本实用新型专利技术公开了一种带有让路稳定机构的售货机出货平台，包括出货平台、稳定机构和控制系统；所述稳定机构包括推杆电机一、活动架和推杆电机二，推杆电机一以其推杆朝向货柜的出货口的方位固定设置在活动架的一侧，推杆电机一的推杆前端设有接触传感器，活动架的另一侧铰接在出货平台上方一侧；所述推杆电机二的电机部或铰接在出货平台上，推杆电机二的推杆部铰接在活动架上，依靠推杆电机二的推力使活动架绕其与出货平台的铰接点向上方翻转抬升。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术能有效维持箱体的稳定，提高了售货机安全工作的性能；有效避免机械干涉，使售货机出货平台工作稳定可靠；自动化程度高，能够达到良好的出货效果。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动售卖设备领域，具体来说是一种带有让路稳定机构的售货机出货平台。
技术介绍
自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而食品自动售货机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机无法满足市场的需求。新的自动售货机的货柜已经设计出，取货时依靠弹力将货物箱体弹出，而弹出的货物往往速度很快，容易掉落在地上使货物受损，无法满足食品售货的需求。
技术实现思路
为解决以上技术问题本技术提供一种带有让路稳定机构的售货机出货平台。本技术的上述目的是通过下列技术方案来实现的:一种带有让路稳定机构的售货机出货平台，包括出货平台、稳定机构和控制系统；所述稳定机构包括推杆电机一、活动架和推杆电机二，推杆电机一以其推杆朝向货柜的出货口的方位固定设置在活动架的一侧，推杆电机一的推杆前端设有接触传感器，活动架的另一侧铰接在出货平台的侧板上方；所述推杆电机二的电机部铰接在出货平台上，推杆电机二的推杆部铰接在活动架上，依靠推杆电机二的推力使活动架绕其与出货平台的铰接点向上方翻转抬升；控制系统接收接触传感器的反馈信号并控制推杆电机一和推杆电机二的动作。进一步的，所述推杆电机一的推杆前端设有一平衡块，接触传感器设置在平衡块的前侧。进步一步的，所述出货平台为带有摩擦轮驱动机构的棍子平台。本技术在售货机出货平台设置了稳定机构，通过稳定机构的推杆顶住货物箱体后慢慢缩回来稳定货物的弹出，稳定机构设置在可翻转让路的活动架上，避免机械干涉，从而使弹出的货物箱体在出货平台的货物驱动装置下移至准确的位置；推杆电机一的推杆前端设置了一平衡块，平衡块的设置使货物箱体受到较为平衡的稳定作用；以上设置使售货机出货平台达到了很高的自动化程度和良好的使用效果。因此本技术具有如下的优占.V.1、在箱体弹出的过程中能有效维持箱体的稳定，提高了售货机安全工作的性能；2、有效避免机械干涉，使售货机出货平台工作稳定可靠；3、自动化程度高，能够达到良好的出货效果。【附图说明】图1是带有让路稳定机构的售货机出货平台方位一视图；图2是带有让路稳定机构的售货机出货平台方位二视图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例:一种带有让路稳定机构的售货机出货平台，如图1和图2所示，包括出货平台1、稳定机构和控制系统。稳定机构包括推杆电机一 2、活动架3和推杆电机二 4，推杆电机一 2以其推杆朝向货柜的出货口的方位固定设置在活动架3的一侧，推杆电机一 2的推杆前端设有接触传感器7，活动架3的另一侧铰接在出货平台3的侧板上方，使活动架3可连同推杆电机一 2向上方翻转。推杆电机二4的电机部铰接在出货平台I上，推杆电机二 4的推杆部铰接在活动架3上，依靠推杆电机二 4的推力使活动架3绕其与出货平台I的铰接点向上方翻转抬升，进而为货物箱体的继续前进让路。控制系统接收接触传感器7的反馈信号并控制推杆电机一 2和推杆电机二 4的动作。在推杆电机一 2的推杆前端设有一平衡块5，平衡块5的设置使货物箱体不会倾斜。接触传感器7设置在平衡块5的前侧。出货平台I为带有摩擦轮驱动机构6的棍子平台，通过带有摩擦轮驱动机构6使失去惯性运动的货物箱体继续前进，到达预定的位置。它的具体工作过程是这样的，货柜的货门打开以后出货平台上推杆电机一 2的推杆向货物箱体伸出，其前端平衡块5接触到货物箱体后，平衡块前端的接触传感器6将接触信号传递给控制系统，由控制系统控制货柜弹出货物箱体，并同时使推杆电机一 2的推杆缓慢向后缩回，货物箱体在平衡块5及推杆电机一的推杆的缓和作用下平稳地送出货柜，货物箱体完全送出货柜时，货物箱体失去弹力不再向前移动。而此时，推杆电机一 2的推杆继续向后缩回，进而使平衡块5离开货物箱体的表面。当推杆电机一 2的推杆向后缩回到一定的程度时，推杆电机二 4推动活动架3连同推杆电机一 2向上翻转(为接下来货物箱体继续前进让路)。然后，出货平台上I的带有摩擦轮驱动机构6驱动货物箱体到达出货平台I上的设定位置。综上所述，本技术在售货机出货平台设置了稳定机构，通过稳定机构的推杆顶住货物箱体后慢慢缩回来稳定货物的弹出，稳定机构设置在可翻转让路的活动架上，避免机械干涉，从而使弹出的货物箱体在出货平台的货物驱动装置下移至准确的位置；推杆电机一的推杆前端设置了一平衡块，平衡块的设置使货物箱体受到较为平衡的稳定作用；以上设置使售货机出货平台达到了很高的自动化程度和良好的使用效果。因此本技术具有如下的优点:1、在箱体弹出的过程中能有效维持箱体的稳定，提高了售货机安全工作的性能；2、有效避免机械干涉，使售货机出货平台工作稳定可靠；3、自动化程度高，能够达到良好的出货效果。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，实施例仅供说明本技术的思想原理之用，而非对本技术范围的限制，有关领域的技术人员，在不脱离本技术的思路和精神的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种带有让路稳定机构的售货机出货平台，其特征在于:包括出货平台、稳定机构和控制系统；所述稳定机构包括推杆电机一、活动架和推杆电机二，推杆电机一以其推杆朝向货柜的出货口的方位固定设置在活动架的一侧，推杆电机一的推杆前端设有接触传感器，活动架的另一侧铰接在出货平台的侧板上方； 所述推杆电机二的电机部或铰接在出货平台上，推杆电机二的推杆部铰接在活动架上，依靠推杆电机二的推力使活动架绕其与出货平台的铰接点向上方翻转抬升；控制系统接收接触传感器的反馈信号并控制推杆电机一和推杆电机二的动作。2.根据权利要求1所述的带有让路稳定机构的售货机出货平台，其特征在于:所述推杆电机一的推杆前端设有一平衡块，接触传感器设置在平衡块的前侧。3.根据权利要求1所述的带有让路稳定机构的售货机出货平台，其特征在于:所述出货平台为带有摩擦轮驱动机构的棍子平台。【专利摘要】本技术公开了一种带有让路稳定机构的售货机出货平台，包括出货平台、稳定机构和控制系统；所述稳定机构包括推杆电机一、活动架和推杆电机二，推杆电机一以其推杆朝向货柜的出货口的方位固定设置在活动架的一侧，推杆电机一的推杆前端设有接触传感器，活动架的另一侧铰接在出货平台上方一侧；所述推杆电机二的电机部或铰接在出货平台上，推杆电机二的推杆部铰接在活动架上，依靠推杆电机二的推力使活动架绕其与出货平台的铰接点向上方翻转抬升。采用上述技术方案后，本技术能有效维持箱体的稳定，提高了售货机安全工作的性能；有效避免机械干涉，使售货机出货平台工作稳定可靠；自动化程度高，能够达到良好的出货效果。【IPC分类】G07F11/00【公开号】CN204719866【申请号】CN201520391316【专利技术人】罗建森 【申请人】厦门互隆科本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有让路稳定机构的售货机出货平台，其特征在于：包括出货平台、稳定机构和控制系统；所述稳定机构包括推杆电机一、活动架和推杆电机二，推杆电机一以其推杆朝向货柜的出货口的方位固定设置在活动架的一侧，推杆电机一的推杆前端设有接触传感器，活动架的另一侧铰接在出货平台的侧板上方；所述推杆电机二的电机部或铰接在出货平台上，推杆电机二的推杆部铰接在活动架上，依靠推杆电机二的推力使活动架绕其与出货平台的铰接点向上方翻转抬升；控制系统接收接触传感器的反馈信号并控制推杆电机一和推杆电机二的动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建森，
申请(专利权)人：厦门互隆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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