本发明专利技术公开了一种自动售卖机上利用软带移动货物的出货方法、装置及带的结构，包括货箱(3)、出货口(2)和传输系统(1)。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】所属
本专利技术总体上涉及一种自动售卖机上利用软带移动货物的出货方法、装置及带的结构。
技术介绍
目前，自动售卖机使用的出货方式主要有以下3种:.利用弹簧型螺杆、螺杆推手推出，然后重力掉落或用活动托盘接住。.利用斜坡+托手、机械手等搬运拾取货物。.类似于超市顾客储物箱式的结构但其共同的缺点是:.结构上高成本，其用于分隔货物的货架和搬动货物的各种传动装置结构复杂、体积庞大，导致生产流程复杂耗工时且耗费大量工程材料(如金属和工程塑胶等)?控制上高成本，需要使用(如步进伺服电机或精密减速电机等)精确的电机和更复杂的电控装置。?也因为其体积大重量大重心高，导致难以搬动和安装。而且如此重型设备被推倒后压伤顾客的事情经常发生。.性能不稳定，经常有顾客通过摇晃、撞击、敲击售卖机而偷取掉落的货物并导致机器产生故障无法正常工作。?售卖机进货时需要人手逐个把货物放入售卖机内，费时费力，人工成本高。也都因为这个原因，无法销售特别廉价或毛利较少的、销量频繁的、种类较少和存货量大的货品O.货物密度小，售卖机空间很大，但是存放的货物却不多。相应体积大。.其结构只能适用于形状规则且变化有限的货品。如果因经营等原因需要更换所售商品类别，导致所售货物尺寸改变，则无法做到，或需要对售卖机大幅改造。.难以应用于于长窄形状、大面积扁平形状、软体异型包装等。.另外对于某些易碎脆弱商品出货困难，而重力掉落型的售卖机无法处理易碎脆弱商品。.这些自动售卖机因为结构复杂，生产流程也复杂，生产过程难以全面实现自动化。.展示货物变得十分困难，或需要大型玻璃门来使顾客能够透视整个货架，而这种设计相应地大幅增加成本。有益效果为了解决上述公知的自动售卖装置的种种缺陷，本专利技术构造了一种应用于自动售卖机上的带式出货装置。这种出货装置有低成本、结构简单、适应性强、性能稳定、易于维护、适合机械化生产、节约人工等的优点。特别适合销售销量大、体积小的商品。
技术实现思路
本专利技术的技术方案是利用一种特定的结构的软带以一定间隔，粘住或钉住或夹住货品(实际使用时工厂内机械设备或人手把胶水涂敷在软带的货物区域上，随即把货物粘贴在软带上，或者撕开货物区域预涂敷不干胶水的软带，把货物粘贴软带上；或者用钉子钉住货物的包装；或者用软带的穿孔夹住一定形状的货品)，然后以一定形式层叠装箱。随后物流人员把装箱的货物整箱放入本专利技术所述带式自动售卖机内，并卡好软带，售卖机内通过卷动软带而移动装箱的货品，裁切使货品掉落或人撕下货物，最后出货售予顾客。一台售卖机内，可以有多个带式出货装置，以销售多种不同的产品。本专利技术提出了带式出货的方法，包括步骤:预制、入货、出货；所述的预制是利用带以一致的间隔粘住或钉住或夹住具有相同尺寸的货品，然后或装箱；所述的入货是把带和货物装入；所述的出货是通过移动带而移动货物并使货物与带分离；本专利技术提出了用于带式出货装置的带；带上有货物区域；所述的货物区域，具有一致的形状尺寸，在卷动方向上位于同一条直线，且间隔相同的距离。带上可以有卡位孔。同侧卡位孔具有一致形状尺寸，在卷动方向上位于同一条直线，且间隔相同的距离；卡位孔可以用于卷动带；单侧卡位孔可以设置成多列；带上可以有定距区，定距区具有一致形状尺寸，在卷动方向上位于同一条直线，且间隔相同的距离；定距区可以检测带的移动距离和移动速度；定位区可以是孔，也可以是印刷图案；定距区可以设置成多列；定距区可以和卡位孔区合并；带上可以有定位区，定位区具有一致形状尺寸，在卷动方向上位于同一条直线，且间隔相同的距离；定位区间隔距离等于货物区域间距；定位区可以是孔，也可以是印刷图案；定位区用于确定货物区域位置；带上可以有分尚槽线；分尚槽线用于分尚带的不同部分，分尚带和货物；分尚槽线可以有横线式，也可以有斜角包裹式；带上可以有纤维增强材料；所述的带可以预涂敷不干胶于货物区域，撕开粘结区域就可以粘贴货物；所述的带可以在制成袋状。本专利技术提出了带式出货装置，包括:货箱、出货口、传输系统；所述的传输系统包括至少一套卷动装置，卷动装置可以卷动带及货物；所述的出货口空间与传输系统相通。所述的货箱内软带及货物可以S型层叠，也可以沿转轴卷起来；所述的卷动带及货物的卷动装置，其中一种是卷动轮；卷动轮可以有卡位齿卡住带，或者用摩擦轮紧贴卷动轮并两者夹紧带；所述的卷动带及货物的卷动装置,也可以有卷动带的形式；卷动带是一种带摩擦面的弹性传动带；可以利用摩擦轮绷紧卷动带，摩擦轮和卷动带从正反面相压夹紧传输货物的带；所述的带式出货装置使用分割装置或带的分离槽线来分割货物与带；带式出货装置可以有带的导轨；所述的的导轨可以有档边和翻边。本专利技术还提出了带式出货装置的具体设计构造和多种实施方案:传输系统结构上可以有简化形；简化形传输系统可以使用横线式分离槽线软带；简化形传输系统上有卷动装置；简化形传输系统上有前段导轨；所述的前段导轨引导货箱内的带进入卷动装置；简化形传输系统上有后段导轨；所述的后段导轨引导卷动装置上的带进入出货口 ；简化形传输系统上带的导轨的双侧靠近出口处有止位器；所述的止位器可以压紧或松开带。传输系统结构上可以有回收型；回收型传输系统可以使用斜角包裹式分离槽线软带；回收型传输系统上有回收轮；回收轮上有卡纸的槽；回收型传输系统上有导向轮；回收型传输系统上可以有卷动装置；所述的回收型传输系统上有带的前段导轨；所述的前段导轨引导货箱内的带进入导向轮；回收型传输系统上有带的后段导轨；所述的后段导轨引导导向轮上的带进入卷动装置和回收卷动装置；回收型传输系统上带的导轨的双侧有止位器；所述的止位器可以压紧或松开带。简化形传输系统上的止位器处可以设置分割装置；所述的分割装置可以是横线式分割装置；使用横线式分割装置的止位器成倒U型；所述的分割装置内有电控的活动刀片；刀片可以有弧线刀锋或斜线刀锋；刀片可以缩入带的导轨的槽中；刀片可以从带的导轨的槽中推出；刀片与止位器配合可以分割带和货物。回收型传输系统上可以设置掉落滑道；回收型传输系统上可以设置分割装置或推落器；所述的推落器位于导向轮和卷动装置之间；推落器为带的正面的突出阻碍物；推落器在带的移动过程中可以推落货物；所述的分割装置包括具有一致的形状的异型槽、止位器和推板；异型槽和软带斜角包裹式分离槽线的前半部分形状一致；推板可以从带轨的槽内推出和缩回；推板和止位器协同工作可以分割带和货物。电脑可以通过传感器获知货物或货物区域位置；电脑可以通过传感器获知带的移动距离；可以设置传感器检测货物于相应位置的出入；可以设置传感器检测货物于相应位置的掉落；可以设置传感器检测带的定位区于相应位置的出入；可以设置传感器检测带的定距区于相应位置的出入。在自动售卖机内带式出货装置可以有正向布置，也可以有侧向布置；摩擦轮两边的固定板上可以有滑槽，摩擦轮可以采用弹性结构安装在固定板的滑槽上；摩擦轮上可以有摩擦条纹；卷动轮和摩擦轮接触部分可以有摩擦部，卷动轮上可以有挡边；卷动轮和摩擦轮都可以有单段结构也可有分段结构；所述的分段结构是卷动轮可以采用固定转轴，转轴上有多个活动转轮；所述的卷动轮或摩擦轮的固定转轴可以卡在两侧固定板的弹性卡槽上；所述的传输系统还可以有双侧电机双侧卷动轮或双侧电机双侧卷动带的结构；卷动轮或卷动带的轮可以直接安装在本文档来自技高网...
【技术保护点】
带式出货的方法，包括步骤：预制、入货、出货； 所述的预制是利用带以一致的间隔粘住或钉住或夹住具有相同尺寸的货品，然后或装箱； 所述的入货是把带和货物装入； 所述的出货是通过移动带而移动货物并使货物与带分离。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄自升，
申请(专利权)人：黄自升，
类型：发明
国别省市：广东;44
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