一种货物数量检测方法及自动售货机技术

本发明专利技术涉及自动售货机技术领域，具体而言，涉及一种货物数量检测方法及自动售货机；该自动售货机包括：用于暂存货物的货道，货道包括货道出口；用于封闭或打开货道出口的遮挡件；用于驱动货道中的货物向货道出口移动的驱动装置；本发明专利技术的方法包括控制遮挡件封闭货道出口；驱动货道中的货物移动直至货道中的货物相互抵接；检测货道中的全部货物的总长度；根据货道中单个货物的长度与总长度计算货道中的货物的数量；本发明专利技术的自动售货机在用本发明专利技术的方法检测货道中的货物的数量时，能够使货道中的货物相互抵接，即货物之间没有间隙，故检测到的货物总长度更加准确，由总长度和单个货物的长度计算出的货物数量准确性得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种货物数量检测方法及自动售货机
本专利技术涉及自动售货机
，具体而言，涉及一种货物数量检测方法及自动售货机。
技术介绍
自动售货机(VendingMachine，VEM)是能根据用户付款自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。它是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机和化妆品自动售卖机。以上四种常见的自动售货机均包括柜体，以及设置于机体表面的出货口和设置于机体内部的货架，货架又分为多个用于暂存货物的货道，货道中设置有推板，购买者在确定购买的货物后，推板能够沿着导向件将货架上的货物送递至出货口，以实现自动售卖货物的目的。相关技术中提供的自动售货机能够实现无人售货，也能够自动检测和识别货道中货物的数量，但是，相关技术提供的自动售货机在检测、识别货道中货物的数量时，容易出错，导致货道中货物的数量盘点不准确，不利于给自动售货机进行准确的补货等工作。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种货物数量检测方法，其能够提高检测货道中货物的数量的准确性，避免检测错误。本专利技术的第二个目的在于提供一种自动售货机，其能够提高检测货道中货物的数量的准确性，避免检测错误。本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种货物数量检测方法，用于自动售货机，自动售货机包括：用于放置货物的货道，货道包括货道出口；用于封闭或打开货道出口的遮挡件；用于驱动货道中的货物向货道出口移动的驱动装置；该方法包括：控制遮挡件封闭货道出口；驱动货道中的货物移动直至货道中的货物相互抵接；检测货道中的全部货物的总长度；根据货道中单个货物的长度与总长度计算货道中的货物的数量。优选的，驱动货道中的货物移动直至货道中的货物相互抵接，具体包括：控制驱动装置的推板推动货道中的货物向货道出口移动，在推板推动货道中的货物移动过程中检测货道中的货物是否相互抵接，当检测到货道中的货物相互抵接时，停止控制推板推动货道中的货物移动。优选的，在推板推动货道中的货物移动过程中检测货道中的货物是否相互抵接，具体包括：检测推板或遮挡件受到的压力的值，当压力的值达到预设压力值时，判定货道中的货物相互抵接；或者，检测推板在货道中移动的位移，当位移不再变化时，判定货道中的货物相互抵接；或者，检测推板与遮挡件之间的距离，当距离不再变化时，判定货道中的货物相互抵接。优选的，控制遮挡件封闭货道出口，具体包括：控制设置于货道的遮挡件封闭货道出口；或者，将用于运送从货道出口输出的货物的货斗驱动至货道，控制设置于货斗的遮挡件封闭货道出口。优选的，检测货道中的全部货物的总长度，具体包括：通过设置于货道出口的测距传感器检测货道中的全部货物的总长度；或者，将用于运送从货道出口输出的货物的货斗驱动至货道，通过设置于货斗的测距传感器检测货道中的全部货物的总长度。一种自动售货机，包括：用于放置货物的货道，货道包括货道出口；用于驱动货道中的货物向货道出口移动的驱动装置；用于打开或封闭货道出口的遮挡件以及用于驱动遮挡件运动的遮挡件驱动机构；用于检测货道中的货物的总长度的测距装置；控制装置，驱动装置、遮挡件驱动机构和测距装置均与控制装置电连接，控制装置用于控制遮挡件驱动机构驱动遮挡件封闭货道出口，并控制驱动装置驱动货道中的货物移动直至货道中的货物相互抵接，以及通过测距装置检测货道中的全部货物的总长度，并根据货道中单个货物的长度与总长度计算货道中的货物的数量。优选的，驱动装置包括用于推动货道中的货物向货道出口移动的推板，控制装置具体用于控制推板推动货道中的货物向货道出口移动，并在推板推动货道中的货物移动过程中检测货道中的货物是否相互抵接，当检测到货道中的货物相互抵接时，停止控制推板推动货道中的货物移动。优选的，自动售货机还包括设置于推板或遮挡件的压力传感器，控制装置具体用于在控制推板推动货道中的货物向货道出口移动过程中检测推板或遮挡件受到的压力的值，当压力的值达到预设压力值时，判定货道中的货物相互抵接；或者，自动售货机还包括设置于推板的位移传感器，控制装置具体用于在控制推板推动货道中的货物向货道出口移动过程中检测推板的位移，当位移不再变化时，判定货道中的货物相互抵接；或者，测距装置包括设置于推板或遮挡件的第一测距传感器，控制装置具体用于在控制推板推动货道中的货物向货道出口移动过程中检测推板与遮挡件之间的距离，当距离不再变化时，判定货道中的货物相互抵接。优选的，遮挡件设置于货道；或者，自动售货机还包括用于运送货道出口输出的货物的货斗以及用于驱动货斗运动的货斗驱动机构，货斗驱动机构与控制装置电连接，遮挡件设置于货斗，控制装置还用于在控制遮挡件驱动机构驱动遮挡件封闭货道出口之前，控制货斗驱动机构将货斗驱动至货道。优选的，测距装置包括设置于货道出口的第二测距传感器；或者，自动售货机还包括用于运送货道出口输出的货物的货斗以及用于驱动货斗运动的货斗驱动机构，货斗驱动机构与控制装置电连接；测距装置包括设置于货斗的第二测距传感器，控制装置还用于在通过测距装置检测货道中的全部货物的总长度之前，控制货斗驱动机构将货斗驱动至货道。本专利技术实施例的货物数量检测方法及自动售货机的有益效果是：本专利技术实施例提供的货物数量检测方法，应用于自动售货机中的货道的货物的数量检测时，可以先将货道出口封闭起来，然后利用货道中的驱动装置驱动货道中的货物向货斗的方向移动，由于货道出口被封闭，故货道中的货物不会从货道出口输出，从而促使货道中的货物能够相互抵接，即避免了在检测货道中的货物数量时货物之间还存在间隙，当货道中的货物相互抵接后，再对货道中的全部货物的总长度进行测量，然后根据全部货物的总长度和单个货物的长度计算货道中货物的数量，这样一来，提高检测货道中全部货物总长度的准确性，进而提高了检测货道中货物的数量的正确性。本专利技术实施例提供的自动售货机，在进行货道中货物的数量的盘点时，可以利用控制装置控制遮挡件将货道出口封闭起来，并且控制驱动装置驱动货道中的货物朝货道出口的方向移动，由于遮挡件将货道出口封闭，就可以使货道中的货物相互抵接，避免在测量货道中的货物的总长度时，货物之间还存在间隙，这样一来，提高了货道中货物的总长度检测的准确性，进而提高了用总长度和单个货物的长度计算货道中货物的数量的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中自动售货机的结构示意图；图2为本专利技术实施例中自动售货机的剖视图；图3为本专利技术实施例中货斗和货道的结构示意图；图4为本专利技术实施例中自动售货机的组成框图；图5为本专利技术另一实施例中货斗和货道的结构示意图；图6为本专利技术实施例中货物数量检测方法的流程图。图标：010-自动售货机；100-柜体；101-取出口；200-货道；210-货道出口；300-驱动装置；400-货斗；410-货斗驱动机构；411-控制装置；412-测距装置；413-遮挡件驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物数量检测方法，用于自动售货机，所述自动售货机包括：用于暂存货物的货道，所述货道包括货道出口；用于封闭或打开所述货道出口的遮挡件；用于驱动所述货道中的货物向所述货道出口移动的驱动装置；其特征在于，包括：控制所述遮挡件封闭所述货道出口；驱动所述货道中的货物移动直至所述货道中的货物相互抵接；检测所述货道中的全部货物的总长度；根据所述货道中单个货物的长度与所述总长度计算所述货道中的货物的数量。

【技术特征摘要】
1.一种货物数量检测方法，用于自动售货机，所述自动售货机包括：用于暂存货物的货道，所述货道包括货道出口；用于封闭或打开所述货道出口的遮挡件；用于驱动所述货道中的货物向所述货道出口移动的驱动装置；其特征在于，包括：控制所述遮挡件封闭所述货道出口；驱动所述货道中的货物移动直至所述货道中的货物相互抵接；检测所述货道中的全部货物的总长度；根据所述货道中单个货物的长度与所述总长度计算所述货道中的货物的数量。2.根据权利要求1所述的货物数量检测方法，其特征在于，驱动所述货道中的货物移动直至所述货道中的货物相互抵接，具体包括：控制所述驱动装置的推板推动所述货道中的货物向所述货道出口移动，在所述推板推动所述货道中的货物移动过程中检测所述货道中的货物是否相互抵接，当检测到所述货道中的货物相互抵接时，停止控制所述推板推动所述货道中的货物移动。3.根据权利要求2所述的货物数量检测方法，其特征在于，在所述推板推动所述货道中的货物移动过程中检测所述货道中的货物是否相互抵接，具体包括：检测所述推板或所述遮挡件受到的压力的值，当所述压力的值达到预设压力值时，判定所述货道中的货物相互抵接；或者，检测所述推板在所述货道中移动的位移，当所述位移不再变化时，判定所述货道中的货物相互抵接；或者，检测所述推板与所述遮挡件之间的距离，当所述距离不再变化时，判定所述货道中的货物相互抵接。4.根据权利要求1所述的货物数量检测方法，其特征在于，控制所述遮挡件封闭所述货道出口，具体包括：控制设置于所述货道的遮挡件封闭所述货道出口；或者，将用于运送从所述货道出口输出的货物的货斗驱动至所述货道，控制设置于所述货斗的所述遮挡件封闭所述货道出口。5.根据权利要求1所述的货物数量检测方法，其特征在于，检测所述货道中的全部货物的总长度，具体包括：通过设置于所述货道出口的测距传感器检测所述货道中的全部货物的总长度；或者，将用于运送从所述货道出口输出的货物的货斗驱动至所述货道，通过设置于所述货斗的测距传感器检测所述货道中的全部货物的总长度。6.一种自动售货机，其特征在于，包括：用于暂存货物的货道，所述货道包括货道出口；用于驱动所述货道中的货物向所述货道出口移动的驱动装置；用于打开或封闭所述货道出口的遮挡件以及用于驱动所述遮挡件运动的遮挡件驱动机构；用于检测所述货道中的货物的总长度的测距装置；控制装置，所述驱动装置、所述遮挡件驱动机构和所述测距装置均与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述遮挡件...

【专利技术属性】
技术研发人员：常亮亮，陈祥伟，董绪强，王玥，徐志刚，姜天信，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，威海新北洋数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37