打泡装置及方法、咖啡机、自动咖啡售卖机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种打泡装置及打泡方法、咖啡机、自动咖啡售卖机，该打泡装置包括：搅拌结构，所述搅拌结构包括搅拌棒；控制器，所述控制器用于控制所述搅拌棒从盛放有饮料的杯子上方下降至所述杯子中，并控制所述搅拌棒旋转以搅拌所述饮料；清洗容器，所述控制器还用于控制所述搅拌棒上升至所述杯子的上方，控制所述搅拌结构运动，以使所述搅拌棒到达所述清洗容器的上方，并控制所述搅拌棒下降至所述清洗容器中，以清洗所述搅拌棒。本发明专利技术实施例通过利用搅拌棒搅拌饮料，并控制搅拌结构运动以清洗搅拌棒，从而能够简化打泡装置的清洗过程。

【技术实现步骤摘要】
打泡装置及方法、咖啡机、自动咖啡售卖机
本专利技术涉及食品机械
，具体涉及一种打泡装置及方法、咖啡机、自动咖啡售卖机。
技术介绍
现有的打泡装置多采用蒸汽或者其他方式对饮料进行打泡，其中打泡装置的结构复杂，而且打泡结束后，打泡装置的清洗过程也较为繁琐，因此难以满足用户的要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种打泡装置及打泡方法、咖啡机、自动咖啡售卖机，能够简化打泡装置的清洗过程。第一方面，本专利技术的实施例提供了一种打泡装置，包括：搅拌结构，搅拌结构包括搅拌棒；控制器，控制器用于控制搅拌棒从盛放有饮料的杯子上方下降至杯子中，并控制搅拌棒旋转以搅拌饮料；清洗容器，控制器还用于控制搅拌棒上升至杯子的上方，控制搅拌结构运动，以使搅拌棒到达清洗容器的上方，并控制搅拌棒下降至清洗容器中，以清洗搅拌棒。在本专利技术某些实施例中，搅拌棒上设置有杯子固定架，当搅拌棒搅拌饮料时，杯子固定架位于杯子的杯口处，以固定杯子。在本专利技术某些实施例中，搅拌结构还包括第一电机，第一电机与搅拌棒连接，控制器通过控制第一电机运转，进而控制搅拌棒旋转。在本专利技术某些实施例中，该打泡装置还包括支撑架，其中搅拌结构还包括支撑杆，搅拌棒连接至支撑杆，支撑杆与支撑架活动连接，控制器通过控制支撑杆的下降，进而控制搅拌棒的下降。在本专利技术某些实施例中，支撑架上设置有第一微动开关，用于检测支撑杆下降的位置，控制器根据检测的结果控制支撑杆的下降，以使搅拌棒的末端位于饮料中。在本专利技术某些实施例中，搅拌棒在搅拌前位于杯子上方的初始位置，支撑架上还设置有第二微动开关，第二微动开关用于检测支撑杆上升的位置，控制器根据检测的结果控制支撑杆的上升，以使搅拌棒回到初始位置。在本专利技术某些实施例中，支撑架上还设置有第二电机，第二电机用于控制支撑架旋转，进而控制搅拌结构旋转，以使搅拌棒到达清洗容器的上方。第二方面，本专利技术的实施例提供了一种咖啡机，包括如第一方面所述的打泡装置。第三方面，本专利技术的实施例提供了一种自动咖啡售卖机，包括如第一方面所述的打泡装置。第四方面，本专利技术的实施例提供了一种打泡方法，包括：控制搅拌棒从盛放有饮料的杯子上方下降至杯子中，并控制搅拌棒旋转以搅拌杯子中的饮料；控制搅拌棒上升，以使搅拌棒位于杯子的上方；控制搅拌结构运动，以使搅拌棒到达清洗容器的上方，其中搅拌结构包括搅拌棒；控制搅拌棒下降至清洗容器中，以便清洗搅拌棒。在本专利技术某些实施例中，控制搅拌棒从盛放有饮料的杯子上方下降至杯子中，包括：控制搅拌棒下降至杯子中，以使得搅拌棒上的杯子固定架位于杯子的杯口处，以固定杯子。在本专利技术某些实施例中，控制搅拌结构运动，以使搅拌棒到达清洗容器的上方，包括：控制搅拌结构旋转180度，以使搅拌棒达到清洗容器的上方。本专利技术实施例提供了一种打泡装置及打泡方法、咖啡机、自动咖啡售卖机，通过利用搅拌棒搅拌饮料，并控制搅拌结构运动以清洗搅拌棒，从而能够简化打泡装置的清洗过程。附图说明图1所示为本专利技术一实施例提供的打泡装置的结构示意图(搅拌棒位于杯子的上方)。图2所示为本专利技术一实施例提供的打泡装置的结构示意图(搅拌棒的末端位于杯子中)。图3所示为本专利技术一实施例提供的打泡装置的结构示意图(搅拌棒位于清洗容器上方)。图4所示为本专利技术一实施例提供的打泡装置的结构示意图(搅拌棒的末端位于清洗容器中)。图5所示为本专利技术一实施例提供的打泡方法的示意性流程图。图6所示为本专利技术另一实施例提供的打泡方法的示意性流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1所示为本专利技术一实施例提供的打泡装置的结构示意图(搅拌棒位于杯子的上方)。如图1所示，该打泡装置包括：搅拌结构100，控制器和清洗容器200。搅拌结构100包括搅拌棒110；控制器用于控制搅拌棒110从盛放有饮料的杯子300上方下降至杯子300中，并控制搅拌棒110旋转以搅拌饮料；控制器还用于控制搅拌棒110上升至杯子300的上方，控制搅拌结构100运动，以使搅拌棒110到达清洗容器200的上方，并控制搅拌棒110下降至清洗容器200中，以清洗搅拌棒110。具体地，该打泡装置可以用于对各种饮料进行打泡，例如，红茶、绿茶、果汁或牛奶等，本专利技术对此不做限制。为了描述的方便，本专利技术实施例以牛奶为例进行说明，即该打泡装置用于制作奶泡，该奶泡可加入咖啡中，以使得咖啡的口感变得细腻、丝滑。搅拌棒110的初始位置可以位于杯子300的上方。该打泡装置可以包括驱动部件，该驱动部件可以在控制器的控制下驱动搅拌棒110下降至杯子300中，以搅拌杯子300中的牛奶。具体地，该驱动部件可以是驱动电机。进一步地，搅拌结构100还可包括第一电机120，第一电机120与搅拌棒110连接，当搅拌棒110的末端位于杯子300中的合适位置时，控制器可以通过控制第一电机120运转，进而控制搅拌棒110旋转，以搅拌杯子300中的牛奶制备奶泡。搅拌棒110的末端可以设置有螺旋齿状、叶片状、弹簧圈状或其他形状的结构，以使牛奶的发泡效果更好。当然，第一电机120可以是搅拌结构100的一部分，也可以是独立于搅拌结构100而单独设置的。当奶泡制备好以后，控制器可以控制搅拌棒110回到初始位置，进而控制搅拌结构100运动，即可以通过控制搅拌结构100在水平方向平移或者旋转，使得搅拌棒110到达清洗容器200的上方，以实现清洗搅拌棒110的过程；或者可以控制杯子300下降，并在杯子300被取走以后，控制器直接控制搅拌结构100运动，使得搅拌棒110到达清洗容器200的上方。清洗容器200放置的位置可以根据实际需要进行设定，控制器控制搅拌棒110的平移距离或旋转角度可以根据清洗容器200与杯子300之间的相对位置进行调节。搅拌棒110的下降与上升可以通过驱动电机进行驱动，搅拌棒110的旋转可以通过第一电机120进行驱动。当搅拌棒110下降至清洗容器200中进行清洗时，控制器可以控制搅拌棒110旋转以完成清洗过程，这样边旋转边清洗，可以使得搅拌棒110的清洗过程更加高效。本专利技术实施例提供了一种打泡装置，通过利用搅拌棒搅拌饮料，并控制搅拌结构运动以清洗搅拌棒，从而能够简化打泡装置的清洗过程。相比于蒸汽打泡装置，根据本实施例的打泡装置能够打出更加细腻的泡沫。控制器控制搅拌结构100旋转相比于控制搅拌结构100平移，可以更好地简化装置，因此在以下实施例的描述中，以控制器控制搅拌结构100旋转为例进行说明。根据本专利技术一实施例，搅拌棒110上设置有杯子固定架111，当搅拌棒111搅拌饮料时，杯子固定架111位于杯子300的杯口处，以固定杯子300。具体地，为了避免搅拌棒110在搅拌牛奶时，因杯子300晃动而导致杯子300中的牛奶外溢的情况出现，搅拌棒110上可以设置有杯子固定架111。当搅拌棒110的末端位于杯子300中的合适位置以搅拌牛奶时，此时的杯子固定架111刚好位于杯子300的杯口处，其中合适位置指的是搅拌棒110的末端在此处可以使牛奶更好地发泡，以制作出口感好的奶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打泡装置，其特征在于，包括：搅拌结构，所述搅拌结构包括搅拌棒；控制器，所述控制器用于控制所述搅拌棒从盛放有饮料的杯子上方下降至所述杯子中，并控制所述搅拌棒旋转以搅拌所述饮料；清洗容器，所述控制器还用于控制所述搅拌棒上升至所述杯子的上方，控制所述搅拌结构运动，以使所述搅拌棒到达所述清洗容器的上方，并控制所述搅拌棒下降至所述清洗容器中，以清洗所述搅拌棒。

【技术特征摘要】
1.一种打泡装置，其特征在于，包括：搅拌结构，所述搅拌结构包括搅拌棒；控制器，所述控制器用于控制所述搅拌棒从盛放有饮料的杯子上方下降至所述杯子中，并控制所述搅拌棒旋转以搅拌所述饮料；清洗容器，所述控制器还用于控制所述搅拌棒上升至所述杯子的上方，控制所述搅拌结构运动，以使所述搅拌棒到达所述清洗容器的上方，并控制所述搅拌棒下降至所述清洗容器中，以清洗所述搅拌棒。2.根据权利要求1所述的打泡装置，其特征在于，所述搅拌棒上设置有杯子固定架，当所述搅拌棒搅拌所述饮料时，所述杯子固定架位于所述杯子的杯口处，以固定所述杯子。3.根据权利要求2所述的打泡装置，其特征在于，所述搅拌结构还包括第一电机，所述第一电机与所述搅拌棒连接，所述控制器通过控制所述第一电机运转，进而控制所述搅拌棒旋转。4.根据权利要求1至3中任一项所述的打泡装置，其特征在于，还包括支撑架，其中所述搅拌结构还包括支撑杆，所述搅拌棒连接至所述支撑杆，所述支撑杆与所述支撑架活动连接，所述控制器通过控制所述支撑杆的下降，进而控制所述搅拌棒的下降。5.根据权利要求4所述的打泡装置，其特征在于，所述支撑架上设置有第一微动开关，用于检测所述支撑杆下降的位置，所述控制器根据检测的结果控制所述支撑杆的下降，以使所述搅拌棒的末端位于所述饮料中。6.根据权利要求5所述的打泡装置，其特征在于，所述搅拌棒在搅拌前位于所述杯子上方的初始位置，所述支撑架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈通，
申请(专利权)人：上海机商实业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31