刀具自动售卖机及刀具自动售卖系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种刀具自动售卖机及刀具自动售卖系统，其中，刀具自动售卖机包括机柜、显示模块、输入模块、料夹驱动机构、刀具料夹、出料仓以及控制模块；机柜设置有提取刀具的取刀窗口；输入模块设置机柜上，用于将输入数据传送至控制模块；控制模块，用于将输入数据传送至显示模块，以及根据确认选择数据生成驱动信号并传送至料夹驱动机构；显示模块位于机柜上，用于显示刀具信息；刀具料夹固定于机柜内，用于固定刀具；料夹驱动机构位于机柜内部，用于根据驱动信号控制刀具料夹移出刀具；出料仓固定于机柜内，用于接住移出的刀具并输出至机柜的取刀窗口。本实用新型专利技术能够提高刀具售卖的便利性，方便工业控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能售卖装置技术，特别涉及一种刀具自动售卖机及刀具自动售 卖系统。
技术介绍
自动售卖机也叫自动售货机，是通过投币销售食品饮料等物品的自动化机器，真 正实现人机对话，能实现出货、找零、自动布货等功能。目前大量的自动售卖机，通过弹簧旋 转方式推出食品、饮料等物品并掉落到出口窗，针对个人操作执行一次性销售目的。现有技 术中的售卖机并不能直接销售刀具，刀具销售只能通过人工售卖的方式进行，不方便工业 控制。并且随着CNC加工系统的高速化、无人化及智能化发展，刀具的数量越来越多，为了 提高刀具售卖的便利性，设计一款自动销售刀具的售卖机尤为必要。然而，市场上并没有针 对售卖刀具的自动售卖机。 有鉴于此，有必要设计一种售卖刀具的自动售卖机。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种刀具自动售卖机，旨在提高刀具售卖的便利 性，方便工业控制。 为实现上述目的，本技术提出的刀具自动售卖机，所述刀具自动售卖机包括 机柜、显示模块、输入模块、料夹驱动机构、刀具料夹、出料仓以及控制模块；所述机柜设置 有提取刀具的取刀窗口； 所述输入模块设置机柜上，用于将输入数据传送至控制模块；所述控制模块，用 于将输入数据传送至显示模块，以及根据确认选择数据生成驱动信号并传送至料夹驱动机 构；所述显示模块位于机柜上，用于显示刀具型号、刀具数量信息；所述刀具料夹固定于机 柜内，用于固定刀具；所述料夹驱动机构位于机柜内部，用于根据驱动信号控制刀具料夹移 出刀具；所述出料仓固定于机柜内，用于接住移出的刀具并输出至机柜的取刀窗口。 优选地，所述刀具自动售卖机还包括射频感应模块，所述射频感应模块用于感应 1C卡的身份码并传送给控制模块并由控制模块识别。 优选地，所述刀具料夹包括第一固定板、第二固定板以及固定于第一固定板与第 二固定板之间的料夹本体，所述料夹本体上设置有沿竖直方向设置的多个并列的刀具容置 区，所述第二固定板上对应设置有刀具移出通道。 优选地，所述料夹驱动机构固定于第二固定板上，所述料夹驱动机构包括电机、固 定于电机转轴上的传动齿轮、固定于刀具移出通道内侧壁的定位轴、固定于定位轴的定位 齿轮、绕设于传动齿轮与定位齿轮上的链条、固定于链条上的拨爪及固定于第二固定板上 的感应器； 所述拨爪靠近定位齿轮，用于根据运动的第一链条将刀具从刀具料夹推出；所述 感应器靠近传动齿轮，用于在拨爪运动至感应器时向控制模块发送触发指令，并由控制模 块控制电机停止转动。 优选地，所述料夹驱动机构还包括第二链条、固定于固定板上的连接轴以及分别 固定于连接轴两端的第二定位齿轮与第三定位齿轮，第二定位齿轮固定于刀具移出通道出 口端的内侧壁，第三定位齿轮位于刀具移出通道出口端的外侧壁，所述连接轴穿过刀具移 出通道侧壁；所述第一链条绕设于传动齿轮与第三定位齿轮上，所述第二链条绕设于第一 定位齿轮与第二定位齿轮上； 所述拨爪设置于第二链条上且靠近第一定位齿轮，用于根据运动的第二链条将刀 具从刀具料夹推出；所述感应器位于第二链条一侧且靠近第二定位齿轮，用于在拨爪运动 至感应器时向控制模块发送触发指令，并由控制模块控制电机停止转动。 优选地，所述出料仓包括固定于第二固定板底部的倾斜板及与与倾斜板连接的平 板，所述倾斜板与平板一体成型。 优选地，所述第一固定板上设置有与刀具容置区对应的刀具码扫描模块，用于感 应刀具容置区内存放刀具的刀具码并传送至控制模块。 优选地，所述机柜对应刀具料夹位置设置有刀库门，所述显示模块、输入模块、射 频感应模块设置于刀库门上，并且所述刀库门与取刀窗口位于机柜的同一侧面。 优选地，所述显示模块及输入模块集成于触摸显示屏上。 本技术还提出一种刀具自动售卖系统，包括主控服务器及与主控服务器通信 连接的多个刀具自动售卖机，所述刀具自动售卖机包括机柜、显示模块、输入模块、料夹驱 动机构、刀具料夹、出料仓以及控制模块；所述机柜设置有提取刀具的取刀窗口； 所述输入模块设置机柜上，用于将输入数据传送至控制模块；所述控制模块，用 于将输入数据传送至显示模块，以及根据确认选择数据生成驱动信号并传送至料夹驱动机 构；所述显示模块位于机柜上，用于显示刀具型号、刀具数量信息；所述刀具料夹固定于机 柜内，用于固定刀具；所述料夹驱动机构位于机柜内部，用于根据驱动信号控制刀具料夹移 出刀具；所述出料仓固定于机柜内并位于刀具料夹的下方，用于接住移出的刀具并输出至 机柜的取刀窗口。 本技术刀具自动售卖机主要包括机柜、显示模块、输入模块、料夹驱动机构、 刀具料夹、出料仓以及控制模块，该机柜上设置有取刀窗口，通过输入模块将输入数据输送 至控制模块上，控制模块一方面将输入数据中的刀具型号、刀具数量信息通过显示模块显 示，另一方面根据用户的选择生成驱动信号并驱动料夹驱动机构，驱动料夹驱动机构工作 时移出刀具料夹中的刀具，并使刀具掉落至出料仓并送入与出料仓的出料口连接的取刀窗 口，用户可以从取刀窗口取出刀具。本技术方案刀具自动售卖机可以通过自助设备直接售 卖刀具，增加了刀具售卖的便利性，方便工业控制。【附图说明】 图1为本技术一实施例中刀具自动售卖机的整体结构示意图； 图2为本技术一实施例中刀具自动售卖机的模块方框图； 图3为图1刀具自动售卖机的内部结构示意图； 图4为图3刀具自动售卖机中料夹驱动机构与刀具料夹组合的结构示意图； 图5为图3刀具自动售卖机中料夹驱动机构的结构不意图； 图6为图5刀具自动售卖机中料夹驱动机构的分解结构不意图； 图7为本技术刀具自动售卖系统的模块方框图。 附图标号说明： 本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】 下面结合附图及具体实施例就本技术的技术方案做进一步的说明。应当理 解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 本技术提出一种刀具自动售卖机。 在本技术一实施例中，刀具自动售卖机如图1至3所示，包括机柜100、显示模 块200、输入模块400、料夹驱动机构500、刀具料夹800、出料仓700以及控制模块600 ;机 柜100设置有提取刀具的取刀窗口 120。 输入模块400设置机柜100上，用于将输入数据传送至控制模块600,其中，输入 数据包括刀具型号、刀具数量及确认选择数据。控制模块600,用于将输入数据传送至显示 模块200,以及根据用户的确认选择数据生成驱动信号并传送至料夹驱动机构500。显示模 块200位于机柜100上，用于显示刀具信息。刀具料夹800固定于机柜100内，用于固定刀 具。料夹驱动机构500位于机柜100内部，用于根据驱动信号控制刀具料夹800移出刀具。 出料仓700固定于机柜100内并对应刀具料夹800设置，用于接住移出的刀具并输出至机 柜100的取刀窗口 120。上述的显示模块200还显示刀具型号的模型，以供用户在输入模块 400输入模块400上选择。 本技术刀具自动售卖机主要包括机柜100、显示模块200、输入模块400、料夹 驱动机构500、刀具料夹800、出料仓700以及控制模块600,该机柜100上设置有取刀窗口 120,通过输入模块400将输入数据输送至控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刀具自动售卖机，其特征在于，所述刀具自动售卖机包括机柜、显示模块、输入模块、料夹驱动机构、刀具料夹、出料仓以及控制模块；所述机柜设置有提取刀具的取刀窗口；所述输入模块设置机柜上，用于将输入数据传送至控制模块；所述控制模块，用于将输入数据传送至显示模块，以及根据确认选择数据生成驱动信号并传送至料夹驱动机构；所述显示模块位于机柜上，用于显示刀具型号、刀具数量信息；所述刀具料夹固定于机柜内，用于固定刀具；所述料夹驱动机构位于机柜内部，用于根据驱动信号控制刀具料夹移出刀具；所述出料仓固定于机柜内，用于接住移出的刀具并输出至机柜的取刀窗口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢彪，朱巍，冷勇，魏蔚，陈日祯，徐大刚，刘少为，周辉，杨明，曹青山，
申请(专利权)人：深圳市美思美科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44