货物递送装置及自动售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及货物递送装置及自动售货机；该自动售货机包括机柜、设置于机柜内部的货物递送装置以及多个货道；该货物递送装置包括沿纵向延伸的支撑件；与支撑件活动连接的支撑梁，支撑梁具有支撑面，用于承载货物；与支撑梁传动连接的第一驱动机构，用于驱动支撑梁沿纵向移动；设置于支撑梁的具有入货口和出货口的货斗、推货机构和第二驱动机构，第二驱动机构与推货机构传动连接，用于驱动推货机构沿横向靠近或远离入货口，当推货机构靠近入货口时，可将支撑面上的货物从入货口推入货斗；当一次需要取多个货物时，能提高货斗的取货速度，以缩短取货耗时。

Goods Delivery Device and Vending Machine

【技术实现步骤摘要】
货物递送装置及自动售货机
本技术涉及自动售货
，具体而言，涉及货物递送装置及自动售货机。
技术介绍
自动售货机可实现24小时无人售货，可售卖饮料、食品、药品、保健品等多种货物，越来越受到用户的青睐，相关技术中的自动售货机内设置有货道、货斗和货物递送装置，货物递送装置可带动货斗在自动售货机内移动，从货道上取出货物，然后将货物送出。用户一次购买多件货物时，货物递送装置会带动货斗在机柜内多次取货，将多件货物存在货斗内，最后将多件货物一次送出，相关技术对于用户一次购买多件货物时，存在取货时间较长的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种货物递送装置，其能够在用户一次购买多件货物时，简化货斗的移动，提高货斗的取货速度，以缩短取货耗时。本技术的另一目的在于提供一种自动售货机，其能够在用户一次需要获取多个货物时，简化货斗的移动，提高货斗的取货速度，以缩短取货耗时。本技术的实施例是这样实现的：一种货物递送装置，应用于自动售货机，其包括沿纵向延伸的支撑件；与支撑件活动连接的支撑梁，支撑梁具有沿横向延伸的支撑面，支撑面用于承载货物；与支撑梁传动连接的第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动支撑梁沿纵向移动；以及设置于支撑梁的货斗、推货机构和第二驱动机构，货斗具有入货口和出货口，第二驱动机构与推货机构传动连接，第二驱动机构用于驱动推货机构沿横向靠近或远离入货口，当推货机构靠近入货口时，可将支撑面上的货物从入货口推入货斗。优选地，推货机构包括固定连接的安装板和推板，安装板活动地设置于支撑梁，且安装板与第二驱动机构传动连接，推板位于支撑面的上方，第二驱动机构用于驱动安装板沿横向移动，以带动推板靠近或远离入货口。优选地，安装板上转动设置有导向轮，支撑梁上设置有导轨组件，导轨组件沿横向延伸，导向轮与导轨组件滚动配合；和/或，安装板上设置有导向套，支撑梁上设置有导向杆，导向杆沿横向延伸，导向套活动套接于导向杆。优选地，推货机构还包括踢货辊和踢货驱动组件，推板具有朝向入货口的第一侧和背离入货口的第二侧，踢货辊位于推板的第一侧并高于支撑面，踢货驱动组件设置于推板的第二侧，且与踢货辊传动连接，用于驱动踢货辊转动，以使踢货辊驱动货物落在支撑面上。优选地，安装板与推板垂直地连接，踢货辊可转动地设置于安装板。优选地，支撑梁上设置有输送组件，输送组件包括输送带和电机，电机与输送带传动连接，输送带在支撑梁上沿横向延伸，且输送带延伸至入货口处，输送带形成支撑面。优选地，货斗固定于支撑梁的一端，入货口设置于货斗的顶部，且与支撑面连通，出货口设置于货斗的下部，出货口处活动设置有闸门，闸门用于封闭或打开出货口。优选地，支撑梁的沿深度方向的两侧均设置有挡板，挡板高于支撑面，用于阻挡支撑面上的货物掉落。一种自动售货机，其包括机柜、多个货道以及上述的货物递送装置，多个货道和货物递送装置设置于机柜内，支撑梁的支撑面可承接任意一个货道输出的货物。优选地，机柜包括柜体和与柜体活动连接的柜门，柜门设置有取货口，取货口与出货口的位置相对应。本技术实施例的货物递送装置的有益效果是：本技术实施例提供的货物递送装置的货斗固定设置于支撑梁，且货斗具有入货口，货斗能够随支撑梁沿纵向移动，货物递送装置的支撑梁具有的支撑面，支撑面用于承载货物，当需要一次获取多个货物时，多个货物可以暂时被存放于支撑梁的支撑面上，待取货完成后，再由推货机构将支撑梁上支撑的货物推动至货斗，这样一来，可以在一次获取多个货物时，简化货斗的移动，使货斗仅需要进行纵向的移动，从而提高货斗的取货速度，以缩短取货耗时。本技术实施例的自动售货机的有益效果是：本技术实施例提供的自动售货机设置有上述的货物递送装置，当一次需要获取多个货物时，货斗只需要随着支撑梁沿纵向上下移动，支撑梁的支撑面能用于暂存多个货物，待货完成后，再由推货机构将支撑梁上支撑的货物推动至货斗，这样一来，可以在一次获取多个货物时，简化货斗的移动，使货斗仅需要进行纵向的移动，从而提高货斗的取货速度，以缩短取货耗时。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中自动售货机的展示门和维护门关闭状态的结构示意图；图2为本技术实施例中自动售货机的展示门和维护门开启状态的结构示意图；图3为本技术实施例中货物递送装置在第一视角下的结构示意图；图4为本技术实施例中货物递送装置在第二视角下的结构示意图；图5为本技术实施例中货斗和货斗罩的结构示意图；图6为本技术实施例中推货机构的结构示意图；图7为本技术实施例中支撑梁、货斗和推货机构在第三视角下的结构示意图；图8为本技术实施例中支撑梁、货斗和推货机构在第四视角下结构示意图；图9为本技术实施例中支撑梁、货斗和推货机构在第五视角下的结构示意图。图标：010-自动售货机；100-机柜；101-取货口；110-柜体；120-展示门；130-维护门；131-显示器；132-扫码器；200-货道；020-货物递送装置；301-第一立梁；302-第二立梁；310-支撑梁；311-支撑面；312-输送组件；313-第二传送轮；314-输送带；315-第四电机；316-第三传送带；317-挡板；320-第一驱动机构；321-第六电机；322-第三传送带组件；323-第三传送轮；324-第四传送带；325-传动杆；326-第四传送带组件；327-导向件；330-货斗；331-入货口；332-货仓；333-出货口；334-闸门机构；335-货斗罩；336-第一入口；337-第二入口；338-闸门；339-闸门驱动组件；340-推货机构；341-安装板；342-推板；343-导向轮；344-导轨组件；345-导向杆；346-导向套；347-导轨；350-第二驱动机构；351-第一传送带组件；352-第一电机；353-第一传送轮；354-第一传送带；361-踢货辊；362-踢货驱动组件；363-第二电机；364-蜗轮蜗杆组件；365-第一齿轮组件；370-推货驱动组件；371-推货组件；372-第二传送带组件；373-推货板；374-输出口；375-齿轮；376-第三电机；377-第二齿轮组件；401-第五电机；402-第三齿轮组件；403-弧形齿板；404-第一板；405-第二板；406-第三板。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物递送装置，应用于自动售货机，其特征在于，包括：沿纵向延伸的支撑件；与所述支撑件活动连接的支撑梁，所述支撑梁具有沿横向延伸的支撑面，所述支撑面用于承载货物；与所述支撑梁传动连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述支撑梁沿纵向移动；以及设置于所述支撑梁的货斗、推货机构和第二驱动机构，所述货斗具有入货口和出货口，所述第二驱动机构与所述推货机构传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述推货机构沿横向靠近或远离所述入货口，当所述推货机构靠近所述入货口时，可将所述支撑面上的货物从所述入货口推入所述货斗。

【技术特征摘要】
1.一种货物递送装置，应用于自动售货机，其特征在于，包括：沿纵向延伸的支撑件；与所述支撑件活动连接的支撑梁，所述支撑梁具有沿横向延伸的支撑面，所述支撑面用于承载货物；与所述支撑梁传动连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述支撑梁沿纵向移动；以及设置于所述支撑梁的货斗、推货机构和第二驱动机构，所述货斗具有入货口和出货口，所述第二驱动机构与所述推货机构传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述推货机构沿横向靠近或远离所述入货口，当所述推货机构靠近所述入货口时，可将所述支撑面上的货物从所述入货口推入所述货斗。2.根据权利要求1所述的货物递送装置，其特征在于，所述推货机构包括固定连接的安装板和推板，所述安装板活动地设置于所述支撑梁，且所述安装板与所述第二驱动机构传动连接，所述推板位于所述支撑面的上方，所述第二驱动机构用于驱动所述安装板沿横向移动，以带动所述推板靠近或远离所述入货口。3.根据权利要求2所述的货物递送装置，其特征在于，所述安装板上转动设置有导向轮，所述支撑梁上设置有导轨组件，所述导轨组件沿横向延伸，所述导向轮与所述导轨组件滚动配合；和/或，所述安装板上设置有导向套，所述支撑梁上设置有导向杆，所述导向杆沿横向延伸，所述导向套活动套接于所述导向杆。4.根据权利要求2所述的货物递送装置，其特征在于，所述推货机构还包括踢货辊和踢货驱动组件，所述推板具有朝向所述入货口的第一侧和背离所述入货口的第二侧，所述踢货辊位于所述推板的第一侧并高...

【专利技术属性】
技术研发人员：高俊卿，杨亚涛，宫磊，韩志远，魏海龙，姜天信，
申请(专利权)人：威海新北洋数码科技有限公司，山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37