了资源，而且充分避免了冷凝水的出现以及冷气的流失，保证了货品的良好品质。附图说明图1a所示为本技术一实施例提供的循环结构的立体结构示意图。图1b所示为本技术一实施例提供的循环结构的仰视结构示意图。图1c所示为本技术一实施例提供的循环结构的主视结构示意图。图1d所示为本技术一实施例提供的循环结构的第一剖视结构示意图。图1e所示为本技术一实施例提供的循环结构的第二剖视结构示意图。图1f所示为本技术一实施例提供的循环结构的第三剖视结构示意图。图2所示为本技术一实施例提供的循环结构的驱动模块的驱动轮的结构示意图。图3a所示为本技术一实施例提供的循环结构的传动模块的传动链板的拖盘的立体结构示意图。图3b所示为本技术一实施例提供的循环结构的传动模块的传动链板的拖盘的俯视结构示意图。图4a所示为本技术另一实施例提供的货架结构的转盘的立体结构示意图。图4b所示为本技术另一实施例提供的货架结构的转盘的剖视结构示意图。图4c所示为本技术另一实施例提供的货架结构的转盘的仰视结构示意图。图5所示为本技术再一实施例提供的售卖机的剖视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1a所示为本技术一实施例提供的循环结构的立体结构示意图。图1b所示为本技术一实施例提供的循环结构的仰视结构示意图。如图1a和图1b所示，本技术实施例提供的循环结构1包括框体11、以及固定到框体11的传动模块12和驱动模块13，其中，框体11用于为传动模块12提供支撑力和容纳空间，传动模块12用于承载并传动待传递物，驱动模块13用于驱动传动模块12，为传动模块12提供传动力。框体11包括框架111、以及分别固定到框架111的延展方向(即如图1b所示方位的前后方向)的两端的第一安装板112和第二安装板113。具体地，框架111包括多条立柱，且多条立柱围成矩形立方体框架结构，在立方体框架结构未设置传动模块12的拖盘1211的相邻两立柱之间分别设置两个垂直于两立柱的横梁1111，横梁1111用于辅助固定驱动模块13以及其他需要与框体11固定的结构(比如下述实施例提及的转盘2)。第一安装板112为多边形板状结构，第一安装板112上开设有多个第一固定孔1121和多个第一插接孔1122，其中，第一固定孔1121用于与对应位置的立柱上的固定孔(图中未示出)进行固定，以便第一安装板112能够固定到框架111上，第一插接孔1122用于循环结构与其他扩展部件连接固定(比如下述实施例提及的转盘2)。同样，第二安装板113亦为多边形板状结构，第二安装板113上开设有多个第二固定孔1131和多个第二插接孔1132，其中，第二固定孔1131用于与对应位置的立柱上的固定孔(图中未示出)进行固定，以便第二安装板113能够固定到框架111上，同样，第二插接孔1132用于循环结构与其他扩展部件连接固定。需要说明的是，第一固定孔1121、第一插接孔1122、第二固定孔1131以及第二插接孔1132的尺寸、所处位置以及数量等均可根据实际情况自行设定，本技术实施例对此不进行统一限定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环结构，应用于售卖机，其特征在于，包括：框体：与所述框体连接的传动模块，所述传动模块包括传动链板和与所述传动链板固定连接的多个载物盘，所述多个载物盘间隔排布；以及驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述传动模块，使所述传动模块的所述传动链板带动所述多个载物盘进行轨迹循环运动。

【技术特征摘要】
1.一种循环结构，应用于售卖机，其特征在于，包括：框体：与所述框体连接的传动模块，所述传动模块包括传动链板和与所述传动链板固定连接的多个载物盘，所述多个载物盘间隔排布；以及驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述传动模块，使所述传动模块的所述传动链板带动所述多个载物盘进行轨迹循环运动。2.根据权利要求1所述的循环结构，其特征在于，所述轨迹循环运动的循环轨迹为环形轨迹。3.根据权利要求1或2所述的循环结构，其特征在于，所述传动模块进一步包括与所述驱动模块信号连接的变向摆杆，其中，所述变向摆杆位于所述传动链板的预设范围内，运动的所述变向摆杆使对应的所述载物盘上的待传递物脱离所述载物盘。4.根据权利要求3所述的循环结构，其特征在于，所述传动模块进一步包括导向板，所述导向板位于所述待传递物的掉落轨迹范围内，并且所述导向板用于改变掉落到所述导向板的所述待传递物的运动轨迹。5.一种货架结构，其特征在于，包括多个如权利要求1至4任一所述的循...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈通，
申请(专利权)人：上海机商实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31