一种使用自动导引输送车的自动售卖系统出货装置制造方法及图纸

一种自动售卖系统的出货装置，使用自动导引输送车在货架通道上取得货物，在通道末端，对接装置把自动导引输送车转接到另一通道，然后自动导引输送车将其移动到顾客取物口，放下货物并离开该装置，完成销售出货。更进一步，货架通道上或有多个自动导引输送车、对接装置也有多组，有多种形式和结构，互相配合存取货物。有通道式储存箱和加工装置配合自动导引输送车操作。一种自动售卖系统内运用自动导引输送车取出堆叠商品的方法，自动导引输送车把堆叠的商品移动到通道近端，然后从上往下逐一取出或移动被堆叠的商品。

An Automatic Selling System Delivery Device Using Automatic Guided Conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种使用自动导引输送车的自动售卖系统出货装置所属
本专利技术总体上涉及一种自动售卖机、装置或系统内的，储存、抓取、输送及加工货物的构造和装置。
技术介绍
一、当前，公知自动售卖机有很多种出货的结构·螺杆、输送带等。这一类型的出货装置都需要入库时人手把货物摆放到明确的位置，耗费人力，而且摆货密度低、存量有限，每一个种类货物都需要配置一套出货通道，结构复杂繁复、成本较高。特别不适合体积小及价格低的货品。·数控推板、推手。利用推板把货道上的商品从里往外推出，缺陷类上。·滑道、异形货道。这一类型的出货装置都需要靠重力使货物到达出口处，同样入库时需要人手把货物摆放到滑道入口的位置，耗费人力，每一个种类货物都需要配置一套出货通道，结构复杂繁复、成本较高。同样不适合体积小及价格低的货品。·吊爪/滑轮吊绳。这个是抓玩具娃娃机的常规结构，其存在的问题是，滑轮及吊绳存在寿命问题，而且吊绳缺乏刚性，使抓手加速受限，无法快速动作。而且，抓手的精确度因为吊绳的晃动也存在限制，从而该出货结构缺乏稳定性。·球形商品。把商品放入球壳中，成堆的球壳商品放在底部部圆形或锥形的箱体内，投币后释放最底下的商品。该类型机器仅适合廉价的小型商品。·数控机械手/抓手/托手。这一类型出货装置，形式很多，但是仍存在商品入库时耗费人力，而且不适合不规则及柔性包装的货物。另外，还存在因为行程需要而保留机械手的活动空间导致的摆货密度低的问题，同时也因为通常采用立式结构(其他轴基于上下轴运动)的结构，再加上行程较大，导致体积、重量及成本的劣化。·带式自动售卖机。犹如机枪子弹带式的出货方式，但是无法直接入货，需要用编带整理货物。仅适合应用于特定商品。·其他类型自动售卖机仍或多或少存在上述问题或限制。以上种类自动售卖机，特别难以适应销售时，商品种类灵活多变，多样化的要求，以及商业销售地形场景长宽高尺寸形状不一等要求。有益效果本专利技术改进了上文所述数控机械手/抓手/托手形式的自动售卖装置，该种装置其特点是从货道前端取出商品，但是因为售卖机内部空间极为紧凑狭小，机械手难以深度探入货架内，所以一直被认为不如其他形式的自动售卖装置，应用受限。根据杠杆原理，机械手探入越深，则需要更复杂、更牢固的、体积更大、更重的基部和更大的机械行程空间。又或者更改货架层的倾斜度，使得商品因重力滑出至货架出口，机械手从而无需深度探入货架内部，但该构造又同样地限制了机械手更广泛应用的灵活性，无法把货物搬入货架，也无法作更复杂的操作，机械手优越性得不到发挥。本专利技术提出了从货架前端取出商品的自动售卖系统的一种新的结构，通过应用成本日益降低的软件电子技术，而强化功能并简化机械部件。相比于其他形式数控的自动售卖装置(不限于上一段所述的形式)，除了实现原有的自动出货功能之外，整机机械结构简单、无需为各个货道设置独立出货装置、体积较小、重量较轻、成本较低，能实现更复杂的出货路径以便于实现对货物更复杂的处理(例如烹调等)，更特出的优点是整机对多种地形及场合有很好的适应性，特别是狭窄过道等局限空间。同时，本系统也实现了货物的高密度储存。本专利技术是自动售卖系统的一项重要革新。
技术实现思路
本专利技术提出了一种自动售卖系统的出货装置：有自动导引输送车和货架；所述的自动导引输送车有取物装置，能够移动所述货架上的货物；所述的货架内有货架通道；所述的自动导引输送车在所述的货架通道内移动。该组合简化了自动售卖系统的结构，降低了成本。同时特别适合狭窄过道空间使用。本专利技术提出了：有对接装置转移所述的自动导引输送车，使其切换到不同的所述的货架通道；所述的自动导引输送车能够进入货架离开对接装置，或进入对接装置离开货架。本专利技术提出了：所述的对接装置具有旋转机构，能够使所述的自动导引输送车转向。本专利技术提出了：所述的自动导引输送车上有锁定装置；所述的对接装置中有配对的锁定装置；所述的锁定装置进入锁定状态时，自动导引输送车无法移动。该锁定装置与下述的提升机构结合，因而结构简化，成本较低。本专利技术提出了：所述的自动导引输送车有提升机构，能够上下移动。本专利技术提出了：所述的自动导引输送车有转向装置或平移装置。自动导引输送车内集成平移装置，有利于降低系统成本，也有利与增加货架通道形状和结构的灵活性。本专利技术提出了：有左右移动装置，使末端构造能左右移动。因而，使得该系统更适用于抓取、移动小体积的商品。本专利技术提出了：有叉状构造，能够从底部支撑货物；所述的叉状构造与所述的提升机构连接，能够提起货物，使货物脱离底部支撑面；所述的货架通道内有凸起和凹槽；所述的提升机构降低时使所述的叉状构造隐藏于所述的凹槽内；所述的提升机构升高时使所述的叉状构造高于所述的凸起。相比于机械手，叉状构造结构简单、成本低，而且配套型材能做到更窄，从而整个售卖机更窄，更适合狭窄过道。本专利技术提出了：所述的自动导引输送车有蓄电装置；所述的对接装置有充电装置；所述的充电装置给所述的蓄电装置充电。好处是能省却连接电源线的麻烦，没有电线反复弯曲的金属疲劳，而且寿命更长。本专利技术提出了：所述的货架通道有上下限位构造，使所述的自动导引输送车不能上下移位。本专利技术提出了：所述的货架通道内有型材；型材上有侧凹槽；所述的侧凹槽位于型材两侧，并且面向两侧；侧凹槽位于型材支撑货物的平面的下方；自动导引输送车的滚轮隐藏在所述的凹槽内。本专利技术提出了：货架内有顾客取物口，所述的货架通道从中穿过。本专利技术提出了：有结合装置，能使所述的对接装置与所述的自动导引输送车结合或分离；所述的自动导引输送车和所述的对接装置结合时，共同移动；所述的自动导引输送车和所述的对接装置分离时，独立移动。本专利技术提出了：所述的结合装置有扣座和扣；所述的扣座位于所述的对接装置；所述的扣位于所述的自动导引输送车；所述的扣座有斜面；所述的扣座有电磁铁；电磁铁的伸出轴穿出扣座斜面；所述的扣也有斜面；所述的扣有扣孔，能够被电磁铁的伸出轴穿过；所述的扣和所述的扣座通过斜面和伸出轴而结合。本专利技术提出了：有正向的自动导引输送车和有反向的自动导引输送车；两个自动导引输送车交换已抓取的商品后，能够把该商品搬运到所述的对接装置的运动通道的另一边。多个自动导引输送车或机械爪协同运作，能增强系统的功能、性能。本专利技术提出了：有加工装置；加工装置内有通道；通道内有升降台，能上升和下降；自动导引输送车在这个通道中移动，能够在下降的升降台上取放食物容器。本专利技术提出了：所述的加工装置内有隔层，把内部空间分为上部空间和下部空间；所述的下部空间包含所述的自动导引车移动的所述的通道；所述的隔层有提升通道，所述的升降台在提升通道中升降；所述的升降台上升后，与隔层一起封闭上部空间。本专利技术提出了：有通道式储存箱，内有通道，两端贯通；货品被储藏于所述的通道式储存箱的通道内；所述的自动导引输送车进入通道内取放货品；所述的通道式储存箱被放置于所述的货架通道内。该加工装置的结构成本较低，结构简单，易于实现模块化，也较好的配合了自动导引输送车抓取货物。本专利技术提出了基于自动导引输送车的自动售卖系统的一种方法：步骤1，所述的自动导引输送车进入货架通道；步骤2，所述的自动导引输送车把堆叠的商品移动到其中一条货架通道的近端；步骤3，所述的自动导引输送车放下或松开堆叠的商品；步骤4，所述的自动导引输送车退回，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售卖系统的出货装置，其特征在于：有自动导引输送车和货架；所述的自动导引输送车有取物装置，能够移动所述货架上的货物；所述的货架内有货架通道；所述的自动导引输送车在所述的货架通道内移动。

【技术特征摘要】
2018.03.28 CN 2018102664344;2018.08.21 CN 201810951.一种自动售卖系统的出货装置，其特征在于：有自动导引输送车和货架；所述的自动导引输送车有取物装置，能够移动所述货架上的货物；所述的货架内有货架通道；所述的自动导引输送车在所述的货架通道内移动。2.根据权利要求1所述的自动售卖系统的出货装置，其特征在于：有对接装置转移所述的自动导引输送车，使其切换到不同的所述的货架通道；所述的自动导引输送车能够进入货架离开对接装置，或进入对接装置离开货架。3.根据权利要求2所述的自动售卖系统的出货装置，其特征在于：所述的对接装置具有旋转机构，能够使所述的自动导引输送车转向。4.根据权利要求2所述的自动售卖系统的出货装置，其特征在于：所述的自动导引输送车上有锁定装置；所述的对接装置中有配对的锁定装置；所述的锁定装置进入锁定状态时，自动导引输送车无法移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄自升，
申请(专利权)人：黄自升，
类型：发明
国别省市：广东,44