一种组合式自动售卖系统技术方案

本案说明书公开了一种组合式自动售卖系统，多个组合空间拼合为一个自动售卖系统的各种组合形式，以及相应的储存、抓取及输送货物的构造和装置。

A Combined Automatic Selling System

【技术实现步骤摘要】
一种组合式自动售卖系统所属
本专利技术总体上涉及一种自动售卖机、无人装置或自动出货装置内的，储存、抓取及输送货物的构造和装置。
技术介绍
一、当前，公知自动售卖机有很多种出货的结构●螺杆推杆、输送带、滑道、货道等。这一类型的出货装置都需要入库时人手把货物摆放到明确的位置，耗费人力，而且摆货密度低、存量有限，每一个种类货物都需要配置一套出货通道，结构复杂繁复、成本较高。特别不适合体积小及价格低的货品。●传统数控机械手/抓手/推手。这一类型出货装置，形式很多，但是仍存在商品入库时耗费人力，而且不适合不规则及柔性包装的货物。另外，还存在因为行程需要而保留活动空间导致的摆货密度低的问题，同时也因为通常采用立式结构(其他轴基于上下轴运动)的结构，再加上行程较大，导致体积、重量及成本的劣化。●吊爪/滑轮吊绳。这个是抓玩具娃娃机的常规结构，其存在的问题是，滑轮及吊绳存在寿命问题，而且吊绳缺乏刚性，使抓手加速受限，无法快速动作。而且，抓手的精确度因为吊绳的晃动也存在限制，从而该出货结构缺乏稳定性。●带式自动售卖机。犹如机枪子弹带式的出货方式，但是无法直接入货，需要用编带整理货物。仅适合应用于特定商品。●其他类型自动售卖机仍或多或少存在上述问题或限制。二、当前，数控的抓手和负压吸手属于广泛应用的技术，特别是自动化工厂当中。但是，应用于自动售卖机时，因为货物形状多样，售卖机内体积空间狭小，往往存在诸多限制，并导致成本增加。三、当前，人工智能方面的图像识别技术相当成熟，特别是深层卷积人工神经网络已于多年前成功应用于手写字体等的识别。同时，各种红外光测距及扫描技术也相当成熟，例如可触摸显示器中有一种红外屏，该技术在其中得到广泛应用。上述相关的电子硬件设备成本也越来越低，但较少用于常规自动售卖机。有益效果本专利技术提出了自动售卖系统的一种新的结构，通过应用成本日益降低的软件电子技术而强化功能并简化机械部件。除了实现原有的自动出货功能之外，有效地提高了自动售卖机储货密度，缩小了自动售卖机的体积，同时，便于后勤补充货物，减少了售卖机入货消耗的工时，简化或取消了传统自动售卖机的重复结构，减轻了设备对轨道/梁等零件的机械强度的要求，因而整机重量较轻，成本较低。系统稳定性也好，因为没有货道，货物不会在出货过程卡住。更进一步，能够实现堆放或混放的不同货物的出货。更为突出的是，可以很方便地实现单一数控系统与分体式机柜的自由组合，对各种地形及场合有很好的适应性。本专利技术是自动售卖系统的一项重要革新。
技术实现思路
本专利技术提出了一种组合式自动售卖系统，包括：组合空间、移物系统、顾客取物装置；组合空间有两个以上，各自有独立的壳体；组合空间各自壳体能够拼接，相互拼接之后，各自物理空间互通共用；移物系统能够进入拼接后的组合空间；移物系统能够取放及移动货物；移物系统能够使货物进入顾客取物装置。本专利技术提出了，有公用导轨，移物系统能够基于公用导轨移动；两个组合空间拼接之后，通过公用导轨，移物系统能够切换、进入或退出其中一个选定的组合空间，并移动其中的货物。本专利技术提出了，沿公用导轨方向，有多个组合空间依次串联拼合。本专利技术提出了，多个组合空间内各自有定位标记，使移物系统，能够从中获取各自的相对的定位信息。本专利技术提出了，公用导轨由分属两个组合空间的两截导轨相互拼接构成。本专利技术提出了，有锁定装置，能使分离的两截导轨自动拼接，并锁定。本专利技术提出了，多个组合空间当中有通道组合空间；拼接之后，通过通道组合空间，移物系统能够切换、进入或退出其中一个选定的组合空间，并移动其中的货物。本专利技术提出了，通道组合空间内有并联式的导轨自动切换对接系统；通过导轨自动切换对接系统，使移物系统在通道组合空间内的导轨选择性地与其中一个拼接的组合空间内的导轨相互对接。本专利技术提出了，有主要组合空间和次要组合空间，主要组合空间内有实现出货功能的装置，次要组合空间有储存功能。本专利技术提出了，两个组合空间之间有嵌入和被嵌入的构造，拼合后其中一个组合空间嵌入另一个组合空间。本专利技术提出了，两个组合空间之间有抽屉的拼合形式，其中一个组合空间通过推拉嵌入另一个组合空间。本专利技术提出了，两个组合空间之间有翻箱的拼合形式，其中一个组合空间通过旋转嵌入另一个组合空间。本专利技术提出了，嵌入的组合空间，其外壳有移物系统的通道，移物系统的支持构件从中通过。本专利技术提出了，通道有货物阻隔装置，能容纳移物系统从中通过，又能使货物被约束于嵌入的组合空间内。本专利技术提出了，移物系统具有反射式扫描装置，能对商品作扫描，并获取其相应方向的货物远近信息。本专利技术提出了，移物系统具有图像扫描装置，能对商品作光学扫描，并获取货物的坐标信息及移物系统末端取物装置取货点的坐标信息。本专利技术提出了，移物系统末端具有向下取得被储存的商品的装置。本专利技术提出了，移物系统末端具有电磁铁，能吸取或释放铁罐。本专利技术提出了，移物系统末端执行装置具有可转向的薄片状的凸起物，能够在共面状态和向心状态之间切换。本专利技术提出了，薄片状的凸起物处于共面状态时，能插入瓶间缝隙。本专利技术提出了，薄片状的凸起物处于向心状态时，能从底部托住瓶状物。本专利技术提出了，移物系统末端执行装置具有夹钳，能夹持瓶状物的瓶颈部或凸缘部。本专利技术提出了，夹钳具有转动的机构，能上下转动，转轴与瓶状物中轴线垂直。本专利技术提出了，夹钳具有向下复位的机构，释放瓶状物后能向下复位。本专利技术提出了，移物系统末端执行装置具有外翻的镊子，能够穿过通孔，并且能够张开扣住通孔周边。本专利技术提出了，有软包装，软包装上有通孔，能够被镊子穿过，并扣住通孔周边。附图说明图1是上侧视图图12是上侧视图图2是上侧视透视图图13是导轨部分放大视图图3是背部底部视图图14是侧视示意图图4是上侧视图图15是放大视图图5是上侧视透视图图16是正向视图图6是上侧视透视图图17是上侧视图图7是上视透视图图18是上侧视图图8是上侧视分解视图图19是上侧视图图9是上侧视透视图图20是上侧视图图10是上侧视透视局部放大图图21是侧视示意图图11是背侧向分解视图图22是侧视示意图具体实施方式下面具体描述本专利技术的结构功能，工作方式:嵌入式自动售卖系统是本专利技术的最简单实施例，如上侧视图图1所示。该方案，占地空间少，机械结构简单，成本低，货物商品可以混合堆放，补货方便，存货密度高。其整体结构包括：第一组合空间(1)、第二组合空间(8)、移物系统(4)、公用导轨(5)、顾客取物装置(3)。第一组合空间(1)与第二组合空间(8)相互独立，能够通过空腔开口(6)和活动通道(7)相互结合。该实施例中顾客取物装置(3)位于另一独立箱体(2)，但置于组合空间内也是可行的。第一组合空间为主要组合空间，包含各种实现出货功能的执行装置，第二组合空间为次要组合空间，主要起储存功能。组合方式：该实施例当中，第一组合空间(1)是一个中空的方形箱体，空腔开口(6)是第一组合空间(1)内一条凹陷通道，第二组合空间壳体形状类似抽屉，能够通过空腔开口(6)镶嵌入第一组合空间。同时，镶嵌后通过第二组合空间外壳上的槽，即避开主轨道(5)及移物系统(4)的可活动的关联构件的活动通道(7)，使移物系统(4)能不受障碍地进入第二组合空间(8)。该处可稍作变化。第一组合空间外壳底部可以不要底板，直接留空，第二组合空间外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式自动售卖系统，包括：组合空间、移物系统、顾客取物装置；所述的组合空间有两个以上，各自有独立的壳体；所述的组合空间各自壳体能够拼接，相互拼接之后，各自物理空间互通共用；所述的移物系统能够进入拼接后的组合空间；所述的移物系统能够取放及移动货物；所述的移物系统能够使货物进入顾客取物装置。

【技术特征摘要】
1.一种组合式自动售卖系统，包括：组合空间、移物系统、顾客取物装置；所述的组合空间有两个以上，各自有独立的壳体；所述的组合空间各自壳体能够拼接，相互拼接之后，各自物理空间互通共用；所述的移物系统能够进入拼接后的组合空间；所述的移物系统能够取放及移动货物；所述的移物系统能够使货物进入顾客取物装置。2.根据权利要求1所述的自动售卖系统，其特征在于：有公用导轨，所述的移物系统能够基于公用导轨移动；两个组合空间拼接之后，通过所述的公用导轨，移物系统能够切换、进入或退出其中一个选定的组合空间，并移动其中的货物。3.根据权利要求2所述的自动售卖系统，其特征在于：沿公用导轨方向，有多个组合空间依次串联拼合。4.根据权利要求3所述的组合式自动售卖系统，其特征在于：所述的多个组合空间内各自有定位标记，使所述的移物系统，能够从中获取各自的相对的定位信息。5.根据权利要求2所述的组合式自动售卖系统，其特征在于：所述的公用导轨由...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄自升，
申请(专利权)人：黄自升，
类型：发明
国别省市：广东,44