一种自动摆盘机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动摆盘机，该自动摆盘机包括一机架、供料机构、中转机构和一接料机构，物料从供料机构经过中转机构到达接料机构；所述供料机构包括一截料机构，截料机构中设置有一钩爪，截料机构利用钩爪对物料进行拦截和释放，中转机构包括一机械手和机械手导轨，接料机构包括复数个并列设置的接料装置，接料装置中有多个接料盘凹槽，用以放置物料，物料通过供料机构中的钩爪位置后被中转机构中的机械手抓取，并沿着机械手导轨传送到接料装置中的接料盘凹槽，本自动摆盘机可以较大程度上节省人力，提高生产效率，且保证系统的稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本专利技术涉及一种摆盘机，尤其涉及一种全自动，能够实现连续摆盘的自动摆盘机。【
技术介绍
】摆盘机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，所以近些年来得到了较快速的发展，针对小工件的大批量生产工序中，摆盘机的优势更加突出，为了使得摆盘机可以更加满足生产所需，相关领域的技术人员进行了大量的研发工作，即便如此，目前国内N71产品自动摆盘机的控制功能还是不够完善，操作也较为复杂，不利于工作人员的操控，而且都为半自动化设计，没有集成的、连续自动摆盘的控制功能，人力成本高，生产效率低，种种因素限制着企业的快速发展，在摆盘机工作过程中，人的辅助工作也较容易造成摆盘产品的二次品质损坏，不利于大批量的生产加工。为克服摆盘机存在的以上种种劣势，提高生产效率，满足大批量生产对摆盘机的要求，本专利技术的相关人员设计出一种自动摆盘机，该自动摆盘机可以较好的解决上述问题。【
技术实现思路
】为克服现有技术摆盘机工作效率低，操作不简洁的问题，本专利技术提供一种自动化程度高，可适应大批量生产的自动摆盘机。本专利技术解决技术问题的方案是提供一种自动摆盘机，该自动摆盘机包括一机架、供料机构、中转机构和一接料机构，物料从供料机构经过中转机构到达接料机构；所述供料机构包括一截料机构，截料机构中设置有一钩爪，截料机构利用钩爪对物料进行拦截和释放；所述中转机构包括一机械手和机械手导轨；所述接料机构包括复数个并列设置的接料装置，接料装置中有多个接料盘凹槽，用以放置物料；物料通过供料机构中的钩爪位置后被中转机构中的机械手抓取，并沿着机械手导轨传送到接料装置中的接料盘凹槽。优选地，所述中转机构位于供料机构和接料机构之间。优选地，所述供料机构进一步包括复数个振动盘和一直震振动机构，直震振动机构连接振动盘和截料机构。优选地，所述直震振动机构包括复数个振动器轨道和振动器，振动器轨道固定在振动器之上，当振动器振动时，振动器轨道随着一起振动。优选地，所述直震振动机构进一步包括一高度调节机构，高度调节机构包括一调节板和高度调节杆，振动器固定在高度调节机构上，利用高度调节机构实现整体高度的调-K-T O优选地，所述钩爪包括多个钩爪头，各钩爪头和各振动器轨道对应。优选地，所述中转机构包括一物料放置块和一中转导轨，物料放置块设置在中转导轨上且可以在中转导轨上移动。优选地，所述机械手包括一气动滑块和多个吸嘴排，吸嘴排中的吸嘴均匀排布，并列设置。优选地，所述接料机构进一步包括一接料轨道，接料装置在接料轨道上移动。与现有技术相比，本专利技术自动摆盘机通过设置供料机构、中转机构和接料机构，且将中转机构安装在供料机构和接料机构之间，符合空间节约和优化生产加工环节的理念，在供料机构设置截料机构，实现对物料的拦截和释放，可以有效的管控物料的运行，避免出现物料堆积，掉落等一系列故障，确保生产的正常进行。直震振动机构中的振动器带动振动器轨道不间断振动，振动器轨道中的物料即可有序的前行，实现物料的自动排序，移动，可以较大程度上提高设备运行的稳定性。高度调节机构的引入可以使得本专利技术自动摆盘机适应不同的需求，灵活的改变整体高度。截料机构中的钩爪包括多个钩爪头，各钩爪头都对应一振动器轨道，利用钩爪头实现对振动器轨道中物料的拦截和释放，加强了对物料的控制。机械手可以灵活的在机械手导轨上移动，加之第一接料盘和第二接料盘的移动，机械手很容易到达第一接料盘和第二接料盘上方的任意位置，进行放料的工作，大大节省了工作时间，提高了效率，而且有利于设备自动化的完成，通过调控各部分运行的时间，整个自动摆盘机可以较好的智能化。【【附图说明】】图1是本专利技术自动摆盘机的结构示意图。图2是本专利技术自动摆盘机的供料机构的结构示意图。图3是本专利技术自动摆盘机的截料机构的结构示意图。图4是本专利技术自动摆盘机的中转机构的结构示意图。图5是本专利技术自动摆盘机的吸料机械手的结构示意图。图6是本专利技术自动摆盘机中接料机构的结构示意图。图7是本专利技术自动摆盘机的内部电气系统示意图。【【具体实施方式】】为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，本专利技术自动摆盘机I包括一机架11、供料机构13、中转机构15和接料机构17，中转机构15位于供料机构13和接料机构17之间，所述供料机构13包括两并列设置的振动盘131、一直震振动机构133和一截料机构135，直震振动机构133连接振动盘131和截料机构135，振动盘131中的物料经由直震振动机构133到达截料机构135，准备后续动作。此自动摆盘机I中的两振动盘131设置为正向和逆向同时接力振动，实际运行过程中可以减轻设备的振动，避免共振的发生。各振动盘131设有三条并列的出料轨道，与此设计相对应，直震振动机构133设置有并列的六条振动器轨道1331，与各振动盘131的轨道接力。自动摆盘机I的直震振动机构133接力来自振动盘131的物料，其自身的振动可以保证物料的有序运行，实现自动摆盘机I中物料的有序排布。中转机构15包括一物料放置块153，中转导轨151、机械手导轨155和一机械手157，物料放置块153设置在中转导轨151上且在中转导轨151上沿导轨方向移动，机械手157设置在机械手导轨155上，在机械手导轨155上移动，实际生产过程中，吸取物料后的机械手157可以实现对物料的转移。请参阅图2，直震振动机构133包括六条振动器轨道1331，振动器1335和高度调节机构1333，直震振动轨道1331固定在振动器1335之上，高度调节机构1333包括上调节板13333和四根高度调节杆13331，通过调节高度调节杆13331可以对上调节板13333的高度进行调节，进而改变直震振动轨道1331的高度，用以适应不同高度的振动盘131或中转机构15。此振动器1335为直振器件，当振动器1335带动直震振动轨道1331持续振动时，直震振动轨道1331中的物料可以自动排序，实现有序运行，不会出现掉料，飞溅的现象。截料机构135固定在直震振动轨道1331的端部，用以对来自直震振动轨道1331中的物料进行拦截和释放的动作，实现对物料的有效管控，避免出现物料堆积，掉落等一系列问题。相比其他设备通过物料的接触进行运行的拦截，此设计利用额外的截料机构135来拦截物料，能更加提高生产效率，且系统稳定性高。请参阅图3，截料机构135包括一钩爪1355、转动轴1353、连接杆1357和一驱动电机1351，钩爪1355上并排设置有六个独立的钩爪头13551，各钩爪头13551对应一振动器轨道1331，驱动电机1351带动连接杆1357转动，连接杆1357连接钩爪1355，钩爪1355通过转动轴1353实现转动，当物料到达钩爪1355位置且都有序的停留时，自动检测系统(图未示)自动检测物料的状况且反馈信号给控制器(图未示)，控制器收到信号后发出驱动信号给驱动电机1351，驱动电机1351运行且带动连接杆1357转动，由于连接杆1357连接钩爪1355，当连接杆1357转动时，钩爪1355即绕着转动轴1353逆时针转动，随着钩爪1355的转动，被钩爪1355的钩爪头13551拦截住本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动摆盘机，其特征在于：该自动摆盘机包括一机架、供料机构、中转机构和一接料机构，物料从供料机构经过中转机构到达接料机构；所述供料机构包括一截料机构，截料机构中设置有一钩爪，截料机构利用钩爪对物料进行拦截和释放；所述中转机构包括一机械手和机械手导轨；所述接料机构包括复数个并列设置的接料装置，接料装置中有多个接料盘凹槽，用以放置物料；物料到达供料机构中的钩爪位置时被钩爪拦截，当收到释放命令后，钩爪转动，即可同时放开并排的多个被拦截的物料，物料进入中转机构后被机械手抓取，并沿着机械手导轨传送到接料装置中的接料盘凹槽。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢彪，朱巍，魏蔚，冷勇，徐大刚，杨明，刘宇，罗文华，周辉，曹青山，
申请(专利权)人：深圳市美思美科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44