打泡装置及方法、咖啡机、自动咖啡售卖机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种打泡装置及打泡方法、咖啡机、自动咖啡售卖机，该打泡装置包括：搅拌结构，所述搅拌结构包括搅拌棒；控制器，所述控制器用于控制所述搅拌棒从盛放有饮料的杯子上方下降至所述杯子中，并控制所述搅拌棒旋转以搅拌所述饮料；清洗容器，所述控制器还用于控制所述搅拌棒上升至所述杯子的上方，控制所述搅拌结构运动，以使所述搅拌棒到达所述清洗容器的上方，并控制所述搅拌棒下降至所述清洗容器中，以清洗所述搅拌棒。本发明专利技术实施例通过利用搅拌棒搅拌饮料，并控制搅拌结构运动以清洗搅拌棒，从而能够简化打泡装置的清洗过程。

【技术实现步骤摘要】
打泡装置及方法、咖啡机、自动咖啡售卖机
本专利技术涉及食品机械
，具体涉及一种打泡装置及方法、咖啡机、自动咖啡售卖机。
技术介绍
现有的打泡装置多采用蒸汽或者其他方式对饮料进行打泡，其中打泡装置的结构复杂，而且打泡结束后，打泡装置的清洗过程也较为繁琐，因此难以满足用户的要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种打泡装置及打泡方法、咖啡机、自动咖啡售卖机，能够简化打泡装置的清洗过程。第一方面，本专利技术的实施例提供了一种打泡装置，包括：搅拌结构，搅拌结构包括搅拌棒；控制器，控制器用于控制搅拌棒从盛放有饮料的杯子上方下降至杯子中，并控制搅拌棒旋转以搅拌饮料；清洗容器，控制器还用于控制搅拌棒上升至杯子的上方，控制搅拌结构运动，以使搅拌棒到达清洗容器的上方，并控制搅拌棒下降至清洗容器中，以清洗搅拌棒。在本专利技术某些实施例中，搅拌棒上设置有杯子固定架，当搅拌棒搅拌饮料时，杯子固定架位于杯子的杯口处，以固定杯子。在本专利技术某些实施例中，搅拌结构还包括第一电机，第一电机与搅拌棒连接，控制器通过控制第一电机运转，进而控制搅拌棒旋转。在本专利技术某些实施例中，该打泡装置还包括支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打泡装置，其特征在于，包括：搅拌结构，所述搅拌结构包括搅拌棒；控制器，所述控制器用于控制所述搅拌棒从盛放有饮料的杯子上方下降至所述杯子中，并控制所述搅拌棒旋转以搅拌所述饮料；清洗容器，所述控制器还用于控制所述搅拌棒上升至所述杯子的上方，控制所述搅拌结构运动，以使所述搅拌棒到达所述清洗容器的上方，并控制所述搅拌棒下降至所述清洗容器中，以清洗所述搅拌棒。

【技术特征摘要】
1.一种打泡装置，其特征在于，包括：搅拌结构，所述搅拌结构包括搅拌棒；控制器，所述控制器用于控制所述搅拌棒从盛放有饮料的杯子上方下降至所述杯子中，并控制所述搅拌棒旋转以搅拌所述饮料；清洗容器，所述控制器还用于控制所述搅拌棒上升至所述杯子的上方，控制所述搅拌结构运动，以使所述搅拌棒到达所述清洗容器的上方，并控制所述搅拌棒下降至所述清洗容器中，以清洗所述搅拌棒。2.根据权利要求1所述的打泡装置，其特征在于，所述搅拌棒上设置有杯子固定架，当所述搅拌棒搅拌所述饮料时，所述杯子固定架位于所述杯子的杯口处，以固定所述杯子。3.根据权利要求2所述的打泡装置，其特征在于，所述搅拌结构还包括第一电机，所述第一电机与所述搅拌棒连接，所述控制器通过控制所述第一电机运转，进而控制所述搅拌棒旋转。4.根据权利要求1至3中任一项所述的打泡装置，其特征在于，还包括支撑架，其中所述搅拌结构还包括支撑杆，所述搅拌棒连接至所述支撑杆，所述支撑杆与所述支撑架活动连接，所述控制器通过控制所述支撑杆的下降，进而控制所述搅拌棒的下降。5.根据权利要求4所述的打泡装置，其特征在于，所述支撑架上设置有第一微动开关，用于检测所述支撑杆下降的位置，所述控制器根据检测的结果控制所述支撑杆的下降，以使所述搅拌棒的末端位于所述饮料中。6.根据权利要求5所述的打泡装置，其特征在于，所述搅拌棒在搅拌前位于所述杯子上方的初始位置，所述支撑架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈通，
申请(专利权)人：上海机商实业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31