售卖机的电控系统及电控方法技术方案

本发明专利技术提供了一种售卖机的电控系统及电控方法，涉及电子信息技术领域。该电控系统包括：微控机和执行装置；微控机用于接收后台数据中心发送的出货信息，并根据出货信息和库存信息控制执行装置将出货信息指示的货品送至取货区域，其中库存信息包括货品的位置信息；执行装置用于执行微控机的指令，以将出货信息指示的货品送至取货区域。本发明专利技术实施例可以通过微控机、后台数据中心及执行装置的配合实现售卖机的物联网售卖过程，由于微控机的价格较主机和PLC的价格低，因此有效降低了售卖机的成本。另外，由于微控机与运动控制部件接线简单，因此有效缩短售卖机的装配时间。

【技术实现步骤摘要】
售卖机的电控系统及电控方法
本专利技术涉及电子信息
，具体涉及一种售卖机的电控系统及电控方法。
技术介绍
随着物联网的发展，售卖机采用物联网方式进行售卖成为大势所趋。目前，传统的售卖机通常采用主机和PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)来控制货品的售卖，在此基础之上增加实现物联网功能的装置，势必会造成售卖机成本的增加。因此，如何降低物联网售卖机的成本，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种售卖机的电控系统和电控方法，能够有效降低物联网售卖机的成本。本专利技术第一方面提供了一种售卖机的电控系统，包括：微控机和执行装置；微控机用于接收后台数据中心发送的出货信息，并根据出货信息和库存信息控制执行装置将出货信息指示的货品送至取货区域，其中库存信息包括货品的位置信息；执行装置用于执行微控机的指令，以将出货信息指示的货品送至取货区域。在本专利技术的一个实施例中，执行装置包括：X轴电机驱动器和与X轴电机驱动器连接的X轴步进电机、Y轴电机驱动器和与Y轴电机驱动器连接的Y轴步进电机、Z轴电机驱动器和与Z轴电机驱动器连接的Z轴步进电机以及机械手，微控机通过CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线与X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和Z轴电机驱动器进行连接，X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机与机械手相连接。在本专利技术的一个实施例中，该电控系统还包括：输入/输出控制器(I/O控制器)，输入/输出控制器与微控机通过CAN总线连接，用于接收取货区域发出的占位信号，微控机还根据占位信号确定取货区域的哪些位置已放置货品。在本专利技术的一个实施例中，该电控系统还包括：加热装置和输入/输出控制器，输入/输出控制器与微控机通过CAN总线连接，微控机还通过输入/输出控制器控制加热装置的开门回路，以便执行装置在加热装置的门打开后将货品放入加热装置进行加热。在本专利技术的一个实施例中，执行装置包括：直流电机和层板，直流电机用于驱动层板运动，层板用于将加热后的货品送至取货区域，微控机还通过输入/输出控制器控制直流电机的动作。在本专利技术的一个实施例中，该电控系统还包括：第一扫描器，第一扫描器与微控机电连接，微控机还控制执行装置驱动第一扫描器移动，以便第一扫描器扫描配货区域的至少一个货品，获取至少一个货品信息，微控机还根据至少一个货品信息生成库存信息。在本专利技术的一个实施例中，该电控系统还包括：通信装置，通信装置与微控机电连接，微控机通过通信装置接收出货信息，第一扫描器通过通信装置与微控机电连接。在本专利技术的一个实施例中，该电控系统还包括：第二扫描器，用于在用户购买货品后扫描用户的验证码，第二扫描器与微控机电连接，微控机还验证验证码是否有效，其中，在验证验证码有效时微控机控制执行装置将出货信息指示的货品送至取货区域。在本专利技术的一个实施例中，该电控系统还包括：通信装置，通信装置与微控机电连接，微控机通过通信装置接收出货信息，第二扫描器通过通信装置与微控机电连接。在本专利技术的一个实施例中，出货信息包括订单明细，微控机解析出货信息，获取订单明细，并判断订单明细是否有效，在判断订单明细有效时微控机根据订单明细和库存信息控制执行装置将出货信息指示的货品送至取货区域。本专利技术第二方面提供了一种售卖机的电控方法，包括：微控机接收后台数据中心发送的出货信息；微控机根据出货信息和库存信息控制执行装置将出货信息指示的货品送至取货区域，其中库存信息包括货品的位置信息。在本专利技术的一个实施例中，该电控方法还包括：微控机控制第一扫描器扫描配货区域的至少一个货品，获取至少一个货品信息，并根据至少一个货品信息生成库存信息。在本专利技术的一个实施例中，该电控方法还包括：微控机控制第二扫描器在用户购买货品后扫描用户的验证码，并验证验证码是否有效；其中，微控机根据出货信息和库存信息控制执行装置将出货信息指示的货品送至取货区域，包括：微控机在验证验证码有效时，根据出货信息和库存信息控制执行装置将出货信息指示的货品送至取货区域。在本专利技术的一个实施例中，该电控方法还包括：微控机解析出货信息，获取订单明细，并判断订单明细是否有效；其中，微控机根据出货信息和库存信息控制执行装置将出货信息指示的货品送至取货区域，包括：微控机在判断订单明细有效时，根据订单明细和库存信息控制执行装置将出货信息指示的货品送至取货区域。在本专利技术的一个实施例中，微控机根据出货信息和库存信息控制执行装置将出货信息指示的货品送至取货区域，包括：微控机根据出货信息和库存信息控制执行装置将出货信息指示的货品送至加热装置；微控机控制执行装置将加热后的货品送至取货区域。本专利技术实施例可以通过微控机、后台数据中心及执行装置的配合实现售卖机的物联网售卖过程，并且由于微控机的尺寸约烟盒大小，从而使得售卖机的控制系统的硬件尺寸整体减小，进而避免了空间对控制系统布局的限制。其次，由于微控机的价格较主机和PLC的价格低，因此有效降低了售卖机的成本。另外，由于微控机与运动控制部件接线简单，因此有效缩短售卖机的装配时间。附图说明下面将参考附图详细描述本专利技术的一些示例性实施例；然而，本专利技术可以以不同的形式体现，不应当被认为限于本文所提出的实施例。相反，附图与说明书一起示出了本专利技术的一些示例性实施例，并用于解释本专利技术的原理。图1是根据本专利技术一个实施例的售卖机的售卖系统的示意性框架图。图2是根据本专利技术一个实施例的售卖机的电控系统的示意性框架图。图3a是根据本专利技术一个实施例的售卖机的电控系统的示意性结构图。图3b是根据本专利技术一个实施例的售卖机的供电系统的示意性结构图。图4是根据本专利技术一个实施例的售卖机的电控方法的示意性流程图。图5a和图5b是根据本专利技术一个实施例的售卖机的电控过程的示意性流程图。图6是根据本专利技术一个实施例的用于实现电控系统的计算机装置的框图。上述附图中的附图标记如下：微控机101，智能终端102，第一扫描器103，第二扫描器104，喇叭105，X轴电机驱动器106，Y轴电机驱动器107，Z轴电机驱动器108，X轴步进电机109，Y轴步进电机110，Z轴步进电机111，机械手112，第一I/O控制器113，取货架114，加热装置115，直流电机116，第二I/O控制器117，筷子机118，配货架119，层板120，后台数据中心121，用户的移动终端122，配货员的移动终端131，售卖机123，低通滤波器124，智能终端电源125，微控机电源126，电机电源127，扫描器电源128，直流电源129，执行装置130，售卖系统100，电控系统200，电控系统300和供电系统310。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在可能的情况下，附图中的各个部分提到的相同或相似的部分将采用相同的附图标记。图1是根据本专利技术一个实施例的售卖机123的售卖系统100的示意性框架图。例如，如图1所示，售卖系统100可以包括后台数据中心121、用户的移动终端122、配货员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售卖机的电控系统，其特征在于，包括：微控机和执行装置；所述微控机用于接收后台数据中心发送的出货信息，并根据所述出货信息和库存信息控制所述执行装置将所述出货信息指示的货品送至取货区域，其中，所述库存信息包括所述货品的位置信息；所述执行装置用于执行所述微控机的指令，以将所述出货信息指示的所述货品送至所述取货区域。

【技术特征摘要】
1.一种售卖机的电控系统，其特征在于，包括：微控机和执行装置；所述微控机用于接收后台数据中心发送的出货信息，并根据所述出货信息和库存信息控制所述执行装置将所述出货信息指示的货品送至取货区域，其中，所述库存信息包括所述货品的位置信息；所述执行装置用于执行所述微控机的指令，以将所述出货信息指示的所述货品送至所述取货区域。2.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，所述执行装置包括：X轴电机驱动器和与所述X轴电机驱动器连接的X轴步进电机、Y轴电机驱动器和与所述Y轴电机驱动器连接的Y轴步进电机、Z轴电机驱动器和与所述Z轴电机驱动器连接的Z轴步进电机以及机械手，所述微控机通过CAN总线与所述X轴电机驱动器、所述Y轴电机驱动器和所述Z轴电机驱动器进行连接，所述X轴步进电机、所述Y轴步进电机和所述Z轴步进电机与所述机械手相连接。3.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，还包括：输入/输出控制器，所述输入/输出控制器与所述微控机通过CAN总线连接，用于接收所述取货区域发出的占位信号，所述微控机还根据所述占位信号确定所述取货区域的哪些位置已放置货品。4.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，还包括：加热装置和输入/输出控制器，所述输入/输出控制器与所述微控机通过CAN总线连接，所述微控机还通过所述输入/输出控制器控制所述加热装置的开门回路，以便所述执行装置在所述加热装置的门打开后将所述货品放入所述加热装置进行加热。5.根据权利要求4所述的电控系统，其特征在于，所述执行装置包括：直流电机和层板，所述直流电机用于驱动所述层板运动，所述层板用于将加热后的所述货品送至所述取货区域，所述微控机还通过所述输入/输出控制器控制所述直流电机的动作。6.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，还包括：第一扫描器，所述第一扫描器与所述微控机电连接，所述微控机还控制所述执行装置驱动所述第一扫描器移动，以便所述第一扫描器扫描配货区域的至少一个货品，获取至少一个货品信息，所述微控机还根据所述至少一个货品信息生成所述库存信息。7.根据权利要求6所述的电控系统，其特征在于，还包括：通信装置，所述通信装置与所述微控机电连接，所述微控机通过所述通信装置接收所述出货信息，所述第一扫描器通过所述通信装置与所述微控机电连接。8.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，还包括：第二扫描器，用于在用户购买所述货品后扫描所述用户的验证码，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣，
申请(专利权)人：上海机商实业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31